В пособии доступным языком излагается формализм достаточных условий оптимальности В.Ф.Кротова, его связь с принципом максимума Л.С.Понтрягина и методом динамического программирования Р.Беллмана.
Практическое применение математического аппарата теории оптимального управления показано на разнообразных примерах прикладных задач: задачи оптимального по быстродействию управления простейшим механическим движением; максимизации поляризации двухуровневого... (Подробнее)