|
Оглавление
 Предисловие Глава 1. Общие сведения о сбалансированных манипуляторах 1.1. Принцип действия и устройство 1.2. Основные параметры 1.3. Классификация 1.4. Области применения 1.5. Технические характеристики Глава 2. Кинематические схемы исполнительных устройств 2.1. Общие требования к кинематике манипулятора 2.2. Механизмы пантографов 2.3. Параллелограммные механизмы и прямила Глава 3. Конструкция сбалансированных манипуляторов 3.1. Исполнительные устройства 3.2. Механизмы уравновешивания исполнительных устройств 3.3. Базовые модели и их модификации Глава 4. Расчет сбалансированных манипуляторов 4.1. Кинематический анализ исполнительного устройства 4.2. Силовой анализ манипулятора 4.3. Геометрический синтез исполнительного устройства 4.4. Расчет пассивных систем моментной разгрузки Глава 5. Исполнительные приводы 5.1. Основные требования, предъявляемые к исполнительным приводам 5.2. Статические и динамические нагрузки приводов 5.3. Электроприводы постоянного тока 5.4. Асинхронный электропривод с тиристорным преобразователем напряжения 5.5. Пневматические приводы 5.6. Гидроприводы Глава 6. Захватные устройства 6.1. Крюки и петли 6.2. Эксцентриковые захватные устройства 6.3. Рычажные и другие захватные устройства Заключение Список литературы |