Обложка Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами
Id: 28238
4999 руб.

Основы управления манипуляционными роботами. Изд. 2, испр. и доп.

2004. 480 с. ISBN 5-7038-2567-9. Букинист. Состояние: 5-.
  • Твердый переплет

Аннотация

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические... (Подробнее)