URSS.ru Магазин научной книги
Обложка Рабинович Л.В., Петров Б.И., Терсков В.Г., Сушков С.А., Панкратьев Л.Д. Проектирование следящих систем Обложка Рабинович Л.В., Петров Б.И., Терсков В.Г., Сушков С.А., Панкратьев Л.Д. Проектирование следящих систем
Id: 287609
Предварительный заказ! 

Проектирование следящих систем

1969. 500 с. Букинист. Состояние: 4+.

Аннотация

В учебнике изложены теоретические основы и методика расчета и проектирования следящих приводов. Рассмотрены метод выбора исполнительного двигателя по предельным динамическим возможностям и энергетике, синтез следящих систем, близких к линейным, обеспечивающих заданную динамическую точность. Освещены методы повышения динамической точности, основанные на комбинированном управлении и теории инвариантности, и методы учета и анализа влияния нелинейно-стей... (Подробнее)


Оглавление
top

Предисловие

Введение

Глава I. Динамические возможности и энергетические характеристики следящих приводов

§ 1.1. Общие замечания

§ 1.2. Диаграмма нагрузки и область располагаемых моментов и скоростей

§ 1.3. Необходимые условия обеспечения приводом требуемого закона движения следящего вала

§ 1.4. Предельная амплитуда колебаний следящего вала

§ 1.5. Определение диапазона возможных значений передаточного числа редуктора

§ 1.6. Анализ динамических возможностей привода при сложных видах диаграммы нагрузки

§ 1.7. Энергетические характеристики электроприводов при непрерывных способах регулирования скорости

§ 1.8. Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора

Глава II. Статические и динамические свойства линеаризуемых следящих систем

§ 2.1. Статические характеристики и статическая точность следящих систем

§ 2.2. Дифференциальные уравнения, структурные схемы и передаточные функции следящих систем

§ 2.3. Анализ устойчивости систем с помощью логарифмических частотных характеристик

§ 2.4. Динамическая точность следящих систем при неслучайных воздействиях

§ 2.5. Динамическая точность линейных систем при действии стационарных случайных воздействий

Глава III. Методы коррекции динамических свойств линеаризуемых следящих систем

§ 3.1. Коррекция динамических свойств систем последовательными и прямыми параллельными корректирующими устройствами

§ 3.2. Коррекция динамических свойств систем корректирующими устройствами в цепях обратных связей и сложными корректирующими устройствами, располагаемыми в нескольких цепях системы

§ 3.3. Коррекция следящих систем корректирующими устройствами переменного тока, работающими на несущей частоте

Глава IV. Специальные методы повышения динамической точности следящих систем

§ 4.1. Методы повышения порядка астатизма, основанные на непосредственном введении интегрирующих звеньев в прямую цепь системы

§ 4.2. Косвенные методы повышения порядка астатизма следящих систем

§ 4.3. Повышение динамической точности следящих систем введением связей по управляющему и возмущающему воздействиям

Глава V. Применение логарифмических характеристик для определения устойчивости и автоколебаний нелинейных систем

§ 5.1. Гармоническая линеаризация нелинейных систем

§ 5.2. Определение устойчивости и автоколебаний нелинейных систем

§ 5.3. Влияние однозначных нелинейностей на устойчивость и параметры автоколебаний

§ 5.4. Влияние неоднозначных (петлевых) нелинейностей на устойчивость и параметры автоколебаний

§ 5.5. Построение ФГУ для случая, когда нелинейное звено в обратной связи

§ 5.6. Устойчивость и автоколебания одноконтурных систем с несколькими нелинейными звеньями

§ 5.7. Устойчивость и автоколебания многоконтурных систем с несколькими нелинейностями

§ 5.8. Влияние нелинейности типа насыщения на логарифмические характеристики замкнутой системы

Глава VI. Релейные следящие системы

§ 6.1. Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов

§ 6.2. Линии переключения

§ 6.3. Переходные процессы в релейных следящих системах

§ 6.4. Автоколебания релейных следящих приводов

§ 6.5. Примеры расчета переходных процессов и параметров автоколебаний релейных приводов

Глава VII. Механические передачи и вспомогательные элементы привода

§ 7.1. Выделение из кинематической цепи передачи выходной пары

§ 7.2. Общая методика расчета кинематической цепи

§ 7.3. Расчет кинематической цепи редуктора силовой передачи

§ 7.4. Особенности расчета кинематической цепи приборной передачи

§ 7.5. Расчет кинематической цепи редуктора из условия получения минимального приведенного момента инерции передачи

§ 7.6. Кинематическая схема редуктора исполнительного механизма силовой следящей системы

§ 7.7. Примеры составления кинематических цепей

§ 7.8. Вспомогательные элементы автоматизированного привода

Глава VIII. Экспериментальное определение статических и динамических параметров элементов привода

§ 8.1. Экспериментальное определение статических характеристик

§ 8.2. Методы экспериментального определения динамических параметров привода и его элементов

§ 8.3. Погрешности и достоверность результатов эксперимента

Литература