Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы
в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кине-
матики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи
управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для
различных технических применений.
Представленные исследования проведены авторами различных организаций:
ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ... (Подробнее)
