Обложка Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем
Id: 31088
799 руб.

Элементы теории оптимальных систем

1975. 528 с. Букинист. Состояние: 4+. .
  • Твердый переплет

Аннотация

В первой части дается систематическое изложение численных методов теории оптимальных управлений. Сначала описываются методы, использующие необходимые условия экстремума функционала. Далее рассматриваются численные методы, использующие идеи последовательного анализа вариантов и динамического программирования.

Вторая часть (главы IV, V и VI) посвящена вопросам синтеза систем управления объектами, подверженными действию внешних возмущений разного типа....(Подробнее) Сначала подробно обсуждается математическое содержание проблемы синтеза и приводятся разнообразные методы синтеза, основанные на эвристических соображениях. Затем излагаются строгие методы теории линейного синтеза.

В заключение этой части обсуждается проблема синтеза в условиях неопределенности и приводится решение простых задач, иллюстрирующих роль информированности при построении оператора управления.

В последней главе обсуждается постановка задач теории иерархических систем управления.


Оглавление

Предисловие

Глава I. Оптимальные программы (теория оптимального управления)

§ 1. О постановке задач теории оптимального управления

§ 2. Необходимые условия в задачах классического вариационного исчисления

§ 3. Принцип максимума Л. С. Понтрягина

§ 4. Условия оптимальности в системах с дискретным временем

§ 5. Задачи оптимального управления на бесконечном интервале времени

Глава II. Численные методы расчета оптимальных программ, использующие необходимые условия экстремума

§ 1. Простейшие способы решения краевых задач

§ 2. Задачи оптимального управления, сводящиеся к краевым задачам для систем линейных дифференциальных уравнений. Перенос граничных условий

§ 3. Применение метода переноса граничных условий для построения итерационных схем

§ 4. Методы теории оптимального управления, использующие процедуру решения задач со свободным концом

§ 5. Методы, использующие функции штрафа

§ 6. Задачи с нефиксированным временем и задачи на быстродействие

§ 7. Методы теории возмущений. Возможный способ решения краевых задач

Глава III. Прямые методы теории оптимального управления

§ 1. Конечномерные аналоги задач теории оптимального управления

§ 2. Методы нелинейного программирования в задачах оптимального управления

§ 3. Последовательный анализ вариантов. Схемы динамического программирования

§ 4. Элементарная операция. Некоторые примеры

§ 5. Проблемы устойчивости

§ 6. Некоторые задачи для систем с дискретным временем

§ 7. Задачи теории расписаний

Глава IV. Проблема синтеза оптимальных систем управления

§ 1. О постановке задач синтеза оптимальных систем управления

§ 2. Детерминированные задачи синтеза

§ 3. Применение динамического программирования для задач синтеза

§ 4. Методы динамического программирования в задачах синтеза с неполной информацией и при наличии ошибок измерений

Глава V. Задачи синтеза, сводящиеся к задачам оптимального управления

§ 1. Задачи линейного синтеза

§ 2. Линейный синтез с ограничениями. Принцип максимума

Глава VI. Проблема разделения задач и игровые постановки задач синтеза оптимальных систем

§ 1. Проблема разделения

§ 2. Гарантирующие стратегии и задачи синтеза

§ 3. Использование канонических разложений фазового вектора в задачах линейного синтеза

§ 4. Статистическая линеаризация и синтез нелинейных систем управления

Глава VII. Иерархические системы управления

§ 1. Обсуждение некоторых понятий

§ 2. Предварительный анализ

§ 3. Динамические системы с двухступенчатой иерархией

§ 4. Один пример трехуровневой системы

§ 5. Заключительные замечания

§ 6. Некоторые новые исследования


Об авторе
Моисеев Никита Николаевич
Никита Николаевич МОИСЕЕВ

Выдающийся советский ученый, крупнейший специалист в области общей механики, при–кладной математики и теории управления; академик АН СССР. Родился в Москве, в семье приват–доцента Московского университета. В 1941 г. окончил механико–математический фа–культет МГУ имени М. В. Ломоносова по специальности <функциональный анализ>. Участник Великой Отечественной войны. В 1948–1950 гг. преподавал в Московском высшем тех–ническом училище имени Н. Э. Баумана, в 1950–1955 гг. работал в Ростовском университете. В 1955 г. защитил докторскую диссертацию. Профессор Московского физико–техниче– ского института (с 1956 г.), заместитель директора Вычислительного центра АН СССР (1967–1985). Президент Международного независимого эколого–политологического универ–ситета (1993–2000), главный редактор журнала <Экология и жизнь> (1995–2000). Член–коррес–пондент АН СССР (1966), академик (1984). Н. Н. Моисеев – основоположник целого ряда новых направлений в прикладной математике. Его работы посвящены механике и гидродинамике, численным методам в теории оптималь–ного управления, теории иерархических систем, имитационному моделированию, автомати–зации проектирования, междисциплинарным исследованиям экологических проблем. В каж–дой из этих областей ему принадлежат основополагающие достижения. Благодаря его инициативе в Вычислительном центре были созданы и успешно работают более десяти научных подразделений. В Московском физико–техническом институте им был создан новый факультет – управления и прикладной математики. Лауреат Государственной премии СССР за цикл работ по динамике движения тел (1980), премии Совета Министров СССР (1981); награжден орденом Ленина (1987). Основатель и руководитель целого ряда научных школ. Автор 35 монографий, 10 учебных пособий и более 300 научных и научно–популярных статей.

@@@ Есть фото