От редакции | 7
|
Предисловие | 9
|
Введение | 11
|
1 Основные модели эволюции нелинейных волн | 15
|
1.1. Об эвристическом подходе к нелинейным волновым уравнениям | 15
|
1.2. Нелинейные волны в среде без дисперсии и диссипации | 16
|
1.3. Волны в нелинейной среде с диссипацией | 21
|
1.4. Волны в нелинейных средах с дисперсией | 24
|
1.4.1. Среда с дисперсией в области высоких частот | 24
|
1.4.2. Среда с дисперсией в области низких частот | 29
|
1.4.3. Среда с дисперсией и диссипацией | 31
|
1.5. Распространение волновых пакетов | 32
|
1.6. Нелинейные волны в средах с неустойчивостью | 34
|
1.7. Обобщение на неодномерный случай | 37
|
1.8. Неполиномиальные дисперсионные соотношения | 39
|
2 Простая волна | 42
|
2.1. Уравнение простой волны и его решение методом характеристик | 42
|
2.2. Задача о распространении гармонического сигнала. О группировке электронов в пролетном клистроне | 45
|
2.3. Спектр опрокидывающейся волны | 50
|
3 Образование разрывов в простой волне | 60
|
3.1. Обобщенные решения и граничные условия на разрыве | 60
|
3.2. Распространение гармонического сигнала. Пилообразная волна и ее спектр | 65
|
3.3. Распространение треугольного и биполярного импульсов | 69
|
3.4. Возмущение от движущегося источника | 72
|
3.5. Слияние разрывов | 73
|
4 Простые волны в примерах | 79
|
4.1. Квазилинейные системы гиперболических уравнений. Критерий гиперболичности | 79
|
4.2. Простые волны в газовой динамике | 83
|
4.3. Гравитационные волны на «мелкой воде» | 86
|
4.4. Ионно-звуковые волны в плазме | 90
|
4.5. Волны в автомобильном потоке | 92
|
4.6. Граничные условия на разрыве и их связь с законами сохранения | 94
|
5 Нелинейные волны в средах с диссипацией (уравнение Бюргерса) | 98
|
5.1. Точные решения уравнения Бюргерса. Преобразование Коула—Хопфа | 99
|
5.2. Поведение решений уравнения Бюргерса в пределе ν ≪ 1 | 101
|
5.3. Стационарная ударная волна | 103
|
5.4. Распространение гармонического сигнала в нелинейной среде с диссипацией | 106
|
5.5. Взаимодействие ударных волн | 108
|
5.6. Распространение одиночного импульса в нелинейной среде с диссипацией | 111
|
5.7. Автомодельные решения уравнения Бюргерса | 115
|
6 Примеры ударных волн | 119
|
6.1. Сильный точечный взрыв. Качественная картина и анализ размерностей | 120
|
6.2. Ударные волны естественного происхождения на Земле. Гром, землетрясения, извержения вулканов, падения метеоритов | 123
|
6.3. Ударные волны, искусственно создаваемые на Земле | 126
|
6.4. Об ударных волнах в космосе | 128
|
7 История открытия солитона | 132
|
7.1. Дж. Скотт Расселл и открытие солитона | 132
|
7.2. Уравнения Буссинеска и Кортевега — де Вриза | 134
|
7.3. Проблема Ферми—Паста—Улама | 135
|
7.4. Взаимодействие солитонов и работа Забуски и Крускала | 139
|
8 Стационарные нелинейные волны | 144
|
8.1. Стационарные решения уравнения КдВ: кноидальные волны и солитоны | 144
|
8.2. Модифицированное уравнение КдВ | 149
|
8.3. Уравнение Буссинеска | 150
|
8.4. Стационарные ударные волны в среде с дисперсией и диссипацией | 153
|
8.5. Уравнение Sin–Гордона | 155
|
8.5.1. Стационарные волны | 155
|
8.5.2. Физические примеры | 157
|
8.6. Стационарные ленгмюровские волны в холодной плазме | 163
|
8.7. Уединенные волны пространственного заряда в электронном пучке | 166
|
8.8. Стационарные ионно-звуковые волны | 172
|
9 Уравнение Кортевега — де Вриза в конкретных физических задачах | 179
|
9.1. Ионно-звуковые волны в плазме | 180
|
9.2. Ленгмюровские волны в поперечно ограниченной плазме | 183
|
9.3. Гравитационные волны на мелкой воде | 186
|
9.4. Волны в нелинейной линии передачи | 187
|
9.5. Газовая динамика и уравнение Бюргерса | 192
|
10 Точные методы интегрирования нелинейных волновых уравнений | 196
|
10.1. Законы сохранения уравнения КдВ и преобразование Миуры | 197
|
10.2. Метод обратной задачи рассеяния для уравнения КдВ | 199
|
10.3. Многосолитонные решения | 204
|
10.4. Обратная задача рассеяния в формулировке Лакса | 208
|
10.5. Дальнейшее обобщение метода обратной задачи | 209
|
10.6. Метод Хироты и многосолитонные решения | 213
|
10.6.1. Уравнение КдВ | 213
|
10.6.2. Модифицированное уравнение КдВ | 215
|
10.7. Преобразования Бэклунда | 220
|
11 Модулированные волны в нелинейных средах | 226
|
11.1. Теория Уизема | 227
|
11.2. КритерийЛайтхилла и модуляционная неустойчивость | 228
|
11.3. Нелинейное уравнение Шредингера и метод многих масштабов | 230
|
11.4. Неустойчивость пространственно–однородного решения | 232
|
11.5. Стационарные решения НУШ. «Светлые» и «темные» солитоны | 234
|
11.6. Электромагнитные волны в нелинейном диэлектрике. Солитоны в волоконных световодах | 243
|
11.7. Самофокусировка света | 249
|
11.8. Трехволновое взаимодействие в квадратично-нелинейной среде | 253
|
11.8.1. Параметрическая (распадная) неустойчивость | 254
|
11.8.2. Вырожденное параметрическое взаимодействие | 259
|
11.8.3. Взрывная неустойчивость | 261
|
12 Нелинейные волны в средах с неустойчивостями | 266
|
12.1. Уравнение Гинзбурга—Ландау | 267
|
12.1.1. Анализ на абсолютную и конвективную неустойчивости | 268
|
12.1.2. Модуляционная неустойчивость | 270
|
12.2. Конвекция Рэлея—Бенара | 275
|
12.3. Об автоколебаниях в распределенных системах. Динамическая модель пространственного развития турбулентности | 280
|
12.4. Взаимодействие электромагнитного излучения со средой из двухуровневых частиц | 282
|
12.4.1. Двухуровневая среда. Уравнения Блоха | 283
|
12.4.2. Самоиндуцированная прозрачность | 286
|
12.4.3. Распространение импульсов в усиливающей среде. Автомодельные решения | 287
|
12.5. Волны в нелинейных активных линиях передачи | 291
|
Список литературы | 297
|
ВОЛНА ж. водяной гребень, гряда, долгий бугор, поднявшийся при всколыхании воды ветром или иною силою. Самые мелкие волны, рябь; крупная, отдельная, волна, вал; самая большая, колышень, взводень; средняя, плескун; пенистая, завитки, кудрявка, барашек, зайчик; крупная, белоголовец; прибрежная, в погоду, прибой, бурун; мелкая, крутая, на отмели, над каменьями, бурун, толкун, толчея, сутолока; волна или волнение, противное течению или изменившемуся ветру, спорная волна, чистоплеск; набегающая на берег, накатная волна, заплески. Меж двух гряд волн образуется хлябь; вершина волны, гребень; снаветру откос; сподветру круча волны. Девятым валом или волной зов. по поверью, чередную, большую противу прочих, роковую волну. Вождь бурь полночного народа, девятый вал в морских волнах, Суворов. || В переносном значении волною зовут движущуюся в одну сторону громаду, толпу. Народ волна волной валит.
Предлагаемая читателю книга содержит систематическое изложение основ теории нелинейных волн и адресована студентам и аспирантам физических и физико-технических специальностей вузов, а также специалистам-исследователям. Книга выходит в серии «Синергетика: от прошлого к будущему» и является логическим продолжением книг «Линейные колебания и волны» [1] и «Нелинейные колебания» [2]. Предполагается знакомство читателя с основами этих дисциплин и наличие у него базовой математической подготовки в объеме университетского курса для студентов-физиков. Однако авторы старались, чтобы изложение носило по возможности независимый, «замкнутый» характер.
Первоначально раздел «Нелинейные волны» входил в курс лекций «Теория волновых процессов» для студентов четвертого курса радиофизического отделения университета, который на протяжении многих лет читал чл.-корр. РАН Д.И. Трубецков. В основном его содержание соответствовало идеологии книги М.И. Рабиновича и Д.И. Трубецкова «Введение в теорию колебаний и волн» 1 . Отдельные лекции по нелинейным волнам читались Д.И. Трубецковым также в Самарском педагогическом институте, Ростовском государственном университете, Санкт-Петербургском политехническом университете, Вайомингском университете (США), Сеульском национальном университете (Ю. Корея). Начиная с 1997 г. курс лекций «Нелинейные волны» читается авторами для третьекурсников факультета нелинейных процессов. Параллельно с лекциями проводятся семинары по решению задач, которые частично включены в основной текст книги, частично выделены самостоятельно.
Для одного из авторов (Д.И. Трубецкова) овладение теорией нелинейных волн связано, в первую очередь, с участием в уникальных горьковских
(теперь нижегородских) школах «Нелинейные волны». Не было бы этих школ, возможно, не было бы этой книги.
Автор.