Разделы: Структура и принципы управления подводными телеуправляемыми аппаратами(ПТА). Исследование системы динамического позиционирования ПТА с отражением параметров его состояния на ИДМ. Анализ исполнительного органа манипулятора ПТА. Анализ системы управления копирующим манипулятором ПТА. (Подробнее)
