Введение | 3
|
I Теоретические основы вычислительной механики сплошной среды | 11
|
1 Основные понятия | 13
|
1.1 Основные гипотезы и определения | 13
|
1.2 Жидкости и твердые тела | 29
|
1.3 Уравнения Навье-Стокса | 34
|
1.3.1 Уравнение неразрывности | 34
|
1.3.2 Уравнение движения | 36
|
1.3.3 Уравнение энергии | 39
|
1.4 Уравнения теории упругости | 46
|
2 Вводный обзор численных методов | 48
|
2.1 Основные численные методы | 48
|
2.2 Понятие о дискретизации | 50
|
2.3 Метод конечных разностей | 56
|
2.4 Метод конечных объемов | 57
|
2.5 Метод конечных элементов | 60
|
3 Построение сеток | 73
|
3.1 Общие положения | 73
|
3.2 Построение регулярных сеток | 75
|
3.2.1 Однонаправленная интерполяция | 79
|
3.2.2 Трансфинитная интерполяция | 82
|
3.2.3 Примеры построения сеток в двумерных областях | 87
|
3.2.4 Трехмерная трансфинитная интерполяция | 90
|
3.2.5 Дифференциальные методы построения сеток | 94
|
3.3 Построение неструктурированных сеток | 102
|
3.3.1 Типы элементов и критерии их качества | 105
|
3.3.2 Триангуляция | 108
|
3.3.3 Другие приемы построения неструктурированных сеток | 113
|
4 Применение метода конечных объемов | 117
|
4.1 Общие положения | 117
|
4.2 Дискретные аналоги интегралов | 119
|
4.3 «Численная» вязкость | 127
|
4.4 Особенности нерегулярных сеток | 133
|
4.5 Производная по времени | 138
|
4.5.1 Явный метод Эйлера | 139
|
4.5.2 Неявный метод Эйлера | 142
|
4.5.3 Смешанные схемы | 143
|
4.5.4 Метод Рунге-Кутты | 143
|
4.5.5 Решение стационарных задач. Метод установления | 148
|
4.6 Граничные условия | 148
|
4.7 Общий алгоритм решения | 153
|
5 Решение СЛАУ | 155
|
5.1 Матрицы и операции над ними | 156
|
5.2 Решение СЛАУ и обращение матриц | 164
|
5.2.1 Метод Крамера | 165
|
5.2.2 Метод исключения Гаусса | 166
|
5.2.3 LU-разложение | 169
|
5.2.4 Метод прогонки | 171
|
5.2.5 Итерационные методы | 175
|
5.2.6 Многосеточные методы | 180
|
5.3 Блочные матрицы | 190
|
6 Несжимаемая жидкость | 192
|
6.1 Система уравнений Н.-С. и ее особенности | 193
|
6.2 Дискретизация и линеаризация | 194
|
6.3 Связь давления и скорости | 196
|
6.4 «Шахматное» поле давления | 201
|
6.5 Дискретное уравнение для давления | 203
|
7 Сжимаемая жидкость | 209
|
7.1 Обобщенное уравнение | 210
|
7.2 Расщепление потоков | 216
|
7.2.1 Модельное уравнение | 217
|
7.2.2 Одномерное уравнение динамики жидкости | 218
|
7.2.3 Матрицы перехода | 226
|
7.2.4 Двумерные и трехмерные задачи | 236
|
7.3 Представление вязких потоков | 237
|
7.4 Граничные условия | 241
|
7.4.1 Характеристики. Инварианты Римана | 243
|
7.4.2 Типы граничных условий | 249
|
7.4.3 Фиктивные ячейки | 257
|
II Моделирование физических явлений в механике сплошной среды | 269
|
8 Моделирование турбулентности | 271
|
8.1 Явление турбулентности | 271
|
8.1.1 Осредненное и пульсационное движение | 277
|
8.1.2 Двухмерный слой смешения несжимаемых жидкостей | 281
|
8.1.3 Алгебраические модели турбулентности | 287
|
8.1.4 Осреднение по Фавру | 288
|
8.2 Уравнения для осредненных величин | 290
|
8.2.1 Осреднение основных уравнений | 290
|
8.2.2 Основные допущения | 293
|
8.3 Двухпараметрические модели турбулентности | 296
|
8.3.1 Вывод уравнения для турбулентной кинетической энергии K | 297
|
8.3.2 Несжимаемая жидкость. Уравнение для скорости диссипации | 301
|
8.3.3 Двухпараметрические модели турбулентности для несжимаемой жидкости | 305
|
8.3.4 Дополнительные члены в уравнении переноса турбулентной энергии в случае сжимаемой жидкости | 312
|
8.3.5 Двухпараметрические модели турбулентности для сжимаемой жидкости | 321
|
8.4 Модель V2f | 328
|
8.5 Перенос напряжений Рейнольдса | 330
|
8.5.1 Вывод основного уравнения | 330
|
8.6 Теплообмен и диффузия | 333
|
8.7 ГУ для моделей турбулентности | 335
|
8.7.1 Граничные условия на входе | 335
|
8.7.2 Граничные условия на стенке | 338
|
8.8 Особенности численных методов | 346
|
8.9 О ламинарно-турбулентном переходе | 347
|
9 Моделирование химических реакций | 352
|
9.1 Основные положения | 353
|
9.1.1 Определения | 353
|
9.1.2 Основная система уравнений, описывающих течение химически и термически неравновесной газовой смеси | 357
|
9.1.3 Моделирование потоков | 358
|
9.2 Химическая кинетика | 360
|
9.2.1 Определение скорости протекания химических реакций | 360
|
9.2.2 Элементарные реакции | 363
|
9.2.3 Упрощенная модель - модель распада вихрей | 367
|
9.3 Жесткие системы уравнений | 369
|
9.3.1 Общие положения | 369
|
9.3.2 Решение жёстких систем применительно к задачам химической кинетики | 380
|
10 Моделирование излучения в газах | 384
|
10.1 Основные понятия | 385
|
10.2 Источник в уравнении энергии | 391
|
10.3 Уравнение переноса излучения | 392
|
10.4 Коэффициенты Эйнштейна | 394
|
10.5 Атомный и молекулярный спектр | 404
|
10.5.1 Вращательные переходы | 404
|
10.5.2 Колебательные переходы | 407
|
10.5.3 Смешанные колебательно-вращательные переходы | 409
|
10.6 Излучение линии | 411
|
10.6.1 Уширение | 411
|
10.6.2 Излучение изолированной линии | 414
|
10.6.3 Силы спектральных линий в полосе | 415
|
10.7 Методы решения для однородной среды | 417
|
10.7.1 Простые оценочные методы | 418
|
10.7.2 Модели полос | 421
|
10.8 Методы решения для неоднородной среды | 426
|
10.8.1 N-параметрические аппроксимационные методы | 426
|
10.8.2 Методика расчета излучения для неоднородной среды | 427
|
10.9 Методы line-by-line и k-distribution | 430
|
10.9.1 Метод k-распределения для однородной среды | 431
|
10.9.2 Методы k-распределения для неоднородной среды | 434
|
10.9.3 Масштабированная аппроксимация | 435
|
III Решение задач | 437
|
Инженерные системы расчетов | 439
|
11 Введение в Ansys | 442
|
11.1 Общий вид интерфейса | 443
|
11.2 Формулировка задачи и ее решение | 444
|
12 Задача о струе | 472
|
12.1 Физика сверхзвуковых струй | 473
|
12.2 Постановка задачи | 475
|
12.3 Подготовка геометрии | 477
|
12.4 Построение грубой сетки | 480
|
12.5 Подготовка модели | 493
|
12.6 Расчет и промежуточные результаты | 500
|
12.7 Построение «тонкой» расчетной сетки | 503
|
12.8 Проведение окончательного расчета | 505
|
13 Химические реакции и излучение | 509
|
13.1 Постановка задачи | 509
|
13.2 Предварительный расчет | 511
|
13.3 Учет горения | 528
|
14 Нестационарное течение | 530
|
14.1 Постановка задачи | 531
|
14.2 Построение геометрии расчетной области | 537
|
14.3 Построение расчетной сетки | 543
|
14.4 Подготовка расчетной модели | 554
|
14.5 Анализ полученных результатов | 564
|
15 Расчет ламинарно-турбулентного перехода | 573
|
15.1 Постановка задачи | 573
|
15.2 Решение задачи | 574
|
15.3 Анализ полученных результатов | 592
|
16 Расчет трансзвукового течения | 600
|
16.1 Постановка задачи | 601
|
16.2 Решение задачи | 602
|
16.3 Обработка результатов | 626
|
Послесловие | 629
|
Литература | 631
|
Предметный указатель | 638
|