Капалин В.И., Макеенкова Д.С., Скобелева Е.Ю. Ядро MATLAB в теории линейных систем управления Изд. стереотип.

URSS. 2023. 168 с. ISBN 978-5-9519-3606-6.

Типографская бумага

Мягкая обложка

Аннотация

Книга посвящена вопросам реализации основных методов теории управления в ядре, то есть в основной части MATLAB. Рассмотрены метод передаточной функции и метод пространства состояний. Изложение теоретического материала сопровождается встроенными командами MATLAB и соответствующим графическим материалом.

Данная книга может использоваться теми, кто самостоятельно изучает возможности системы MATLAB, а также в процессе преподавания теории... (Подробнее)

Оглавление

Введение
Глава 1.	Метод передаточных функций
	§1.	Линейные стационарные системы. Задача идентификации
	§2.	Преобразование Лапласа в MATLAB
	§3.	Модели динамических систем и передаточные функции в ядре MATLAB
	§4.	Метод частотных характеристик в MATLAB
	§5.	Анализ устойчивости систем управления в MATLAB
	§6.	Анализ качества и точности систем управления
	§7.	Показатель колебательности и окружности Холла
Глава 2.	Модели метода пространства состояний
	§1.	Задача о динамической реализации
	§2.	Преобразования уравнений в пространстве состояний
	§3.	Структурные схемы и уравнения в пространстве состояний
	§4.	Решение уравнений в пространстве состояний
	§5.	Управляемость и наблюдаемость динамических систем
	§6.	Синтез систем с обратной связью
Список литературы

Об авторах

Капалин Владимир Иванович

Доктор технических наук, профессор МИРЭА — Российского технологического университета. Первоначальные научные интересы были связаны с теорией нелинейных систем, результатом чего явилась монография «Функциональные ряды в теории нелинейных систем». Специалист в различных областях кибернетики. Вел и ведет такие курсы лекций, как: системный анализ, прикладное программное обеспечение, теоретические основы АСУ, теория управления, теория принятия решений, методы оптимизации, телекоммуникационные системы. Среди аспирантов В. И. Капалина президенты (прежний и ныне действующий) Вьетнамского морского университета Данг Ван Уи и Фам Суан Зынг. Предыдущая монография в издательстве URSS — «Ядро MATLAB в теории линейных систем управления».

Приглашенный профессор Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики».

Макеенкова Дарья Сергеевна

Окончила факультет прикладной математики и кибернетики Московского института электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». В течение последних шести лет является преподавателем информатики в вечерней физико-математической школе при МИЭМ НИУ ВШЭ. Специалист в области информационных технологий.

Скобелева Екатерина Юрьевна

Выпускница факультета прикладной математики и кибернетики Московского института электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». Специализируется в сфере информационных технологий. На протяжении последних трех лет преподает информатику в вечерней физико-математической школе при МИЭМ НИУ ВШЭ.