|
Оглавление
 Предисловие ко второму изданию (3) Глава 1. Основная задача статистической обработки измерений (4) 1.1. Измерения (4) 1.2. Основные задачи обработки измерений (12) 1.3. Статистическая обработка измерений (16) 1.4. Роль математической модели при обработке измерений (18) 1.6. Обоснование некоторых предположений о законах распределения ошибок измерений (23) Заключение (32) Глава 2. Оценки и их классификация . 33 2.1. Основные характеристики оценок (33) 2.2. Точность оценки и неравенство информации (38) 2.3. Сверхэффективные оценки (46) 2.4. Классификация оценок по методам их получения (49) 2.5. Интервальное оценивание (55) 2.6. Оценивание неизвестных параметров с точки зрения теории статистических решений (57) Заключение (69) Глава 3. Вычислительные схемы метода наименьших квадратов. Статистические свойства оценок 70 3.1. Вводные замечания (70) 3.2. Нормальные уравнения (71) 3.3. Оценка точности полученных решений (76) 3.4. Транзитивность метода наименьших квадратов (88) 3.5. Одно замечание по поводу назначения весов (90) 3.6. Рекуррентные способы обработки измерений (93) 3.7. Фильтр Калмана и оптимальное предсказание (99) 3.8. Оценка досто¬верности ковариационных матриц (109) 3.9. Построение и использование «нормальных мест» (111) Заключение (117) Глава 4. Вычислительные схемы метода наименьших модулей 119 4.1. Вводные замечания (119) 4.2. Минимизация суммы модулей невязок на базе идей линейного и кусочно-линейного программирования (120) 4.3. Вариационно-взвешенные квадратические приближения (132) 4.4. Сходимость вариационно-взвешенных квадратических приближений при минимизации суммы модулей (136) 4.5. Сходимость вариационно-взвешенных квадратических приближений при минимизации сумм более общего вида (141) Заключение (148) Глава 5. Состоятельность и эффективность квазиправдоподобных оценок. Вычислительные аспекты . ....,.. 149 5.1. Вводные замечания (149) 5.2. Неравенство информации. Обобщение на многомерный случай (149) 5.3. Асимптотические свойства правдоподобных и квазиправдоподобных оценок (153) 5.4. Эффективность некоторых квазиправдоподобных оценок (160) 5.5. Комбинированные оценки (168) 5.6. Асимптотические свойства правдоподобных и квазиправдоподобных оценок в много¬мерном случае (173) 5.7. Дальнейшее изучение свойств квазиправдоподобных оценок (183) 5.8. Вычислительные аспекты (190) Заключение (199) Глава 6. Общие методы устойчивого оценивания 200 6 1. Вводные замечания (200) 6.2. Дальнейшая классификация оценок, полученных формальными методами (201) 6.3. Влияние на оценку отклонений реального распределения от предполагаемого. Функция влияния (204) 6.4. Минимаксный подход Хубера к построению устойчивых оценок (209) Заключение (218) Приложение I. (218) Приложение II. (219) Приложение III. (236) Приложение IV. (237) Приложение V. (241) Приложение VI. (267) Приложение VII. (автор Л. С. Гуран) (287) Список литературы (298) Об авторах
 Мудров Владимир Иванович В 1945 г. окончил Одесское артиллерийское училище. С 1945 по 1951 г. проходил воинскую службу. В 1957 г. окончил Артиллерийскую инженерную академию имени Ф. Э. Дзержинского (ныне Военная академия РВСН имени Петра Великого). Работал в военных научных учреждениях. В 1959 г. защитил кандидатскую диссертацию, в 1965 г. — диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук; получил профессорское звание. Полковник. В 1971 г. В. И. Мудрову была присуждена Государственная премия СССР за создание специальной контрольно-измерительной системы в составе авторского коллектива, в 2008 г. (посмертно) — Государственная премия РФ имени Маршала Советского Союза Г. К. Жукова за подготовку научного труда «Теория и практика управления развитием системы вооружения Вооруженных Сил РФ», способствующего развитию военной науки и эффективному строительству ВС РФ. Награжден орденом Красной Звезды и различными медалями. Автор ряда книг и множества научных статей.
 Кушко Валентин Леонидович Кандидат технических наук, старший научный сотрудник по специальности «техническая кибернетика». Полковник. В 1958 г. окончил Артиллерийскую радиотехническую академию имени Маршала Советского Союза Л. А. Говорова (г. Харьков). С 1958 по 1965 г. был инженером-испытателем, младшим научным сотрудником на полигоне в г. Балхаше (Казахстан). С 1966 по 1988 г. — старший научный сотрудник, заместитель начальника отдела Специального вычислительного центра СВЦ-4 (впоследствии 45-й ЦНИИ МО) в Москве. Под научно-методическим руководством 45-го института принимал участие в разработках по улучшению программ, направленных на обеспечение контроля космического пространства, анализ и обработку орбитальных измерений, что дало возможность повысить боевые возможности оборонной промышленности.
|