1 | Примеры многообразий |
| § 1. Понятие многообразия |
| | 1. | Определение многообразия. |
| | 2. | Отображения многообразий; тензоры на многообразии. |
| | 3. | Вложения и погружения многообразий. Многообразия с краем. |
| § 2. Простейшие примеры многообразий |
| | 1. | Поверхности в евклидовом пространстве. Группы преобразований как многообразия. |
| | 2. | Проективные пространства. |
| § 3. Необходимые сведения из теории групп Ли |
| | 1. | Строение окрестности единицы группы Ли. Алгебра Ли группы. Полупростота. |
| | 2. | Понятие (линейного) представления. Пример нематричной группы Ли. |
| § 4. Комплексные многообразия |
| | 1. | Определения и примеры. |
| | 2. | Римановы поверхности как многообразия. |
| § 5. Простейшие однородные пространства |
| | 1. | Действие группы на многообразии. |
| | 2. | Примеры однородных пространств. |
| § 6. Пространства постоянной кривизны (симметрические пространства) |
| | 1. | Понятие симметрического пространства. |
| | 2. | Группа изометрий. Свойства ее алгебры Ли. |
| | 3. | Симметрические пространства 1-го и 2-го типов. |
| | 4. | Группы Ли как симметрические пространства. |
| | 5. | Построение симметрических пространств. Примеры. |
| § 7. Линейные элементы и связанные с ними многообразия |
| | 1. | Конструкции, связанные с касательными векторами. |
| | 2. | Нормальное расслоение к подмногообразию. |
2 | Вопросы обоснования. Необходимые сведения из теории функций. Типичные гладкие отображения |
| § 8. Разбиение единицы и его применения |
| | 1. | Разбиение единицы. |
| | 2. | Простейшие применения разбиения единицы. Интеграл по многообразию и формула Стокса. |
| | 3. | Инвариантные метрики. |
| § 9. Реализация компактных многообразий как поверхностей в ${\pmsbm R}^N$ |
| § 10. Некоторые свойства гладких отображений многообразий |
| | 1. | Аппроксимация непрерывных отображений гладкими. |
| | 2. | Теорема Сарда. |
| | 3. | Трансверсальная регулярность. |
| | 4. | Функции Морса. |
| § 11. Применения теоремы Сарда |
| | 1. | Существование вложений и погружений. |
| | 2. | Построение функций Морса как функций высоты. |
| | 3. | Фокальные точки. |
3 | Степень отображения. Индекс пересечения. Их приложения |
| § 12. Понятие гомотопии |
| | 1. | Определение гомотопии. Аппроксимация отображений и гомотопий гладкими. |
| | 2. | Относительные гомотопии. |
| § 13. Степень отображения |
| | 1. | Определение степени. |
| | 2. | Обобщения основного определения. |
| | 3. | Гомотопическая классификация отображений многообразия в сферу. |
| | 4. | Простейшие примеры. |
| § 14. Некоторые применения степени |
| | 1. | Степень и интеграл. |
| | 2. | Степень векторного поля на гиперповерхности. |
| | 3. | Число Уитни. Формула Гаусса–Бонне. |
| | 4. | Индекс особой точки векторного поля. |
| | 5. | Трансверсальная поверхность векторного поля. Теорема Пуанкаре–Бендиксона. |
| § 15. Индекс пересечения и его применения |
| | 1. | Определение индекса пересечения. |
| | 2. | Суммарная особенность векторного поля. |
| | 3. | Алгебраическое число неподвижных точек. Теорема Брауэра. |
| | 4. | Коэффициент зацепления. |
4 | Ориентируемость многообразий. Фундаментальная группа. Накрытия (расслоенные пространства с дискретным слоем) |
| § 16. Ориентируемость и гомотопия замкнутых путей |
| | 1. | Перенос ориентации вдоль пути. |
| | 2. | Примеры неориентируемых многообразий. |
| § 17. Фундаментальная группа |
| | 1. | Определение фундаментальной группы. |
| | 2. | Зависимость от начальной точки. |
| | 3. | Свободные гомотопические классы отображений окружности. |
| | 4. | Гомотопическая эквивалентность. |
| | 5. | Примеры. |
| | 6. | Фундаментальная группа и ориентируемость. |
| § 18. Накрытие и накрывающая гомотопия |
| | 1. | Определение и фундаментальные свойства накрытий. |
| | 2. | Простейшие примеры. Универсальное накрытие. |
| | 3. | Разветвленные накрытия. Римановы поверхности. |
| | 4. | Накрытия и дискретные группы преобразований. |
| § 19. Накрытия и фундаментальная группа. Вычисление фундаментальной группы некоторых многообразий |
| | 1. | Монодромия. |
| | 2. | Вычисление фундаментальной группы с помощью накрытий. |
| | 3. | Простейшая гомологическая группа. |
| § 20. Дискретные группы движений плоскости Лобачевского |
5 | Гомотопические группы |
| § 21. Определение абсолютных и относительных гомотопических групп. Примеры |
| | 1. | Основные определения. |
| | 2. | Относительные гомотопические группы. Точная последовательность пары. |
| § 22. Накрывающая гомотопия. Гомотопические группы накрытий и пространств петель |
| | 1. | Понятие расслоения. |
| | 2. | Точная последовательность расслоения. |
| | 3. | Зависимость гомотопических групп от начальной точки. |
| | 4. | Случай групп Ли. |
| | 5. | Умножение Уайтхеда. |
| § 23. Сведения о гомотопических группах сфер. Оснащенные многообразия. Инвариант Хопфа |
| | 1. | Оснащенные многообразия и гомотопические группы сфер. |
| | 2. | Надстройка. |
| | 3. Вычисление групп $\pi _{n+1 (S^{n})$. |
| | 4. Группы $\pi _{n+2 (S^{n})$. |
6 | Гладкие расслоения (косые произведения) |
| § 24. Гомотопическая теория косых произведений |
| | 1. | Понятие гладкого расслоения. |
| | 2. | Связность. |
| | 3. | Вычисление гомотопических групп с помощью расслоений. |
| | 4. | Классификация расслоений. |
| | 5. | Векторные расслоения и операции над ними. |
| | 6. | Мероморфные функции. |
| | 7. | Формула Пикара–Лефшеца. |
| § 25. Дифференциальная геометрия расслоений |
| | 1. | $G$-связности в главных расслоениях. |
| | 2. | $G$-связности в ассоциированных расслоениях. Примеры. |
| | 3. | Кривизна. |
| | 4. | Характеристические классы. Конструкции. |
| | 5. | Характеристические классы. Перечисление. |
| § 26. Узлы и зацепления. Косы |
| | 1. | Группа узла. |
| | 2. | Полином Александера. |
| | 3. | Расслоение, связанное с узлом. |
| | 4. | Зацепления. |
| | 5. | Косы. |
7 | Некоторые примеры динамических систем и слоений на многообразиях |
| § 27. Простейшие понятия качественной теории динамических систем. Двумерные многообразия |
| | 1. | Основные определения. |
| | 2. | Динамические системы на торе. |
| § 28. Гамильтоновы системы на многообразиях. Теорема Лиувилля. Примеры |
| | 1. | Гамильтоновы системы в кокасательном расслоении. |
| | 2. | Гамильтоновы системы на многообразиях. Примеры. |
| | 3. | Геодезические потоки. |
| | 4. | Теорема Лиувилля. |
| | 5. | Примеры. |
| § 29. Слоения |
| | 1. | Основные определения. |
| | 2. | Примеры слоений коразмерности 1. |
| § 30. Вариационные задачи с высшими производными. Гамильтоновы полевые системы |
| | 1. | Гамильтонов формализм задач с высшими производными. |
| | 2. | Примеры. |
| | 3. | Гамильтонов формализм полевых систем. |
8 | Глобальная структура решений многомерных вариационных задач |
| § 31. Некоторые многообразия общей теории относительности (ОТО) |
| | 1. | Постановка задачи. |
| | 2. | Сферически симметричные решения. |
| | 3. | Аксиально симметричные решения. |
| | 4. | Космологические модели. |
| | 5. | Модели Фридмана. |
| | 6. | Анизотропные вакуумные модели. |
| | 7. | Более общие модели. |
| § 32. Некоторые примеры глобальных решений уравнений Янга–Миллса. Киральные поля |
| | 1. | Общие замечания. Решения типа монополей. |
| | 2. | Уравнение дуальности. |
| | 3. | Киральные поля. Интеграл Дирихле. |
| § 33. Минимальность комплексных подмногообразий |
Список литературы |
Предметный указатель |