| ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ | 5
|
| Раздел 1. АСИМПТОТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ | 9
|
| Глава 1. Устойчивость одного класса непрерывных систем управления конечным положением | 10
|
| §1.1. Основные понятия | 10
|
| §1.2. Оценки решений линейных систем | 13
|
| § 1.3. Устойчивость в классе нелинейных характеристик | 18
|
| § 1.4. Частотный критерий устойчивости систем с одной нелинейностью | 23
|
| § 1.5. Некоторые обобщения | 31
|
| §1.6. Устойчивость нестационарных систем управления конечным положением при наличии запаздываний | 35
|
| § 1.7. Методика исследования устойчивости нелинейных систем управления конечным положением. Примеры | 40
|
| § 1.8. Приближенный анализ колебаний в нелинейных контурах управления с нестационарной обратной связью | 46
|
| § 1.9. К вопросу об устойчивости стохастических систем | 55
|
| Глава 2. Устойчивость непрерывно-дискретных систем управления конечным положением | 57
|
| § 2.1. Линейные однотактные системы частного вида | 57
|
| § 2.2. Линейные однотактные системы общего вида | 64
|
| § 2.3. Общий случай линейных многотактных систем | 67
|
| § 2.4. Устойчивость в классе нелинейных характеристик | 74
|
| § 2.5. Частотный критерий устойчивости систем в классе монотонных нелинейных характеристик | 77
|
| § 2.6. Некоторые обобщения | 83
|
| §2.7. Частотный критерий устойчивости в классе нелинейностей с ограниченной производной | 85
|
| §2.8. Устойчивость систем в классе нелинейных характеристик, удовлетворяющих квадратичным связям | 89
|
| §2.9. Частотный метод исследования устойчивости нелинейных импульсных и цифровых контуров управления с нестационарной обратной связью. Примеры | 91
|
| Раздел 2. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ СРЕДЫ | 97
|
| Глава 3. Математические модели процессов изменения структуры систем управления конечным положением | 98
|
| §3.1. Параметрические воздействия противодействующей среды. Основные понятия | 98
|
| §3.2. Обобщенное уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова | 107
|
| §3.3. Обобщенное уравнение сохранения вероятности для дискретных систем | 113
|
| §3.4. Математические модели процессов изменения структуры непрерывных систем. Прим еры | 116
|
| § 3.5. Математические модели процессов изменения структуры дискретных систем. Примеры | 130
|
| Глава 4. Статистический анализ непрерывных мультиструктурных систем управления конечным положением | 134
|
| §4.1. Приближенные методы решения обобщенного уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова | 134
|
| §4.2. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием квазимоментов | 144
|
| §4.3. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием семиинвариантов | 156
|
| §4.4. Полигауссова аппроксимация функций плотностей вероятности | 167
|
| §4.5. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием полигауссовой аппроксимации | 174
|
| Глава 5. Статистическая динамика дискретных мультиструктурных систем у правления конечным положением | 181
|
| §5.1. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием квазимоментов и семиинвариантов | 181
|
| §5.2. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием полигауссовой аппроксимации | 195
|
| §5.3. Алгоритм контроля и ограничения числа гауссовых компонент при полигауссовой аппроксимации | 202
|
| §5.4, Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации, использующий метод полигауссовой аппроксимации | 208
|
| §5.5. Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации в мультиструктурной системе | 215
|
| Раздел 3. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ | 225
|
| Глава 6. Чувствительность систем к отклонениям параметров | 225
|
| §6.1. Постановка вопроса | 226
|
| §6.2. Чувствительность непрерывных систем | 229
|
| §6.3. Чувствительность непрерывно-дискретных систем без учета квантования по уровню | 230
|
| §6.4. Чувствительность непрерывно-дискретных систем с учетом квантования по уровню | 239
|
| §6.5. Приближенная оценка влияния квантования по уровню на точность | 244
|
| §6.6. Оптимизация параметров систем на основе анализа чувствительности | 248
|
| ПРИЛОЖЕНИЕ I | 254
|
| ПРИЛОЖЕНИЕ II | 261
|
| ПРИЛОЖЕНИЕ III | 264
|
| СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ | 267
|
Федосов Евгений Александрович 
Инсаров Вильям Викторович 
Селивохин Олег Сергеевич