Фролов К.В. (под ред.), Воробьев Е.И. (под ред.),. МЕХАНИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ:
В 3 кн. Кн.1: Кинематика и динамика. Кн.2: Расчет и проектирование механизмов. Кн.3: Основы конструирования. Кн.1-3

__Механика промышленных роботов. Учебное пособие в трех книгах. Кн.1: Кинематика и динамика. Кн.2: Расчет и проектирование механизмов. Кн.3: Основы конструирования 1988. 1056 с. Букинист. Состояние: 4+.

Мягкая обложка

Учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений.

Аннотация

В первой книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики... (Подробнее)