| Предисловие к шестому изданию | 10
|
| Предисловие к шестому изданию | 10
|
| Глава 1. Классификация дифференциальных уравнений с частными производными | 17
|
| § 1. Классификация уравнений с частными производными 2-го порядка | 17
|
| 1. Дифференциальные уравнения с двумя независимыми переменными | 17
|
| 2. Классификация уравнений 2-го порядка со многими независимыми переменными | 24
|
| 3. Канонические формы линейных уравнений с постоянными коэффициентами | 26
|
| Задачи к главе 1 | 28
|
| Глава 2. Уравнения гиперболического типа | 30
|
| § 1. Простейшие задачи, приводящие к уравнениям гиперболического типа. Постановка краевых задач | 30
|
| 1. Уравнение малых поперечных колебаний струны | 30
|
| 2. Уравнение продольных колебаний стержней и струн | 34
|
| 3. Энергия колебаний струны | 35
|
| 4. Вывод уравнения электрических колебаний в проводах | 37
|
| 5. Поперечные колебания мембраны | 38
|
| 6. Уравнения гидродинамики и акустики | 41
|
| 7. Граничные и начальные условия | 45
|
| 8. Редукция общей задачи | 50
|
| 9. Постановка краевых задач для случая многих переменных | 52
|
| 10. Теорема единственности | 52
|
| Задачи | 56
|
| § 2. Метод распространяющихся волн | 57
|
| 1. Формула Даламбера | 57
|
| 2. Физическая интерпретация | 59
|
| 3. Примеры | 61
|
| 4. Неоднородное уравнение | 65
|
| 5. Устойчивость решений | 67
|
| 6. Полуограниченная прямая и метод продолжений | 71
|
| 7. Задачи для ограниченного отрезка | 78
|
| 8. Дисперсия волн | 81
|
| 9. Интегральное уравнение колебаний | 83
|
| 10. Распространение разрывов вдоль характеристик | 87
|
| Задачи | 88
|
| § 3. Метод разделения переменных | 92
|
| 1. Уравнение свободных колебаний струны | 92
|
| 2. Интерпретация решения | 97
|
| 3. Представление произвольных колебаний в виде суперпозиции стоячих волн | 100
|
| 4. Неоднородные уравнения | 105
|
| 5. Общая первая краевая задача | 111
|
| 6. Краевые задачи со стационарными неоднородностями | 112
|
| 7. Задачи без начальных условий | 115
|
| 8. Сосредоточенная сила | 119
|
| 9. Общая схема метода разделения переменных | 122
|
| Задачи | 128
|
| § 4. Задача с данными на характеристиках | 131
|
| 1. Постановка задачи | 131
|
| 2. Метод последовательных приближений для задачи Гурса | 132
|
| Задачи | 137
|
| § 5. Решение общих линейных уравнений гиперболического типа | 138
|
| 1. Сопряженные дифференциальные операторы | 138
|
| 2. Интегральная форма решения | 139
|
| 3. Физическая интерпретация функции Римана | 142
|
| 4. Уравнения с постоянными коэффициентами | 145
|
| Задачи к главе 2 | 149
|
| Приложения к главе 2 | 150
|
| I. О колебании струн музыкальных инструментов | 150
|
| II. О колебании стержней | 153
|
| III. Колебания нагруженной струны | 158
|
| 1. Постановка задачи | 158
|
| 2. Собственные колебания нагруженной струны | 159
|
| 3. Струна с грузом на конце | 163
|
| 4. Поправки для собственных значений | 164
|
| IV. Уравнения газодинамики и теория ударных волн | 165
|
| 1. Уравнения газодинамики. Закон сохранения энергии | 158
|
| 2. Ударные волны. Условия динамической совместности | 159
|
| 3. Слабые разрывы | 163
|
| V. Динамика сорбции газов | 176
|
| 1. Уравнения, описывающие процесс сорбции газа | 158
|
| 2. Асимптотическое решение | 159
|
| VI. Физические аналогии | 187
|
| Глава 3. Уравнения параболического типа | 191
|
| § 1. Простейшие задачи, приводящие к уравнениям параболического типа. Постановка краевых задач | 191
|
| 1. Линейная задача о распространении тепла | 191
|
| 2. Уравнение диффузии | 195
|
| 3. Распространение тепла в пространстве | 196
|
| 4. Постановка краевых задач | 199
|
| 5. Принцип максимального значения | 205
|
| 6. Теорема единственности | 208
|
| 7. Теорема единственности для бесконечной прямой | 210
|
| § 2. Метод разделения переменных | 212
|
| 1. Однородная краевая задача | 212
|
| 2. Функция источника | 215
|
| 3. Краевые задачи с разрывными начальными условиями | 217
|
| 4. Неоднородное уравнение теплопроводности | 224
|
| 5. Общая первая краевая задача | 228
|
| Задачи | 229
|
| § 3. Задачи на бесконечной прямой | 231
|
| 1. Распространение тепла на бесконечной прямой. Функция источника для неограниченной области | 231
|
| 2. Краевые задачи для полуограниченной прямой | 245
|
| § 4. Задачи без начальных условий | 253
|
| Задачи к главе 3 | 256
|
| Приложения к главе 3 | 258
|
| I. Температурные волны | 258
|
| II. Влияние радиоактивного распада на температуру земной коры | 262
|
| III. Метод подобия в теории теплопроводости | 267
|
| 1. Функция источника для бесконечной прямой | 267
|
| 2. Краевые задачи для квазилинейного уравнения теплопроводности | 269
|
| 3. Режимы с обострением. Эффект локализации тепла | 276
|
| IV. Задача о фазовом переходе | 279
|
| V. Уравнение Эйнштейна—Колмогорова | 284
|
| VI. delta-функция | 287
|
| 1. Определение delta-функции | 267
|
| 2. Разложение delta-функции в ряд Фурье | 269
|
| 3. Применение delta-функции к построению функции источника | 276
|
| Глава 4. Уравнения эллиптического типа | 296
|
| § 1. Задачи, приводящие к уравнению Лапласа | 296
|
| 1. Стационарное тепловое поле. Постановка краевых задач | 296
|
| 2. Потенциальное течение жидкости. Потенциал стационарного тока и электростатического поля | 297
|
| 3. Уравнение Лапласа в криволинейной системе координат | 299
|
| 4. Некоторые частные решения уравнения Лапласа | 303
|
| 5. Гармонические функции и аналитические функции комплексного переменного | 304
|
| 6. Преобразование обратных радиус-векторов | 306
|
| § 2. Общие свойства гармонических функций | 308
|
| 1. Формулы Грина. Интегральное представление решения | 308
|
| 2. Некоторые основные свойства гармонических функций | 314
|
| 3. Единственность и устойчивость решения первой внутренней краевой задачи | 318
|
| 4. Задачи с разрывными граничными условиями | 319
|
| 5. Изолированные особые точки | 320
|
| 6. Регулярность гармонической функции трех переменных в бесконечности | 322
|
| 7. Внешние краевые задачи. Единственность решения двух- и трехмерных задач | 323
|
| 8. Вторая краевая задача. Теорема единственности | 326
|
| § 3. Решение краевых задач для простейших областей методом разделения переменных | 329
|
| 1. Первая краевая задача для круга | 329
|
| 2. Интеграл Пуассона | 334
|
| 3. Случай разрывных граничных значений | 337
|
| § 4. Функция источника | 338
|
| 1. Функция источника для уравнения u=0 и ее основные свойства | 339
|
| 2. Метод электростатических изображений и функции источника для сферы | 343
|
| 3. Функция источника для круга | 346
|
| 4. Функция источника для полупространства | 347
|
| § 5. Теория потенциала | 349
|
| 1. Объемный потенциал | 349
|
| 2. Плоская задача. Логарифмический потенциал | 351
|
| 3. Несобственные интегралы | 353
|
| 4. Первые производные объемного потенциала | 360
|
| 5. Вторые производные объемного потенциала | 363
|
| 6. Поверхностные потенциалы | 366
|
| 7. Поверхности и кривые Ляпунова | 370
|
| 8. Разрыв потенциала двойного слоя | 373
|
| 9. Свойства потенциала простого слоя | 376
|
| 10. Применение поверхностных потенциалов к решению краевых задач | 379
|
| 11. Интегральные уравнения, соответствующие краевым задачам | 384
|
| Задачи к главе 4 | 389
|
| Приложения к главе 4 | 391
|
| I. Асимптотическое выражение объемного потенциала | 391
|
| II. Задачи электростатики | 394
|
| III. Основная задача электроразведки | 399
|
| IV. Определение векторных полей | 406
|
| V. Применение метода конформного преобразования в электростатике | 409
|
| VI. Применение метода конформного преобразования в гидродинамике | 413
|
| VII. Бигармоническое уравнение | 419
|
| 1. Единственность решения | 420
|
| 2. Представление бигармонических функций через гармонические функции | 421
|
| 3. Решение бигармонического уравнения для круга | 423
|
| Глава 5. Распространение волн в пространстве | 424
|
| § 1. Задача с начальными условиями | 424
|
| 1. Уравнение колебаний в пространстве | 424
|
| 2. Метод усреднения | 426
|
| 3. Формула Пуассона | 427
|
| 4. Метод спуска | 429
|
| 5. Физическая интерпретация | 431
|
| 6. Метод отражения | 433
|
| § 2. Интегральная формула | 434
|
| 1. Вывод интегральной формулы | 434
|
| 2. Следствия из интегральной формулы | 438
|
| § 3. Колебания ограниченных объемов | 440
|
| 1. Общая схема метода разделения переменных. Стоячие волны | 440
|
| 2. Колебания прямоугольной мембраны | 447
|
| 3. Колебания круглой мембраны | 450
|
| Задачи к главе 5 | 457
|
| Приложения к главе 5 | 458
|
| I. Приведение уравнений теории упругости к уравнениям колебаний | 458
|
| II. Уравнения электромагнитного поля | 461
|
| 1. Уравнения электромагнитного поля и граничные условия | 461
|
| 2. Потенциалы электромагнитного поля | 465
|
| 3. Электромагнитное поле осциллятора | 467
|
| Глава 6. Распространение тепла в пространстве | 473
|
| § 1. Распространение тепла в неограниченном пространстве | 473
|
| 1. Функция температурного влияния | 473
|
| 2. Распространение тепла в неограниченном пространстве | 477
|
| § 2. Распространение тепла в ограниченных телах | 481
|
| 1. Схема метода разделения перменных | 481
|
| 2. Остывание круглого цилиндра | 485
|
| 3. Определение критических размеров | 487
|
| § 3. Краевые задачи для областей с подвижными границами | 489
|
| 1. Формула Грина для уравнения теплопроводности и функция источника | 489
|
| 2. Решение краевой задачи | 493
|
| 3. Функция источника для отрезка | 495
|
| § 4. Тепловые потенциалы | 497
|
| 1. Свойства тепловых потенциалов простого и двойного слоя | 497
|
| 2. Решение краевых задач | 500
|
| 3. Условия локализации граничных режимов с обострением | 501
|
| Задачи к главе 6 | 504
|
| Приложения к главе 6 | 505
|
| I. Диффузия облака | 505
|
| II. О размагничивании цилиндра с обмоткой | 508
|
| Глава 7. Уравнения эллиптического типа (продолжение) | 513
|
| § 1. Основные задачи, приводящие к уравнению v + cv = 0 | 513
|
| 1. Установившиеся колебания | 513
|
| 2. Диффузия газа при наличии распада и при цепных реакциях | 514
|
| 3. Диффузия в движущейся среде | 514
|
| 4. Постановка внутренних краевых задач для уравнения v + c v = 0 | 515
|
| § 2. Функции влияния точечных источников | 517
|
| 1. Функции влияния точечных источников | 517
|
| 2. Интегральное представление решения | 519
|
| 3. Потенциалы | 522
|
| § 3. Задачи для неограниченной области. Принцип излучения | 525
|
| 1. Уравнение v+c v=-f в неограниченном пространстве | 525
|
| 2. Принцип предельного поглощения | 526
|
| 3. Принцип предельной амплитуды | 528
|
| 4. Условия излучения | 529
|
| § 4. Задачи математической теории дифракции | 535
|
| 1. Постановка задачи | 535
|
| 2. Единственность решения задачи дифракции | 536
|
| 3. Дифракция на сфере | 539
|
| Задачи к главе 7 | 546
|
| Приложения к главе 7 | 548
|
| I. Волны в цилиндрических трубах | 548
|
| II. Электромагнитные колебания в полых резонаторах | 558
|
| 1. Собственные колебания цилиндрического эндовибратора | 558
|
| 2. Электромагнитная энергия собственных колебаний | 563
|
| 3. Возбуждение колебаний в эндовибраторе | 565
|
| III. Скин-эффект | 567
|
| IV. Распространение радиоволн над поверхностью земли | 572
|
| Дополнение 1. Метод конечных разностей | 577
|
| § 1. Основные понятия | 577
|
| 1. Сетки и сеточные функции | 578
|
| 2. Аппроксимация простейших дифференциальных операторов | 578
|
| 3. Разностная задача | 585
|
| 4. Устойчивость | 586
|
| § 2. Разностные схемы для уравнения теплопроводности | 590
|
| 1. Схемы для уравнения с постоянными коэффициентами | 590
|
| 2. Погрешность аппроксимации | 591
|
| 3. Энергетическое тождество | 593
|
| 4. Устойчивость | 597
|
| 5. Сходимость и точность | 601
|
| 6. Разностные схемы для уравнений с переменными коэффициентами | 602
|
| 7. Метод баланса. Консервативные схемы | 602
|
| 8. Двухслойные схемы для уравнения теплопроводности с переменными коэффициентами | 606
|
| 9. Трехслойные схемы | 613
|
| 10. Решение систем разностных уравнений. Метод прогонки | 615
|
| 11. Разностные методы решения квазилинейных уравнений | 617
|
| § 3. Метод конечных разностей для решения задачи Дирихле | 620
|
| 1. Разностная аппроксимация оператора Лапласа | 620
|
| 2. Принцип максимума | 625
|
| 3. Оценка решения неоднородного уравнения | 627
|
| 4. Сходимость решения разностной задачи Дирихле | 629
|
| § 4. Разностные методы решения задач с несколькими пространственными переменными | 631
|
| 1. Многомерные схемы | 631
|
| 2. Экономичные схемы | 633
|
| § 5. Итерационные методы решения сеточных уравнений | 642
|
| 1. Модельная задача | 642
|
| 2. Итерационные методы линейной алгебры | 643
|
| 3. Выбор итерационных параметров | 644
|
| 4. Итерационные методы вариационного типа | 646
|
| 5. Диагональный оператор B | 648
|
| 6. Попеременно-треугольный итерационный метод | 649
|
| Дополнение 2. Специальные функции | 653
|
| 1. Введение | 653
|
| 2. Общее уравнение теории специальных функций | 655
|
| 3. Поведение решений в окрестности x=a, если k(a)=0 | 656
|
| 4. Постановка краевых задач | 658
|
| § I. Цилиндрические функции | 661
|
| 1. Цилиндрические функции | 661
|
| 1. Степенные ряды | 662
|
| 2. Рекуррентные формулы | 666
|
| 3. Функции полуцелого порядка | 667
|
| 4. Асимптотический порядок цилиндрических функций | 668
|
| 2. Краевые задачи для уравнения Бесселя | 671
|
| 3. Различные типы цилиндрических функций | 674
|
| 1. Функции Ханкеля | 674
|
| 2. Функции Ханкеля и Неймана | 676
|
| 3. Функции мнимого аргумента | 678
|
| 4. Функция K0(x) | 680
|
| 4. Представление цилиндрических функций в виде контурных интегралов | 684
|
| 1. Контурные интегралы | 684
|
| 2. Функции Ханкеля | 686
|
| 3. Некоторые свойства гамма-функции | 687
|
| 4. Интегральное представление функции Бесселя | 690
|
| 5. Интегральное представление K(x) | 691
|
| 6. Асимптотические формулы для цилиндрических функций | 693
|
| 5. Интеграл Фурье — Бесселя и некоторые интегралы, содержащие функции Бесселя | 695
|
| 1. Интеграл Фурье — Бесселя | 695
|
| 2. Некоторые интегралы, содержащие функции Бесселя | 697
|
| § II. Сферические функции | 701
|
| 1. Полиномы Лежандра | 701
|
| 1. Производящая функция и полиномы Лежандра | 701
|
| 2. Рекуррентные формулы | 703
|
| 3. Уравнение Лежандра | 704
|
| 4. Ортогональность полиномов Лежандра | 704
|
| 5. Норма полиномов Лежандра | 706
|
| 6. Нули полиномов Лежандра | 706
|
| 7. Ограниченность полиномов Лежандра | 707
|
| 2. Присоединенные функции Лежандра | 707
|
| 1. Присоединенные функции | 707
|
| 2. Норма присоединенных функций | 708
|
| 3. Полнота системы присоединенных функций | 709
|
| 3. Гармонические полиномы и сферические функции | 712
|
| 1. Гармонические полиномы | 712
|
| 2. Сферические функции | 713
|
| 3. Ортогональность системы сферических функций | 716
|
| 4. Замкнутость системы сферических функций | 719
|
| 5. Разложение по сферическим функциям | 720
|
| 4. Некоторые примеры применения сферических функций | 724
|
| 1. Задача Дирихле для сферы | 724
|
| 2. Проводящая сфера в поле точечного заряда | 725
|
| 3. Поляризация шара в однородном поле | 726
|
| 4. Собственные колебания сферы | 728
|
| 5. Внешняя краевая задача для сферы | 731
|
| § III. Полиномы Чебышёва—Эрмита и Чебышёва—Лагерра | 733
|
| 1. Полиномы Чебышёва—Эрмита | 733
|
| 1. Дифференциальная формула | 733
|
| 2. Рекуррентные формулы | 734
|
| 3. Уравнение Чебышёва—Эрмита | 734
|
| 4. Норма полиномов Hn(x) | 735
|
| 5. Функции Чебышёва—Эрмита | 736
|
| 2. Полиномы Чебышёва—Лагерра | 736
|
| 1. Дифференциальная формула | 736
|
| 2. Рекуррентные формулы | 737
|
| 3. Уравнение Чебышёва—Лагерра | 738
|
| 4. Ортогональность и норма полиномов Чебышёва—Лагерра | 738
|
| 5. Обобщенные полиномы Чебышёва—Лагерра | 739
|
| 3. Простейшие задачи для уравнения Шрёдингера | 741
|
| 1. Уравнение Шрёдингера | 741
|
| 2. Гармонический осциллятор | 742
|
| 3. Ротатор | 743
|
| 4. Движение электрона в кулоновом поле | 745
|
| § IV. Формулы, таблицы и графики | 749
|
| Дополнение 3. Обобщенные решения краевых задач | 769
|
| § 1. Некоторые понятия функционального анализа | 769
|
| 1. Вспомогательные сведения об интеграле Лебега, обобщенной частной производной и некоторых функциональных пространствах | 769
|
| 2. Функциональные пространства | 773
|
| § 2. Обобщенное решение задачи Дирихле для уравнения Пуассона | 774
|
| 1. Определение обобщенного решения задачи Дирихле | 774
|
| 2. Два основных неравенства | 777
|
| 3. Единственность и существование обобщенного решения задачи Дирихле | 779
|
| Дополнительная литература | 783
|
| Предметный указатель | 784
|