| Введение | 8
|
| Глава 1. Матрицы и определители | 11
|
| 1.1. Основные сведения о матрицах. Равенство матриц. Транспонирование матриц | 11
|
| 1.2. Линейные операции над матрицами | 15
|
| 1.3. Умножение матриц | 19
|
| 1.4. Определители и их свойства. Вычисление определителей | 22
|
| 1.5. Ранг матрицы | 49
|
| 1.6. Обратная матрица | 64
|
| 1.7. Характеристический полином. Собственные числа матрицы | 77
|
| Глава 2. Системы линейных уравнений | 80
|
| 2.1. Основные понятия и определения | 80
|
| 2.2. Решение системы n линейных уравнений с n неизвестными с помощью обратной матрицы | 85
|
| 2.3. Решение системы n линейных уравнений с n неизвестными по формулам Крамера | 88
|
| 2.4. Исследование систем линейных уравнений | 91
|
| 2.5. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса | 99
|
| 2.6. Системы однородных линейных уравнений | 106
|
| Глава 3. Системы координат | 115
|
| 3.1. Декартовы прямоугольные координаты точек на плоскости и в пространстве | 115
|
| 3.2. Полярная и цилиндрическая системы координат | 119
|
| 3.3. Преобразование прямоугольной декартовой системы координат на плоскости | 122
|
| Глава 4. Векторы и операции над ними | 127
|
| 4.1. Скалярные и векторные величины | 127
|
| 4.2. Понятие вектора. Равенство векторов | 127
|
| 4.3. Линейные операции над векторами. Условие коллинеарности двух векторов | 131
|
| 4.4. Проекция вектора на ось и составляющая вектора по оси | 139
|
| 4.5. Линейная зависимость векторов | 143
|
| 4.6. Базис на плоскости и в пространстве. Координаты вектора в произвольном базисе | 151
|
| 4.7. Прямоугольный декартов базис. Прямоугольные декартовы координаты вектора | 156
|
| 4.8. Длина вектора | 162
|
| 4.9. Деление отрезка в данном отношении | 164
|
| 4.10. Скалярное произведение векторов | 168
|
| 4.11. Векторное произведение векторов | 177
|
| 4.12. Смешанное произведение трех векторов | 186
|
| Глава 5. n-мерные векторы. Арифметические векторные пространства | 193
|
| 5.1. Арифметические векторные пространства | 193
|
| 5.2. Линейно зависимые и линейно независимые системы n-мерных векторов | 198
|
| 5.3. Базис и координаты векторов в пространстве n R | 205
|
| Глава 6. Линейные пространства | 210
|
| 6.1. Некоторые сведения из теории множеств и общей алгебры | 210
|
| 6.2. Определение линейного пространства | 213
|
| 6.3. Линейная зависимость векторов линейного пространства. Базис и координаты векторов. Размерность линейного пространства | 216
|
| 6.4. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису | 223
|
| 6.5. Подпространства | 233
|
| Глава 7. Евклидовы пространства | 239
|
| 7.1. Общие сведения об евклидовых пространствах | 239
|
| 7.2. Основные метрические понятия | 243
|
| 7.3. Ортогональные векторы | 247
|
| 7.4. Изоморфизм евклидовых пространств | 259
|
| Глава 8. Функции на линейных пространствах | 261
|
| 8.1. Линейные формы | 261
|
| 8.2. Линейные операторы | 265
|
| 8.3. Билинейные формы | 274 |
| 8.4. Квадратичные формы | 277
|
| Глава 9. Линии и их уравнения на плоскости. Плоские фигуры | 292
|
| 9.1. Основные геометрические объекты на плоскости и их математические модели | 292
|
| 9.2. Линии и их уравнения в прямоугольных декартовых координатах | 292
|
| 9.3. Точки пересечения двух линий | 300
|
| 9.4. Параметрические уравнения линий | 303
|
| 9.5. Уравнения линий в полярных координатах | 303
|
| 9.6. Область на плоскости, ограниченная одной линией | 307
|
| 9.7. Область на плоскости, ограниченная несколькими линиями | 312
|
| Глава 10. Прямая линия на плоскости | 315
|
| 10.1. Постановка и содержание задачи нахождения уравнения прямой линии на плоскости | 315
|
| 10.2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору | 315
|
| 10.3. Общее уравнение прямой и его частные случаи | 317
|
| 10.4. Уравнение прямой в отрезках на осях | 320
|
| 10.5. Каноническое уравнение прямой | 323
|
| 10.6. Параметрические уравнения прямой | 324
|
| 10.7. Угловой коэффициент прямой | 324
|
| 10.8. Уравнение прямой с угловым коэффициентом | 327
|
| 10.9. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении. Пучок прямых | 328
|
| 10.10. Уравнение прямой, походящей через две данные точки | 330
|
| 10.11. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых | 332
|
| 10.12. Взаимное расположение двух прямых | 338
|
| 10.13. Расстояние от точки до прямой | 341
|
| 10.14. Область наплоскости, ограниченная одной прямой | 344
|
| 10.15. Область на плоскости, ограниченная несколькими прямыми | 347
|
| Глава 11. Линии второго порядка на плоскости | 351
|
| 11.1. Определение линии второго порядка | 351
|
| 11.2. Окружность | 352
|
| 11.3. Эллипс | 357
|
| 11.4. Гипербола | 364
|
| 11.5. Парабола | 375
|
| 11.6. Окружность, эллипс, гипербола и парабола как конические сечения | 383
|
| 11.7. Классификация линий второго порядка. Приведение к каноническому виду уравнения линии второго порядка | 385
|
| Глава 12. Поверхности, линии и их уравнения в пространстве. Геометрические тела | 394
|
| 12.1. Основные геометрические объекты в пространстве и их математические модели | 394
|
| 12.2. Поверхности и их уравнения в прямоугольных декартовых координатах | 394
|
| 12.3. Уравнения линии в пространстве, заданной как пересечение двух поверхностей | 399
|
| 12.4. Параметрические уравнения линии в пространстве | 400
|
| 12.5. Область пространства, ограниченная одной поверхностью | 401
|
| 12.6. Геометрическое тело, ограниченное несколькими несколькими поверхностями | 405
|
| Глава 13. Плоскость | 408
|
| 13.1. Постановка и содержание задачи нахождения уравнения плоскости | 408
|
| 13.2. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору | 408
|
| 13.3. Общее уравнение плоскости и его частные случаи. Построение плоскости по ее уравнению | 410
|
| 13.4. Уравнение плоскости в отрезках на осях | 416
|
| 13.5. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки | 418
|
| 13.6. Расстояние от точки до плоскости | 420
|
| 13.7. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей | 421
|
| 13.8. Точка пересечения трех плоскостей | 426
|
| 13.9. Плоскости в n-мерном пространстве | 428
|
| Глава 14. Прямая линия в пространстве | 429
|
| 14.1. Постановка и содержание задачи нахождения уравнений прямой линии в пространстве | 429
|
| 14.2. Общие уравнения прямой | 429
|
| 14.3. Векторное уравнение прямой | 430
|
| 14.4. Параметрические уравнения прямой | 432
|
| 14.5. Канонические уравнения прямой | 434
|
| 14.6. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки | 437
|
| 14.7. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых | 438
|
| 14.8. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости | 442
|
| 14.9. Точка пересечения прямой и плоскости | 445
|
| Глава 15. Поверхности второго порядка | 447
|
| 15.1. Определение поверхности второго порядка | 447
|
| 15.2. Сфера | 448
|
| 15.3. Цилиндрические поверхности | 451
|
| 15.4. Конические поверхности | 455
|
| 15.5. Поверхности вращения | 459
|
| 15.6. Эллипсоид | 462
|
| 15.7. Однополостный гиперболоид | 464
|
| 15.8. Двуполостный гиперболоид | 469
|
| 15.9. Параболоиды | 472
|
| Заключение | 478
|
| Литература | 483
|