Предисловие | 13
|
Основные обозначения | 15
|
Часть 1. Стационарные задачи математической физики | 17
|
Глава 1. Краевые задачи для эллиптических уравнений второго порядка | 19
|
1.1. Линейное уравнение | 19
|
1.2. Принцип максимума | 21
|
1.3. Краевые задачи в гильбертовом пространстве | 22
|
1.4. Априорные оценки в гильбертовых пространствах | 25
|
Глава 2. Построение разностных схем | 27
|
2.1. Приближенное решение краевых задач | 27
|
2.2. Основные понятия теории разностных схем | 29
|
2.3. Простейшие разностные операторы | 31
|
2.4. Метод непосредственной аппроксимации | 34
|
2.5. Интегро-интерполяционный метод | 39
|
2.6. Разностные схемы метода конечных элементов | 43
|
2.7. Разностные схемы повышенного порядка аппроксимации | 45
|
Глава 3. Равномерная сходимость разностных схем | 48
|
3.1. Каноническая форма разностного уравнения | 48
|
3.2. Принцип максимума | 49
|
3.3. Однозначная разрешимость разностных задач | 51
|
3.4. Теоремы сравнения | 53
|
3.5. Устойчивость и сходимость разностной задачи Дирихле | 55
|
3.6. Третья краевая задача | 57
|
Глава 4. Сходимость разностных схем в энергетическом пространстве | 60
|
4.1. Уравнения в конечномерном гильбертовом пространстве | 60
|
4.2. Некоторые разностные соотношения | 63
|
4.3. Априорные оценки и сходимость разностной задачи Дирихле | 65
|
4.4. Неравномерные сетки и разрывные коэффициенты | 70
|
4.5. Граничные условия третьего рода | 72
|
Глава 5. Прямые методы решения сеточных уравнений | 76
|
5.1. Методы решения систем линейных уравнений | 76
|
5.2. Метод прогонки | 78
|
5.3. Двумерная задача | 80
|
5.4. Метод разделения переменных | 82
|
Глава 6. Итерационные методы линейной алгебры | 85
|
6.1. Основные понятия | 85
|
6.2. Метод простой итерации | 87
|
6.3. Чебышевский набор итерационных параметров | 87
|
6.4. Метод переменных направлений | 88
|
6.5. Двухслойные методы вариационного типа | 89
|
6.6. Метод сопряженных градиентов | 90
|
Глава 7. Итерационные методы решения сеточных уравнений | 93
|
7.1. Разностная задача Дирихле | 93
|
7.2. Двухслойный итерационный метод | 94
|
7.3. Диагональный оператор B | 95
|
7.4. Треугольные итерационные методы | 99
|
7.5. Попеременно-треугольные методы | 102
|
Глава 8. Модельные задачи конвекции-диффузии | 109
|
8.1. Стационарные краевые задачи конвекции-диффузии | 109
|
8.2. Свойства операторов диффузионного и конвективного переноса | 110
|
8.3. Априорные оценки | 114
|
8.4. Принцип максимума | 115
|
8.5. Разностный оператор диффузионного переноса на прямоугольной сетке | 116
|
8.6. Двумерные разностные операторы конвективного переноса | 118
|
8.7. Априорные оценки и сходимость разностных схем | 124
|
8.8. Принцип максимума для разностных схем | 127
|
8.9. Монотонные схемы для задач в недивергентной форме | 129
|
8.10. Задачи конвекции-диффузии в дивергентной форме | 131
|
8.11. О сходимости монотонных разностных схем | 132
|
Глава 9. Численное решение задач в нерегулярных областях | 136
|
9.1. Криволинейные ортогональные координаты | 136
|
9.2. Нерегулярные сетки | 138
|
9.3. Метод фиктивных областей | 141
|
9.4. Методы декомпозиции без наложения подобластей | 144
|
9.5. Методы декомпозиции с наложением подобластей | 148
|
Глава 10. Общие нерегулярные сетки | 153
|
10.1. Треугольные сетки | 153
|
10.1.1. Структурированные и неструктурированные сетки | 153
|
10.1.2. Треугольные сетки | 156
|
10.2. Разностные схемы на треугольных сетках | 158
|
10.2.1. Схемы метода конечных элементов | 158
|
10.2.2. Метод опорных операторов | 158
|
10.2.3. Метод баланса (интегро-интерполяционный метод) | 159
|
10.3. Сетки | 160
|
10.4. Оператор диффузионного переноса | 161
|
10.5. Разностная лемма Фридрихса | 164
|
10.6. Операторы конвективного переноса | 167
|
10.7. Монотонные аппроксимации | 172
|
10.8. Дивергентные аппроксимации | 174
|
Задачи | 177
|
Часть 2. Нестационарные задачи математической физики | 186
|
Глава 1. Краевые задачи для параболических уравнений второго порядка | 188
|
1.1. Линейное нестационарное уравнение | 188
|
1.2. Принцип максимума | 190
|
1.3. Операторная формулировка задач нестационарной теплопроводности | 191
|
Глава 2. Разностные схемы для нестационарных задач | 194
|
2.1. Многослойные разностные схемы | 194
|
2.2. Каноническая форма двух- и трехслойных разностных схем | 195
|
2.3. Устойчивость двухслойных разностных схем | 196
|
2.4. Связь устойчивости по правой части с устойчивостью по начальным данным | 197
|
2.5. Сходимость разностных схем для нестационарных задач | 199
|
Глава 3. Равномерная сходимость разностных схем | 201
|
3.1. Разностные схемы для уравнения теплопроводности | 201
|
3.2. Погрешность аппроксимации схем с весами | 203
|
3.3. Принцип максимума | 204
|
3.4. Сходимость разностной схемы | 205
|
3.5. Трехслойные схемы для уравнения теплопроводности | 207
|
Глава 4. Устойчивость в конечномерных банаховых пространствах | 209
|
4.1. Задача Коши для системы обыкновенных дифференциальных уравнений | 209
|
4.2. Схема с весами | 211
|
4.3. Разностные схемы для одномерного параболического уравнения | 213
|
Глава 5. Двухслойные операторно-разностные схемы | 214
|
5.1. Устойчивость по начальным данным | 214
|
5.2. Устойчивость по правой части | 217
|
5.3. Схемы с весами | 219
|
Глава 6. Трехслойные операторно-разностные схемы | 221
|
6.1. Устойчивость по начальным данным | 221
|
6.2. Переход к двухслойной схеме | 223
|
6.3. -устойчивость трехслойных схем | 225
|
6.4. Оценки в более простых нормах | 227
|
6.5. Устойчивость по правой части | 228
|
6.6. Схемы с весами для уравнений первого порядка | 229
|
6.7. Схемы с весами для уравнений второго порядка | 231
|
Глава 7. Устойчивость проекционно-разностных схем | 232
|
7.1. Введение | 232
|
7.2. Устойчивость схем конечных элементов | 233
|
7.3. Устойчивость проекционно-разностных схем | 236
|
7.4. Условия -устойчивости проекционно-разностных схем | 238
|
7.5. Схемы с весами | 240
|
7.6. Устойчивость по правой части | 242
|
7.7. Устойчивость трехслойных проекционно-разностных схем по начальным данным | 243
|
7.8. Устойчивость по правой части | 245
|
7.9. Схема с весами для эволюционного уравнения первого порядка | 246
|
Глава 8. Разностные схемы для уравнения переноса | 248
|
8.1. Введение | 248
|
8.2. Дифференциальные задачи | 249
|
8.3. Разностные операторы конвективного переноса | 255
|
8.4. Двухслойные разностные схемы | 261
|
8.5. Трехслойные разностные схемы | 264
|
8.6. Схемы с направленными разностями для уравнений переноса | 268
|
8.7. Монотонные и консервативные разностные схемы | 273
|
Глава 9. Нестационарные задачи конвекции-диффузии | 276
|
9.1. Дифференциальные задачи | 276
|
9.2. Дифференциально-разностная задача | 280
|
9.3. Двухслойные разностные схемы | 283
|
9.4. Сходимость разностных схем | 290
|
9.5. Трехслойные схемы для задач конвекции-диффузии | 292
|
9.6. Устойчивость в банаховых пространствах | 294
|
9.7. Монотонные разностные схемы | 297
|
Глава 10. Аддитивные схемы двухкомпонентного расщепления | 299
|
10.1. Аддитивные разностные схемы | 299
|
10.2. Схема Писмена—Рекфорда | 302
|
10.3. Устойчивость схемы переменных направлений | 303
|
10.4. Точность схемы переменных направлений | 304
|
10.5. Другие схемы переменных направлений | 305
|
10.6. Факторизованные схемы | 306
|
10.7. Устойчивость и точность факторизованных схем | 307
|
10.8. Попеременно-треугольный метод | 309
|
10.9. Исследование устойчивости и сходимости | 310
|
10.10. Трехслойные аддитивные схемы | 311
|
Глава 11. Аддитивные схемы суммарной аппроксимации | 314
|
11.1. Схемы покомпонентного расщепления | 314
|
11.2. Оценки решений промежуточных задач | 315
|
11.3. Устойчивость схем покомпонентного расщепления | 316
|
11.4. Сходимость схем покомпонентного расщепления | 318
|
11.5. Сходимость аддитивных схем в банаховых пространствах | 319
|
11.6. Аддитивно-усредненные схемы | 320
|
11.7. Аддитивные схемы второго порядка точности | 322
|
Глава 12. Регуляризованные аддитивные схемы | 324
|
12.1. Принцип регуляризации разностных схем | 324
|
12.2. Аддитивная регуляризация | 325
|
12.3. Мультипликативная регуляризация | 327
|
12.4. Задача Коши для уравнения первого порядка | 328
|
12.5. Регуляризация аддитивных схем | 329
|
12.6. Устойчивость и сходимость | 330
|
12.7. Регуляризованные и аддитивно-усредненные схемы | 332
|
12.8. Схемы повышенного порядка точности | 333
|
12.9. Регуляризованные схемы | 335
|
12.10. Разностные схемы для уравнений второго порядка | 337
|
12.11. Регуляризованные схемы | 338
|
Глава 13. Схемы декомпозиции области | 341
|
13.1. Общее описание методов декомпозиции области | 341
|
13.2. Модельная параболическая задача | 342
|
13.3. Декомпозиция области | 343
|
13.4. Операторы декомпозиции области | 347
|
13.5. Регионально-аддитивные схемы | 348
|
13.6. Точность разностного решения | 350
|
13.7. Регионально-аддитивные схемы многокомпонентного расщепления | 352
|
13.8. Сходимость схем декомпозиции | 355
|
Глава 14. Разностные схемы для решения нестационарных векторных задач | 359
|
14.1. Введение | 359
|
14.2. Постановка задачи | 361
|
14.3. Оценки решения дифференциальных задач | 363
|
14.4. Аппроксимация по пространству | 365
|
14.5. Схемы с весами | 366
|
14.6. Попеременно-треугольный метод | 368
|
Задачи | 371
|
Часть 3. Обратные задачи математической физики | 381
|
Глава 1. Прямые и обратные задачи математической физики | 382
|
1.1. Краевые задачи | 382
|
1.2. Корректные задачи для уравнений с частными производными | 385
|
1.3. Некорректные задачи | 391
|
1.4. Классификация обратных задач математической физики | 394
|
Глава 2. Метод регуляризации А. Н. Тихонова для решения некорректных задач | 398
|
2.1. Постановка задачи | 398
|
2.2. Вариационный метод | 399
|
2.3. Сходимость метода регуляризации | 400
|
2.4. Скорость сходимости метода регуляризации | 402
|
2.5. Выбор параметра регуляризации | 405
|
2.6. Метод невязки | 407
|
Глава 3. Итерационные методы решения некорректных задач | 409
|
3.1. Особенности применения итерационных методов | 409
|
3.2. Итерационное решение некорректной задачи | 410
|
3.3. Оценки скорости сходимости | 412
|
3.4. Обобщения | 414
|
Глава 4. Восстановление правой части стационарных задач по известному решению | 416
|
4.1. Постановка задачи | 416
|
4.2. Разностные алгоритмы | 417
|
4.3. Регуляризация по А. Н. Тихонову | 420
|
4.4. Другие алгоритмы | 422
|
Глава 5. Идентификация правой части параболического уравнения | 424
|
5.1. Модельная задача | 424
|
5.2. Глобальная регуляризация | 425
|
5.3. Локальная регуляризация | 427
|
5.4. Итерационное решение задачи идентификации | 429
|
Глава 6. Восстановление зависимости правой части от времени | 432
|
6.1. Обратная задача | 432
|
6.2. Краевая задача для нагруженного уравнения | 433
|
6.3. Разностная схема | 434
|
6.4. Сеточная нелокальная задача | 435
|
Глава 7. Идентификация постоянной правой части параболического уравнения | 437
|
7.1. Постановка задачи | 437
|
7.2. Оценка устойчивости | 438
|
7.3. Разностная задача | 440
|
7.4. Решение сеточной задачи | 442
|
Глава 8. Восстановление правой части эллиптического уравнения по данным граничных наблюдений | 445
|
8.1. Постановка обратной задачи | 445
|
8.2. Единственность решения обратной задачи | 446
|
8.3. Разностная задача | 447
|
8.4. Решение сеточной задачи | 451
|
Глава 9. Нелокальное возмущение начальных условий | 454
|
9.1. Постановка задачи | 454
|
9.2. Общие методы решения некорректных эволюционных задач | 455
|
9.3. Возмущение начальных условий | 457
|
9.4. Сходимость приближенного решения к точному | 460
|
9.5. Эквивалентность нелокальной задачи и задачи оптимального управления | 463
|
9.6. Разностные нелокальные задачи | 466
|
Глава 10. Регуляризованные разностные схемы | 470
|
10.1. Принцип регуляризации разностных схем | 470
|
10.2. Задача с обратным временем | 474
|
10.3. Метод квазиобращения | 476
|
10.4. Регуляризованные аддитивные схемы | 484
|
Глава 11. Итерационное решение ретроспективной задачи | 489
|
11.1. Постановка задачи | 489
|
11.2. Разностная задача | 490
|
11.3. Итерационное уточнение начального условия | 490
|
Глава 12. Эволюционное уравнение второго порядка | 494
|
12.1. Модельная задача | 494
|
12.2. Эквивалентное уравнение первого порядка | 495
|
12.3. Возмущение начальных условий | 497
|
12.4. Возмущение уравнения | 500
|
12.5. Регуляризованные разностные схемы | 503
|
Глава 13. Продолжение нестационарных полей по данным точечных наблюдений | 508
|
13.1. Постановка задачи | 508
|
13.2. Вариационная задача | 509
|
13.3. Сеточная задача | 511
|
13.4. Численное решение сеточной задачи | 513
|
Глава 14. Продолжение по пространственной переменной в граничной обратной задаче | 516
|
14.1. Постановка задачи | 516
|
14.2. Метод квазиобращения | 518
|
14.3. Разностные схемы метода квазиобращения | 521
|
Глава 15. Нелокальное возмущение граничных условий | 525
|
15.1. Модельная задача | 525
|
15.2. Нелокальная краевая задача | 526
|
15.3. Локальная регуляризация | 526
|
15.4. Разностная нелокальная задача | 529
|
Глава 16. Идентификация граничного режима в двумерной задаче | 531
|
16.1. Постановка задачи | 531
|
16.2. Итерационный метод | 532
|
16.3. Сеточная задача | 535
|
16.4. Итерационное уточнение граничного условия | 537
|
Глава 17. Коэффициентная обратная задача для нелинейного параболического уравнения | 541
|
17.1. Постановка задачи | 541
|
17.2. Функциональная оптимизация | 542
|
17.3. Параметрическая оптимизация | 545
|
17.4. Сеточная задача | 549
|
Глава 18. Коэффициентная обратная задача для эллиптического уравнения | 552
|
18.1. Постановка задачи | 552
|
18.2. О единственности решения обратной задачи | 553
|
18.3. Сеточная обратная задача | 555
|
18.4. Итерационное решение обратной задачи | 557
|
Задачи | 560
|
Часть 4. Задачи управления | 567
|
Глава 1. Численные методы решения вариационных задач | 569
|
1.1. Вариационная формулировка краевых задач | 569
|
1.2. Задачи управления | 572
|
1.3. Условия оптимальности | 573
|
1.4. Численное решение задач без ограничений | 575
|
1.5. Решение задач оптимизации с ограничениями | 577
|
1.6. Метод штрафа | 578
|
Глава 2. Управление источниками в стационарных задачах | 579
|
2.1. Постановка задачи | 579
|
2.2. Градиент функционала | 580
|
2.3. Разностная задача | 582
|
2.4. Решение сеточной задачи | 584
|
2.5. Градиентный метод | 586
|
2.6. Задачи управления с ограничениями | 587
|
2.7. Задачи с геометрическими ограничениями | 589
|
2.8. Точечное управление | 590
|
Глава 3. Управление источниками в нестационарных задачах | 593
|
3.1. Нестационарная задача управления | 593
|
3.2. Условия оптимальности | 594
|
3.3. Разностная задача | 596
|
3.4. Итерационный метод | 598
|
3.5. Другие задачи управления | 599
|
Глава 4. Управление граничными режимами | 600
|
4.1. Управление потоком на границе | 600
|
4.2. Разностная задача | 602
|
4.3. Управление решением на границе | 604
|
4.4. Граничный контроль | 605
|
4.5. Нестационарные задачи | 606
|
Глава 5. Задачи финального наблюдения | 608
|
5.1. Задача оптимизации конечного температурного состояния | 608
|
5.2. Разностная задача | 610
|
5.3. Экономичные схемы | 612
|
5.4. Граничное управление | 613
|
5.5. Упрощенная оптимизация | 614
|
Задачи | 616
|
Литература | 618
|
Предметный указатель | 621
|