| Содержание | 5
|
| От автора | 5
|
| СТАТИКА И ДИНАМИКА УПРУГИХ ТЕЛ | 11
|
| 1. Динамические формы потери устойчивости упругих систем | 11
|
| 2. Об одном предельном переходе в теории устойчивости упругих прямоугольных пластин | 15
|
| 3. О перемещениях упругой полуплоскости | 18
|
| 4. Рассмотрение вопросов об устойчивости равновесия упругих тел с точки зрения математической теории упругости | 25
|
| 5. Применение полуобратного метода к приближенному решению некоторых задач теории упругости | 33
|
| 6. О напряженном состоянии упругого цилиндра при больших углах крутки | 48
|
| 7. Об одном интегродифференциальном соотношении в теории упругой нити (каната) переменной длины | 52
|
| 8. Сопоставление двух моделей развития трещин в твердом теле | 58
|
| 9. Рассмотрение теории трещин с точки зрения контактных проблем теории упругости | 73
|
| 10. О закономерностях растрескивания коры деревьев | 79
|
| 11. Задача о скорости косьбы злаков | 83
|
| КОЛЕБАНИЯ. БИФУРКАЦИИ ДИНАМИКА ТОЧКИ | 89
|
| 12. Пример бифуркации, не приводящей к появлению неустойчивых форм стационарного движения | 89
|
| 13. О разветвлении устойчивых положений динамического равновесия одной механической системы | 94
|
| 14. О стационарных движениях подвешенного на струне твердого тела при вертикальном расположении одной из его главных центральных осей инерции | 106
|
| 15. Метод балансировки вращающихся тел на струнном подвесе | 123
|
| 16. О малых колебаниях вертикальной оси волчка, имеющего полость, целиком наполненную идеальной несжимаемой жидкостью | 140
|
| 17. Приближенный метод исследования колебательных систем | 157
|
| 18. О фокусировке наэлектризованных частиц | 165
|
| 19. Два замечания к теории движения ракет | 169
|
| ДВИЖЕНИЕ ТЕЛ ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ | 171
|
| 20. О скачках при трении | 171
|
| 21. О проскальзывании в области контакта при трении качения | 182
|
| 22. О захватывающей способности шпинделя | 199
|
| 23. О движении плоских тел при наличии сухого трения | 203
|
| 24. О маятнике Пошехонова | 216
|
| 25. Измерение динамометром быстроменяющихся нагрузок | 224
|
| 26. Установление закона трения ремня по шкиву | 229
|
| ГИРОСКОПЫ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ | 233
|
| 27. Об уравнениях прецессионной теории гироскопов в форме уравнений движения изображающей точки в картинной плоскости | 233
|
| 28. Уравнения движения гироскопа | 244
|
| 29. К теории адиабатических (апериодических) гировертикалей | 252
|
| 30. Динамика пространственного компаса | 262
|
| 31. К вопросу об определении ошибок гирогоризонта на качке при наличии коррекции релейного типа | 285
|
| 32. Идеи теории инвариантности и инерциальная навигация | 301
|
| 33. Некоторые вопросы механики инерциальных систем | 312
|
| 34. Геометрическое рассмотрение устойчивости решения основной задачи инерциальной навигации | 324
|
| 35. О неустойчивости систем пространственной инерциальной навигации | 330
|
| КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ | 350
|
| 36. О неголономном движении гироскопических систем | 350
|
| 37. Геометрия бикарданова подвеса | 362
|
| 38. Об азимутальном рассогласовании двух кардановых подвесов | 369
|
| 39. Бортовая и килевая качка и изменение курса при качке корабля вокруг произвольно ориентированной оси | 378
|
| 40. Теория движения прицепки трактора | 384
|
| ПРИЛОЖЕНИЕ | 391
|
| 41. О преобразовании одного двойного криволинейного интеграла в двойной поверхностный | 391
|
| 42. О коэффициенте взаимоиндукции двух проволочных рамок | 394
|
| 43. Прибор для указания удельного расхода двигателем автомобиля горючего, отнесенного к единице пути | 397
|
| 44. Об аналитическом методе определения места корабля по звездам | 401
|
| Именной указатель | 407
|
| Предметный указатель | 410
|
Ишлинский Александр Юльевич Выдающийся ученый-механик, педагог и организатор науки; академик АН СССР. В 1935 г. окончил механико-математический факультет Московского университета. Работал в университете на кафедре теории упругости, преподавал в ряде вузов Москвы. В 1938 г. защитил кандидатскую диссертацию, а в 1943 г. — докторскую диссертацию на тему "Механика не вполне упругих и вязкопластических тел". В 1948-1955 гг. — директор Института математики АН УССР. В 1950-х гг. активно участвовал в осуществлении ракетно-космических программ СССР под общим руководством С. П. Королева. В 1956–2003 гг. — заведующий кафедрой прикладной механики мехмата МГУ (с 1993 г. — кафедра прикладной механики и управления). Один из организаторов и первый директор (1959–1960) Института механики МГУ. В 1965–1990 гг. — директор Института проблем механики АН СССР, ныне носящего его имя.
Основные научные труды А. Ю. Ишлинского относятся к общей механике, динамике твердого тела, теории гироскопов, теории систем инерциальной навигации, теории упругости, теории пластичности, механике систем с трением. В каждой из этих областей им были получены основополагающие результаты. Он исследовал закономерности трения качения по деформируемому основанию, разработал оригинальную теорию динамической устойчивости, развил общую теорию пластичности с линейным упрочнением, разработал теорию пространственного гирокомпаса и других гироскопических приборов, провел важные исследования по общей теории инерциальной навигации и автономного управления. Большое значение он придавал постановке высшего технического образования в стране; им был организован Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве высшего и среднего специального образования СССР. Лауреат Ленинской премии (1960), Государственной премии СССР (1981) и Государственной премии Российской Федерации (1996).
