Федосов Е.А., Инсаров В.В., Селивохин О.С. Системы управления конечным положением в условиях противодействия среды Изд. 2, стереотип.

2022. 272 с.

Белая офсетная бумага

Твердый переплет
Другой вариант 999 ₽ ››

Аннотация

Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых — достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных, цифровых и нелинейных звеньев, а также возможностью случайного изменения самой структуры системы в процессе... (Подробнее)

Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ				5
Раздел 1. АСИМПТОТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ				9
Глава 1. Устойчивость одного класса непрерывных систем управления конечным положением				10
§1.1. Основные понятия				10
§1.2. Оценки решений линейных систем				13
§ 1.3. Устойчивость в классе нелинейных характеристик				18
§ 1.4. Частотный критерий устойчивости систем с одной нелинейностью				23
§ 1.5. Некоторые обобщения				31
§1.6. Устойчивость нестационарных систем управления конечным положением при наличии запаздываний				35
§ 1.7. Методика исследования устойчивости нелинейных систем управления конечным положением. Примеры				40
§ 1.8. Приближенный анализ колебаний в нелинейных контурах управления с нестационарной обратной связью				46
§ 1.9. К вопросу об устойчивости стохастических систем				55
Глава 2. Устойчивость непрерывно-дискретных систем управления конечным положением				57
§ 2.1. Линейные однотактные системы частного вида				57
§ 2.2. Линейные однотактные системы общего вида				64
§ 2.3. Общий случай линейных многотактных систем				67
§ 2.4. Устойчивость в классе нелинейных характеристик				74
§ 2.5. Частотный критерий устойчивости систем в классе монотонных нелинейных характеристик				77
§ 2.6. Некоторые обобщения				83
§2.7. Частотный критерий устойчивости в классе нелинейностей с ограниченной производной				85
§2.8. Устойчивость систем в классе нелинейных характеристик, удовлетворяющих квадратичным связям				89
§2.9. Частотный метод исследования устойчивости нелинейных импульсных и цифровых контуров управления с нестационарной обратной связью. Примеры				91
Раздел 2. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ СРЕДЫ				97
Глава 3. Математические модели процессов изменения структуры систем управления конечным положением				98
§3.1. Параметрические воздействия противодействующей среды. Основные понятия				98
§3.2. Обобщенное уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова				107
§3.3. Обобщенное уравнение сохранения вероятности для дискретных систем				113
§3.4. Математические модели процессов изменения структуры непрерывных систем. Прим еры				116
§ 3.5. Математические модели процессов изменения структуры дискретных систем. Примеры				130
Глава 4. Статистический анализ непрерывных мультиструктурных систем управления конечным положением				134
§4.1. Приближенные методы решения обобщенного уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова				134
§4.2. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием квазимоментов				144
§4.3. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием семиинвариантов				156
§4.4. Полигауссова аппроксимация функций плотностей вероятности				167
§4.5. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием полигауссовой аппроксимации				174
Глава 5. Статистическая динамика дискретных мультиструктурных систем у правления конечным положением				181
§5.1. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием квазимоментов и семиинвариантов				181
§5.2. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием полигауссовой аппроксимации				195
§5.3. Алгоритм контроля и ограничения числа гауссовых компонент при полигауссовой аппроксимации				202
§5.4, Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации, использующий метод полигауссовой аппроксимации				208
§5.5. Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации в мультиструктурной системе				215
Раздел 3. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ				225
Глава 6. Чувствительность систем к отклонениям параметров				225
§6.1. Постановка вопроса				226
§6.2. Чувствительность непрерывных систем				229
§6.3. Чувствительность непрерывно-дискретных систем без учета квантования по уровню				230
§6.4. Чувствительность непрерывно-дискретных систем с учетом квантования по уровню				239
§6.5. Приближенная оценка влияния квантования по уровню на точность				244
§6.6. Оптимизация параметров систем на основе анализа чувствительности				248
ПРИЛОЖЕНИЕ I				254
ПРИЛОЖЕНИЕ II				261
ПРИЛОЖЕНИЕ III				264
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ				267

Об авторах

Федосов Евгений Александрович

Крупный ученый в области процессов управления авиационной техникой. Академик АН СССР, академик РАН. Доктор технических наук. Лауреат Ленинской премии, премии Правительства Российской Федерации по спецтехнике. Герой Социалистического Труда. Заслуженный деятель науки Российской Федерации. Внес значительный вклад в разработку и создание трех поколений военной авиации страны, работая в течение более полувека в Государственном научно-исследовательском институте авиационных систем (ФГУП «ГосНИИАС»).

При участии и руководстве Е. А. Федосова проводились необходимые исследования и отрабатывались системы управления вооружением всех боевых самолетов, создаваемых в СССР и Российской Федерации. Автор и соавтор более 300 научных работ — в том числе 18 монографий — по теории и системам управления вооружением, навигации и управлению воздушным движением. Неоднократно награждался орденами и медалями СССР и РФ.

Инсаров Вильям Викторович

Доктор технических наук, профессор. Ведущий научный сотрудник Государственного научно-исследовательского института авиационных систем (ФГУП «ГосНИИАС»). Заслуженный деятель науки РФ. Специалист в области технического зрения и управления движущимися объектами.

Селивохин Олег Сергеевич

Доктор технических наук, профессор. Специалист в области автоматического управления. Главный научный сотрудник Федерального научно-производственного центра ОАО «Концерн „Гранит-Электрон“».