URSS.ru Магазин научной книги
Обложка Розенфельд Б.А. Многомерные пространства Обложка Розенфельд Б.А. Многомерные пространства
Id: 268377
1242 р.

Многомерные пространства Изд. 2, доп.

URSS. 2021. 672 с. ISBN 978-5-9710-8420-4.
Типографская бумага

Аннотация

Несмотря на постоянное применение идей многомерной геометрии в теоретических и прикладных вопросах, в отечественной математической литературе долгое время отсутствовало систематическое изложение геометрии многомерных пространств. Настоящая книга заполнила этот пробел. В ее первых шести главах изложена аналитическая геометрия многомерного евклидова пространства, и в основе этого изложения --- аксиоматическое определение линейного,... (Подробнее)


Оглавление
top
Предисловие к первому изданию12
Глава первая. Векторы и аффинные операции над ними15
§ 1. Геометрия и числа15
1.1.1. Пространство Евклида15
1.1.2. Вещественные числа15
1.1.3. Векторы17
1.1.4. Обобщение понятия пространства18
§ 2. Векторы19
1.2.1. Линейное пространство19
1.2.2. Аксиомы сложения20
1.2.3. Аксиомы умножения на число21
1.2.4. Линейная зависимость и независимость векторов22
1.2.5. Аксиома размерности22
1.2.6. Модели линейного пространства23
1.2.7. Координаты векторов24
1.2.8. Сокращенное обозначение суммирования25
1.2.9. Преобразование координат26
1.2.10. Подпространства линейного пространства27
§ 3. Тензоры27
1.3.1. Ковариантные векторы27
1.3.2. Тензоры29
1.3.3. Симметрические и кососимметрические тензоры31
§ 4. Линейные операторы32
1.4.1. Векторные линейные функции32
1.4.2. Матрицы33
1.4.3. Линейные операторы33
1.4.4. Сложение операторов34
1.4.5. Умножение операторов35
1.4.6. Действие операторов на ковариантные векторы36
1.4.7. Операторное произведение векторов37
1.4.8. Собственные векторы38
1.4.9. Прямоугольные операторы39
§ 5. Аффинное пространство41
1.5.1. Аксиомы аффинного пространства41
1.5.2. Переносы42
1.5.3. Аффинные координаты43
Глава вторая. Метрические операции над векторами45
§ 1. Евклидово пространство45
2.1.1. Аксиомы евклидова пространства45
2.1.2. Модели евклидова пространства46
2.1.3. Расстояния между точками47
2.1.4. Неравенство треугольника47
2.1.5. Углы между векторами49
2.1.6. Скалярное произведение в координатах49
2.1.7. Ортогонализация49
2.1.8. Прямоугольные координаты51
2.1.9. Преобразование прямоугольных координат51
§ 2. Евклидовы тензоры53
2.2.1. Метрический тензор53
2.2.2. Поднятие и опускание индексов54
2.2.3. Взаимный базис54
2.2.4. Вычисление координат векторов55
2.2.5. Ковариантные координаты векторов56
§ 3. Евклидовы операторы56
2.3.1. Вычисление элементов матриц операторов56
2.3.2. Операторное произведение векторов56
2.3.3. Транспонированный оператор57
2.3.4. Симметрический оператор59
2.3.5. Кососимметрический оператор59
2.3.6. Ортогональный оператор60
2.3.7. Евклидовы прямоугольные операторы61
§ 4. Ориентированное пространство62
2.4.1. Ориентация пространства62
2.4.2. Косое произведение63
2.4.3. Векторное произведение65
2.4.4. Косое произведение в координатах67
2.4.5. Векторное произведение в координатах67
2.4.6. Связь косого произведения со скалярным68
2.4.7. Связь векторного произведения со скалярным69
Глава третья. Прямые и плоскости71
§ 1. Геометрия прямых линий71
3.1.1. Прямые линии71
3.1.2. Координатные уравнения прямой72
3.1.3. Уравнения прямой по двум точкам72
3.1.4. Условие принадлежности трех точек одной прямой72
3.1.5. Угол между прямыми73
3.1.6. Расстояние отточки до прямой73
3.1.7. Перпендикуляр, опущенный из точки на прямую74
3.1.8. Отражение от прямой74
3.1.9. Взаимное расположение двух прямых75
3.1.10. Кратчайшее расстояние между двумя скрещивающимися прямыми76
3.1.11. Общий перпендикуляр двух прямых78
§ 2. Геометрия плоскостей78
3.2.1. Плоскости78
3.2.2. Координатные уравнения m-плоскости79
3.2.3. Уравнения m-плоскости по m + 1 точкам80
3.2.4. Случай m = n — 180
3.2.5. Векторное уравнение плоскости80
3.2.6. Координатное уравнение плоскости81
3.2.7. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору81
3.2.8. Основная теорема о плоскости81
3.2.9. Уравнение плоскости по точке и направляющим векторам82
3.2.10. Уравнение плоскости по n точкам83
3.2.11. Условие принадлежности n + 1 точек одной плоскости84
3.2.12. Угол между плоскостями85
3.2.13. Расстояние от точки до плоскости85
3.2.14. Отражение от плоскости86
3.2.15. Расстояние между параллельными плоскостями87
§ 3. Геометрия m-плоскостей88
З.З.1. Уравнения m-плоскости88
3.3.2. Операторные уравнения m-плоскости89
3.3.3. Перпендикуляр, опущенный из точки на m-плоскость91
3.3.4. Расстояние от точки до m-плоскости92
3.3.5. Расстояние от точки до m-плоскости, другая форма93
3.3.6. Отражение от m-плоскости94
3.3.7. Отражение от m-плоскости, другая форма95
3.3.8. Отражение от точки96
3.3.9. Взаимное расположение двух непересекающихся плоскостей97
3.3.10. Взаимное расположение двух пересекающихся плоскостей99
3.3.11. Вычисление размерности пересечения или общего направления двух m-плоскостей100
3.3.12. Общий перпендикуляр двух скрещивающихся m-плоскостей101
3.3.13. Кратчайшее расстояние между двумя скрещивающимися m-плоскостями103
3.3.14. Расстояние между параллельными m-плоскостями104
3.3.15. Стационарные углы между двумя m-плоскостями106
3.3.16. Изоклинные и вполне перпендикулярные m-плоскости109
3.3.17. Размерность многообразия m-плоскостей110
Глава четвертая. Движения и аффинные преобразования111
§ 1. Аффинные преобразования111
4.1.1. Геометрические преобразования111
4.1.2. Аффинные преобразования112
4.1.3. Аффинные преобразования в координатах119
4.1.4. Центроаффинные преобразования и переносы120
4.1.5. Группа аффинных преобразований121
4.1.6. Задание аффинного преобразования122
4.1.7. Афинные преобразования первого и второго рода123
4.1.8. Неподвижные точки и инвариантные направления126
4.1.9. Преобразование родства127
4.1.10. Гомотетия128
4.1.11. Преобразование m-родства129
§ 2. Движения130
4.2.1. Движения и конгруэнтность130
4.2.2. Движения в координатах131
4.2.3. Вращения и переносы131
4.2.4. Группа движений132
4.2.5. Задание движения133
4.2.6. Движение первого и второго рода134
4.2.7. Неподвижные точки и инвариантные направления134
4.2.8. Мнимые векторы134
4.2.9. Изотропные векторы135
4.2.10. Канонический вид матрицы [ортогонального оператора136
4.2.11. Классификация вращений140
4.2.12. Стационарные углы поворота141
4.2.13. Паратактический поворот142
4.2.14. Классификация движений143
4.2.15. Представление движений в виде произведения отражений от плоскостей145
§ 3. Подобия149
4.3.1. Подобия и подобные фигуры149
4.3.2. Подобия в координатах149
4.3.3. Группа подобий150
4.3.4. Центр подобия151
4.3.5. Группа гомотетий и переносов151
Глава пятая. Многогранники153
§ 1. Прямолинейные отрезки153
5.1.1. Лучи и отрезки153
5.1.2. Длина отрезка153
5.1.3. Ориентированные отрезки156
5.1.4. Отношение отрезков157
5.1.5. Деление отрезка в данном отношении157
5.1.6. Отношения отрезков при аффинных преобразованиях158
§ 2. Параллелепипеды159
5.2.1. Полуплоскости и параллелепипеды159
5.2.2. Грани параллелепипеда159
5.2.3. Объемы161
5.2.4. Объем прямоугольного параллелепипеда161
5.2.5. Объем произвольного параллелепипеда163
5.2.6. Ориентированные ппараллелепипеды166
5.2.7. Аффинность n-параллелепипедов167
5.2.8. Объемы произвольных кубируемых фигур167
§ 3. Симплексы169
5.3.1. Симплексы169
5.3.2. Грани симплекса169
5.3.3. Объем симплекса170
5.3.4. Ориентированные n-симплексы173
5.3.5. Аффинность n-симплексов173
5.3.6. Центр тяжести n-симплекса174
5.3.7. Ортоцентрический n-симплекс176
§ 4. Многогранники нулевого рода178
5.4.1. Многогранники178
5.4.2. Призмы и пирамиды178
5.4.3. Выпуклые многогранники181
5.4.4. Многогранники нулевого рода182
5.4.5. Теорема Эйлера185
§ 5. Правильные многогранники187
5.5.1. Правильные многоугольники и 3-многогранники187
5.5.2. Правильные n-многогранники190
5.5.3. Центр правильного многогранника191
5.5.4. Характеристический симплекс правильного многогранника192
5.5.5. Классификация правильных n-многогранников193
5.5.6. Правильный n-симплекс198
5.5.7. Объем правильного n-симплекса201
5.5.8. Правильный n-параллелепипед или n-куб202
5.5.9. Взаимные правильные n-многогранники203
5.5.10. Многогранник, взаимный с n-кубом204
5.5.11. Правильные 4-многогранники207
5.5.12. Симметрии правильных многогранников210
5.5.13. Правильные (n — 1)-соты213
Глава шестая. Сферы215
§ 1. Геометрия сфер215
6.1.1. Сферы215
6.1.2. Уравнение сферы в координатах217
6.1.3. Сферы Аполлония218
6.1.4. Уравнение сферы по n + 1 точкам219
6.1.5. Сферы, описанные около многогранников220
6.1.6. Условие того, что n + 2 точек лежат на одной сфере220
6.1.7. Степень точки относительно сферы222
6.1.8. Взаимное расположение сферы из прямой223
6.1.9. Геометрический смысл степени точки относительно сферы224
6.1.10. Взаимное расположение сферы и m-плоскости225
6.1.11. Касательная плоскость к сфере225
6.1.12. Сферы, вписанные в многогранник226
6.1.13. Взаимное расположение двух сфер227
6.1.14. Пучок сфер228
6.1.15. Угол между сферами230
§ 2. Геометрия на сфере233
6.2.1. Большие и малые окружности и m-сферы233
6.2.2. Сферические расстояния233
6.2.3. Сферическая теорема косинусов234
6.2.4. Сферическая теорема синусов235
6.2.5. Двойственная теорема косинусов236
6.2.6. Площадь сферического треугольника237
6.2.7. Координаты на сфере238
6.2.8. Сферические координаты в пространстве241
6.2.9. Элемент объема сферы241
6.2.10. Элемент объема в сферических координатах242
6.2.11. Объем сферы242
6.2.12. Объем шара243
§ 3. Сферические симплексы244
6.3.1. Сферические симплексы244
6.3.2. Грани сферического симплекса244
6.3.3. Многогранные углы сферического симплекса245
6.3.4. Альтернированная сумма углов симплекса247
6.3.5. Объем сферического симплекса252
6.3.6. Автополярный симплекс252
§ 4. Геометрия m-сфер254
6.4.1. Уравнения m-сфер254
6.4.2. Взаимное расположение двух m-сфер254
Глава седьмая. Квадрики256
§ 1. Общая теория квадрик256
7.1.1. Уравнения квадрики256
7.1.2. Взаимное расположение квадрики и прямой257
7.1.3. Асимптотические направления258
7.1.4. Центр симметрии258
7.1.5. Диаметральные плоскости и сопряженные направления259
7.1.6. Плоскости симметрии и главные направления261
7.1.7.Касательная плоскость261
7.1.8. Полярная плоскость и полюс262
7.1.9. Взаимное расположение квадрики и m-плоскости265
§ 2. Классификация квадрик266
7.2.1. Собственные векторы симметрического оператора266
7.2.2. Приведение к центру268
7.2.3. Приведение к главным направлениям268
7.2.4. Приведение к взаимно сопряженным направлениям269
7.2.5. Классификация центральных квадрик270
7.2.6. Конусы272
7.2.7. Эллипсоиды и гиперболоиды272
7.2.8. Асимптотический конус275
7.2.9. Плоские образующие гиперболоидов276
7.2.10. Плоские образующие максимальной размерности282
7.2.11. Параболоиды287
7.2.12. Плоские образующие гиперболических параболоидов289
7.2.13. Вырожденные квадрики292
7.2.14. Обзор типов квадрик295
§ 3. Аффинные преобразования и движения квадрик298
7.3.1. Аффинные преобразования квадрик298
7.3.2. Аффинное преобразование как произведение аффинного преобразования с симметрическим оператором и движения299
7.3.3. Аффинные преобразования, переводящие квадрику в себя300
7.3.4. Эллиптические повороты300
7.3.5. Гиперболические повороты302
7.3.6. Параболические повороты304
7.3.7. Движения квадрик и метрические инварианты уравнений квадрик306
7.3.8. Инварианты при вращениях308
7.3.9. Инварианты при переносах311
7.3.10. Инварианты при произвольных движениях312
7.3.11. Исследование уравнений квадрик при помощи метрических инвариантов312
Глава восьмая. Скользящие векторы318
§ 1. Скользящие векторы в пространстве318
8.1.1. Свободные и скользящие векторы318
8.1.2. Эквивалентные системы скользящих векторов319
8.1.3. Скользящие векторы на сфере319
8.1.4. Теоремы о скользящих векторах322
§ 2. Эквивалентность систем скользящих векторов323
8.2.1. Главный вектор и главный момент системы323
8.2.2. Главный момент системы скользящих векторов на сфере324
8.2.3. Главная ось системы325
8.2.4. Геометрический смысл оператора главного момента326
8.2.5. Собственные векторы кососимметрического оператора329
8.2.6. Каноническая система векторов331
8.2.7. Условие эквивалентности систем скользящих векторов335
Глава девятая. Проективные преобразования336
§ 1. Проективное пространство336
9.1.1. Центральное проектирование336
9.1.2. Проективное n-пространство337
9.1.3. Проективные координаты точек341
9.1.4. Двойное отношение четырех точек344
9.1.5. Плоскости347
9.1.6. Уравнение плоскости по n- точкам348
9.1.7. Принцип двойственности348
9.1.8. Двойное отношение двух точек и двух плоскостей349
§ 2. Проективные преобразования351
9.2.1. Коллинеации351
9.2.2. Группа коллинеаций354
9.2.3. Задание коллинеации355
9.2.4. Проективные преобразования прямой357
9.2.5. Коллинеарное отображение n-пространств358
9.2.6. Неподвижные точки коллинеаций358
9.2.7. Корреляции359
§ 3. Конфигурационные теоремы362
9.3.1. Конфигурации362
9.3.2. Теорема Паппа364
9.3.3. Двойственная теорема Паппа365
9.3.4. Теорема Дезарга365
9.3.5. Теорема о полном четырехстороннике368
9.3.6. Теорема о полном четырехугольнике369
9.3.7. Гомологии370
9.3.8. Аффинные гомологии372
9.3.9. Перспективное отображение плоскостей373
9.3.10. Невырожденные m-гомологии375
9.3.11. Инволюционные коллинеации376
§ 4. Геометрия m-плоскостей379
9.4.1. Пересечение и сумма m-плоскости и l-плоскости379
9.4.2. Проективные операторные координаты m-плоскости379
9.4.3. Проективные преобразования в проективных операторных координатах381
9.4.4. Размерность пересечения m-плоскостей в проективных операторных координатах381
9.4.5. Проектирование на m-плоскость в направлении (n — m— 1)-плоскости382
9.4.6. Отражение от m-пары383
9.4.7. Двойное отношение двух m-пар383
9.4.8. Трансверсали двух m-пар385
9.4.9. Аффинные операторные координаты m-плоскостей387
9.4.10. Проективные преобразования в аффинных операторных координатах389
9.4.11. Размерность пересечения m-плоскостей в аффинных операторных координатах390
9.4.12. Двойное отношение двух m-пар391
§ 5. Квадрики391
9.5.1. Уравнения квадрики391
9.5.2. Взаимное расположение квадрики и прямой394
9.5.3. Касательная плоскость395
9.5.4. Полярная плоскость и полюс395
9.5.5. Полярное преобразование396
9.5.6. Плоские образующие квадрик397
9.5.7. Двойственность квадрик398
9.5.8. Упрощение уравнений квадрик398
9.5.9. Проективные свойства линий второго порядка и линейчатых квадрик401
9.5.10. Теоремы Паскаля и Брианшона403
9.5.11. Проективные преобразования квадрик405
9.5.12. Инволюционные корреляции406
9.5.13. Нулевые плоскости нуль-системы408
Глава десятая. Дифференцирование векторов409
§ 1. Дифференцирование по скалярному аргументу409
10.1.1. Векторные функции скалярного аргумента409
10.1.2. Дифференцирование и интегрирование векторных функций411
10.1.3.Векторные дифференциальные уравнения413
10.1.4. Касательная к линии415
10.1.5. Соприкасающиеся m-плоскости416
10.1.6. Сопровождающий базис416
10.1.7. Длина дуги417
10.1.8. Первая кривизна линии418
10.1.9. Формулы Френе419
10.1.10. (n— 1)-я кривизна линии421
10.1.11. Натуральные уравнения линии421
10.1.12. Операторные функции скалярного аргумента423
10.1.13. Инфинитезимальные движения427
10.1.14. Операторная запись формул Френе431
10.1.15. Винтовые линии432
§ 2. Дифференцирование по векторному аргументу434
10.2.1. Скалярные функции векторного аргумента434
10.2.2. Векторные функции векторного аргумента437
10.2.3. Векторные уравнения поверхностей439
10.2.4. Касательная m-плоскость к m-поверхности441
10.2.5. Касательная плоскость и нормаль к поверхности441
10.2.6. Первая квадратичная форма поверхности443
10.2.7. Элемент объема поверхности443
10.2.8. Пересечение касательной плоскости с поверхностью444
10.2.9. Кривизна линий на поверхности445
10.2.10. Линейный оператор поверхности447
10.2.11. Индикатриса Дюпена449
10.2.12. Главные кривизны450
10.2.13. Кривизны плоскости и сферы452
10.2.14. n-ортогональные системы поверхностей452
10.2.15. Полная кривизна поверхности455
10.2.16. Формулы Гаусса и Вейнгартена456
§ 3. Абсолютное дифференцирование458
10.3.1. Векторы и тензоры на поверхности458
10.3.2. Абсолютное дифференцирование459
10.3.3. Тензор кривизны462
10.3.4. Определение поверхности ее квадратичными формами464
10.3.5. Параллельный перенос467
10.3.6. Геодезическая кривизна линии468
10.3.7. Геодезические линии469
10.3.8. Кривизна поверхности в 2-мерном направлении471
10.3.9. Теорема Гаусса — Бонне475
10.3.10. Римановы пространства и пространства аффинной связности477
Глава одиннадцатая. Конформные преобразования480
§ 1. Конформное пространство и конформные преобразования480
11.1.1. Конформные преобразования480
11.1.2. Теорема Лиувилля480
11.1.3. Инверсия относительно сферы482
11.1.4. Конформное пространство483
11.1.5. Стереографическая проекция485
11.1.6. Конформные преобразования как произведения инверсий488
11.1.7. Проективная интерпретация конформного пространства489
11.1.8. Угол между сферами491
11.1.9. Группа конформных преобразований493
§ 2. Геометрия m-сфер495
11.2.1. Операторное уравнение m-сферы495
11.2.2. Стационарные углы между m-сферами495
§ 3. Применение комплексных чисел и кватернионов499
11.3.1. Алгебры499
11.3.2. Комплексные числа и кватернионы500
11.3.3. Плоскость комплексного переменного и пространство кватернионов501
11.3.4. Переносы и гомотетии502
11.3.5. Повороты502
11.3.6. Движения и подобия 2-плоскости503
11.3.7. Движения и подобия 4-пространства504
11.3.8. Движения 3-пространства505
11.3.9. Спинорное представление вращений 3-пространства506
11.3.10. Спинорное представление вращений 4-пространства508
11.3.11. Инверсии относительно окружностей и сфер509
11.3.12. Круговые преобразования 2-плоскости и конформные преобразования 4-пространства510
11.3.13. Двойное отношение четырех комплексных чисел или кватернионов513
Глава двенадцатая. Пространство и время517
§ 1. Пространство — время и псевдоевклидовы пространства517
12.1.1. Пространство — время классической механики517
12.1.2. Пространство — время специальной теории относительности518
12.1.3. Аксиомы псевдоевклидовых пространств520
12.1.4. Закон инерции521
12.1.5. Модели псевдоевклидовых пространств522
12.1.6. Расстояния между точками523
12.1.7. Изотропный конус524
12.1.8. Сферы524
12.1.9. Углы между векторами525
12.1.10. Теорема косинусов528
12.1.11. Интерпретация многообразия евклидовых сфер на псевдоевклидовой сфере528
12.1.12. Интерпретация многообразия евклидовых сфер в псевдоевклидовом пространстве529
12.1.13. Прямоугольные координаты531
12.1.14. Прямые и плоскости533
§ 2. Псевдоевклидовы движения536
12.2.1. Движения и конгруэнтность536
12.2.2. Вращения и переносы538
12.2.3. Группа движений538
12.2.4. Канонический вид матрицы псевдоортогонального оператора540
12.2.5. Антидвижения543
12.2.6. Подобия и антиподобия544
§ 3. Конформные преобразования и псевдоконформное пространство545
12.3.1. Конформные преобразования545
12.3.2. Инверсия относительно сферы546
12.3.3. Псевдоконформное пространство548
12.3.4. Стереографическая проекция549
12.3.5. Интерпретация многообразия псевдоевклидовых сфер на псевдоевклидовой сфере553
12.3.6. Геометрия m-сфер553
§ 4. Применение двойных чисел и антикватернионов554
12.4.1. Двойные числа и антикватернионы554
12.4.2. Плоскость двойного переменного и пространство антикватернионов557
12.4.3. Повороты и антиповороты558
12.4.4. Движения, антидвижения, подобия и антиподобия560
12.4.5. Круговые преобразования 2-плоскости и конформные преобразования 4-пространства561
12.4.6. Двойное отношение четырех двойных чисел или антикватернионов564
12.4.7. Сопряженные пары точек 2-плоскости565
12.4.8. Конформные преобразования псевдоевклидовой 2-плоскости566
12.4.9. Спинорные представления вращений 3-пространства569
12.4.10. Спинорные представления вращений 4-пространства572
12.4.11. Интерпретация многообразия прямых проективного 3-пространства в псевдоконформном 4-пространстве577
§ 5. Геометрия и физика582
12.5.1. Псевдоримановы пространства582
12.5.2. Неевклидовы пространства583
12.5.3. Сложение скоростей в специальной теории относительности585
12.5.4. Плоская электромагнитная волна в специальной теории относительности590
12.5.5. Спинорное представление группы Лоренца и спин электрона591
12.5.6. Пространство — время общей теории относительности594
12.5.7. Квантовая физика и геометрия596
Примечания598
Библиография637
Именной указатель648
Предметный указатель653

Предисловие к первому изданию
top

Многомерная геометрия в настоящее время широко применяется в математике и физике для наглядного представления уравнений с несколькими неизвестными, функций нескольких переменных и систем с несколькими степенями свободы. Геометрический язык позволяет применить к решению сложных задач геометрическую интуицию, сложившуюся в нашем обычном пространстве. Однако, несмотря на постоянное применение идей многомерной геометрии в теоретических и прикладных вопросах, в русской математической литературе до сих пор отсутствует систематическое изложение геометрии многомерных пространств, и с основами многомерной геометрии можно познакомиться только по курсам линейной алгебры. Настоящая книга ставит своей целью заполнение этого пробела.

Шесть из первых восьми глав книги носят названия глав обычных учебников аналитической геометрии: «Векторы и аффинные операции над ними», «Метрические операции над векторами», «Прямые и плоскости», «Сферы», «Квадрики» и «Скользящие векторы». В этих главах изложена аналитическая геометрия n-мерного евклидова пространства. В основе изложения — аксиоматическое определение линейного, аффинного и евклидова пространств. В первых двух главах, помимо векторной алгебры, изложена алгебра тензоров и линейных операторов. В третьей главе, кроме геометрии прямых линий и (n-1)мерных плоскостей, излагается геометрия плоскостей любой размерности. Глава седьмая посвящена общей теории и классификации многомерных поверхностей второго порядка. В главе восьмой изложено многомерное обобщение геометрических теорем статики.

В главах «Движения и аффинные преобразования», «Многогранники» и «Сферы» изложено много материала, являющегося многомерным обобщением содержания курса элементарной геометрии. Здесь, в частности, изложены свойства движений и подобий, классификация движений, многомерная теорема Эйлера, многомерные правильные многогранники, геометрия сфер, измерение объемов и, в частности, объема многомерной сферы, сферическая геометрия и, в частности, геометрия сферического симплекса.

В главах «Движения и аффинные преобразования», «Проективные преобразования» и «Конформные преобразования» изложены основы многомерной аффинной, проективной и конформной геометрии, а в главе «Дифференцирование векторов» — основы дифференциальной геометрии линий и поверхностей многомерного пространства. Последняя глава «Пространство и время» посвящена псевдоевклидовой геометрии и ее применению к физическому учению о пространстве и времени.

При изложении применяется как синтетический метод, основанный на аксиомах и наглядных геометрических рассуждениях, так и аналитический метод, главным образом, векторный и операторный, в вопросах дифференциальной геометрии тензорный, в последних двух главах — основанный на применении комплексных чисел и кватернионов и их аналогов. Особенно следует отметить систематическое применение линейных операторов. Движения и преобразования подобия изучаются на основе теории ортогонального оператора. Многомерные плоскости и сферы задаются операторными уравнениями и все задачи, относящиеся к ним, решаются с помощью операторов, входящих в эти уравнения; в частности, через эти операторы выражаются метрические и проективные инварианты плоскостей и конформные инварианты сфер. Теория квадрик излагается на основе теории симметрического оператора, теория систем скользящих векторов — на основе теории кососимметрического оператора. С помощью операторов изучаются аффинные, проективные и конформные преобразования. В дифференциальной геометрии определяется оператор, являющийся производной векторной функции по векторному аргументу, частный случай этого оператора — линейный оператор поверхности.

Книга рассчитана на студентов университетов и педагогических институтов, научных работников, учителей и инженеров, интересующихся геометрией.

Книга предполагает знакомство с курсами аналитической геометрии и высшей алгебры, а также с основными понятиями теории групп (в объеме первых глав «Теории групп» А. Г. Куроша). Дифференциальногеометрическая глава книги предполагает знакомство с курсом дифференциальной геометрии. Все понятия, связанные с тензорным анализом в книге, определяются, но для лучшего усвоения материала соответствующих разделов книги полезно предварительное знакомство с соответственными главами «Римановой геометрии и тензорного анализа» П. К. Рашевского.

Автор приносит глубокую благодарность А. П. Нордену и А. Ф. Лапко, прочитавшим эту книгу в рукописи, за ряд весьма полезных советов. 1966 г.


Об авторе
top
photoРозенфельд Борис Абрамович
Видный советский математик, историк математики, педагог и переводчик. Доктор физико-математических наук. Родился в Петрограде, в семье инженера-экономиста. После окончания средней школы поступил в Московский энергетический институт, а с сентября 1936 г. дополнительно стал заниматься на 3-м курсе мехмата МГУ. В 1940 г. окончил четыре с половиной курса Московского энергетического института. Ранее, в 1939 г., окончил экстерном мехмат МГУ и был принят в аспирантуру на кафедру дифференциальной геометрии, где изучал теорию групп Ли, многомерную дифференциальную геометрию и геометрию симметрических пространств под руководством П. К. Рашевского. В 1942 г. защитил кандидатскую, а в 1947 г. — докторскую диссертацию. В 1943–1955 гг. преподавал на кафедре высшей математики МВТУ. В 1950–1955 гг. — профессор кафедры геометрии Азербайджанского университета в Баку. В 1964–1990 гг. работал старшим и ведущим научным сотрудником Института истории естествознания и техники АН СССР. В 1990 г. переехал с женой в США. В 1990–1995 гг. — профессор Пенсильванского университета; читал лекции по геометрии групп Ли и истории математики.

Автор около 450 научных работ. Развивал идеи Э. Картана, с которым встречался в Москве в 1945 г. Помимо математических достижений, Б. А. Розенфельд широко известен переводами и работами по истории математики — он занимался историей математики на средневековом Востоке и перевел на русский язык с арабского и персидского трактаты ат-Туси, Омара Хайяма, ал-Каши, ал-Хорезми, ал-Фаргани, Сабита ибн Корры, Ибн ал-Хайсама, ал-Бируни, Улугбека. Вместе с А. П. Юшкевичем написал разделы по истории математики в Средние века, эпоху Возрождения и по истории геометрии в трехтомной «Истории математики с древнейших времен до начала XIX столетия» (1970–1972, под ред. А. П. Юшкевича), а также по истории геометрии — в книге «Математика XIX века. Геометрия. Теория аналитических функций» (1981, под ред. А. Н. Колмогорова и А. П. Юшкевича).