| ОГЛАВЛЕНИЕ | 5
|
| Предисловие | 7
|
| Глава I. Оптимальные программы (теория оптимального управления) | 11
|
| § 1. О постановке задач теории оптимального управления | 13
|
| § 2. Необходимые условия в задачах классического вариационного исчисления | 26
|
| § 3. Принцип максимума Л. С. Понтрягина | 45
|
| § 4. Условия оптимальности в системах с дискретным временем | 79
|
| § 5. Задачи оптимального управления на бесконечном интервале времени | 89
|
| Глава II. Численные методы расчета оптимальных программ, использующие необходимые условия экстремума | 114
|
| § 1. Простейшие способы решения краевых задач | 115
|
| § 2. Задачи оптимального управления, сводящиеся к краевым задачам для систем линейных дифференциальных уравнений. Перенос граничных условий | 124
|
| § 3. Применение метода переноса граничных условий для построения итерационных схем | 140
|
| § 4. Методы теории оптимального управления, использующие процедуру решения задач со свободным концом | 147
|
| § 5. Методы, использующие функции штрафа | 166
|
| § 6. Задачи с нефиксированным временем и задачи на быстродействие | 175
|
| § 7. Методы теории возмущений. Возможный способ решения краевых задач | 183
|
| Глава III. Прямые методы теории оптимального управления | 193
|
| § 1. Конечномерные аналоги задач теории оптимального управления | 194
|
| § 2. Методы нелинейного программирования в задачах оптимального управления | 210
|
| § 3. Последовательный анализ вариантов. Схемы динамического программирования | 229
|
| § 4. Элементарная операция. Некоторые примеры | 253
|
| § 5. Проблемы устойчивости | 267
|
| § 6. Некоторые задачи для систем с дискретным временем | 279
|
| § 7. Задачи теории расписаний | 290
|
| Глава IV. Проблема синтеза оптимальных систем управления | 304
|
| § 1. О постановке задач синтеза оптимальных систем управления | 306
|
| § 2. Детерминированные задачи синтеза | 323
|
| § 3. Применение динамического программирования для задач синтеза | 334
|
| § 4. Методы динамического программирования в задачах синтеза с неполной информацией и при наличии ошибок измерений | 351
|
| Глава V. Задачи синтеза, сводящиеся к задачам оптимального управления | 368
|
| § 1. Задачи линейного синтеза | 369
|
| § 2. Линейный синтез с ограничениями. Принцип максимума | 396
|
| Глава VI. Проблема разделения задач и игровые постановки задач синтеза оптимальных систем | 415
|
| § 1. Проблема разделения | 415
|
| § 2. Гарантирующие стратегии и задачи синтеза | 434
|
| § 3. Использование канонических разложений фазового вектора в задачах линейного синтеза | 446
|
| § 4. Статистическая линеаризация и синтез нелинейных систем управления | 455
|
| Глава VII. Иерархические системы управления | 465
|
| § 1. Обсуждение некоторых понятий | 466
|
| § 2. Предварительный анализ | 474
|
| § 3. Динамические системы с двухступенчатой иерархией | 490
|
| § 4. Один пример трехуровневой системы | 503
|
| § 5. Заключительные замечания | 514
|
| § 6. Некоторые новые исследования | 520
|
Моисеев Никита Николаевич Выдающийся ученый, занимавшийся исследованиями в области общей механики, прикладной математики и теории управления. Основатель факультета управления и прикладной математики МФТИ. Академик АН СССР (1984) и РАН (1991). Лауреат Государственной премии СССР (1980), премии Совета Министров СССР (1981). Награжден орденом Ленина (1987). Основные темы работ Н. Н. Моисеева — механика, гидродинамика, численные методы в теории оптимального управления, теория иерархических систем, имитационное моделирование, автоматизация проектирования, междисциплинарные исследования экологических проблем. Он автор более 300 научных работ.
