|
Оглавление
 Предисловие Глава I. Оптимальные программы (теория оптимального управления) § 1. О постановке задач теории оптимального управления § 2. Необходимые условия в задачах классического вариационного исчисления § 3. Принцип максимума Л. С. Понтрягина § 4. Условия оптимальности в системах с дискретным временем § 5. Задачи оптимального управления на бесконечном интервале времени Глава II. Численные методы расчета оптимальных программ, использующие необходимые условия экстремума § 1. Простейшие способы решения краевых задач § 2. Задачи оптимального управления, сводящиеся к краевым задачам для систем линейных дифференциальных уравнений. Перенос граничных условий § 3. Применение метода переноса граничных условий для построения итерационных схем § 4. Методы теории оптимального управления, использующие процедуру решения задач со свободным концом § 5. Методы, использующие функции штрафа § 6. Задачи с нефиксированным временем и задачи на быстродействие § 7. Методы теории возмущений. Возможный способ решения краевых задач Глава III. Прямые методы теории оптимального управления § 1. Конечномерные аналоги задач теории оптимального управления § 2. Методы нелинейного программирования в задачах оптимального управления § 3. Последовательный анализ вариантов. Схемы динамического программирования § 4. Элементарная операция. Некоторые примеры § 5. Проблемы устойчивости § 6. Некоторые задачи для систем с дискретным временем § 7. Задачи теории расписаний Глава IV. Проблема синтеза оптимальных систем управления
§ 1. О постановке задач синтеза оптимальных систем управления
§ 2. Детерминированные задачи синтеза
§ 3. Применение динамического программирования для задач синтеза
§ 4. Методы динамического программирования в задачах синтеза с неполной информацией и при наличии ошибок измерений
Глава V. Задачи синтеза, сводящиеся к задачам оптимального управления
§ 1. Задачи линейного синтеза
§ 2. Линейный синтез с ограничениями. Принцип максимума
Глава VI. Проблема разделения задач и игровые постановки задач синтеза оптимальных систем
§ 1. Проблема разделения
§ 2. Гарантирующие стратегии и задачи синтеза
§ 3. Использование канонических разложений фазового вектора в задачах линейного синтеза
§ 4. Статистическая линеаризация и синтез нелинейных систем управления
Глава VII. Иерархические системы управления
§ 1. Обсуждение некоторых понятий
§ 2. Предварительный анализ
§ 3. Динамические системы с двухступенчатой иерархией
§ 4. Один пример трехуровневой системы
§ 5. Заключительные замечания
§ 6. Некоторые новые исследования
|