| Оглавление | 3
|
| Введение | 6
|
| Глава 1. Чувствительность динамических систем | 10
|
| 1.1. Методы анализа чувствительности систем | 10
|
| 1.2. Методы синтеза малочувствительных систем | 15
|
| 1.2.1. Разработки Е. Н. Розенвассера и Р. М. Юсупова | 15
|
| 1.2.2. Разработка М. В. Меерова | 29
|
| 1.2.3. Метод сравнительной чувствительности Перкинса—Круса | 30
|
| 1.2.4. Метод Крейндлера | 35
|
| 1.2.5. Метод Т. Мита | 37
|
| Глава 2. Модальная чувствительность систем управления | 41
|
| 2.1. Математические основы модальной чувствительности | 41
|
| 2.2. Метод функций модальной чувствительности | 54
|
| 2.3. Число обусловленности матриц | 60
|
| Глава 3. Параметрическая чувствительность качества процессов в системах | 64
|
| 3.1. Модальные оценки качества процессов в системах | 64
|
| 3.2. Параметрическая чувствительность модальных оценок показателей качества процессов | 90
|
| Глава 4. Синтез модально-робастных многомерных систем управления | 100
|
| 4.1. Выбор модально-робастной модели малой потенциальной параметрической чувствительности | 100
|
| 4.1.1. Полиномиальные динамические модели (ПДМ) в задаче модального управления | 100
|
| 4.1.2. Числа обусловленности матриц как аппарат оценки потенциальной параметрической чувствительности ПДМ | 102
|
| 4.1.3. Числа обусловленности матриц состояний полиномиальных динамических моделей | 109
|
| 4.1.4. Алгоритм синтеза модально-робастного регулятора на заданные показатели качества с минимальной параметрической чувствительностью | 111
|
| 4.1.5. Синтез модально-робастного регулятора, обеспечивающего малую потенциальную параметрическую чувствительность при особых случаях объекта управления | 115
|
| 4.2. Метод функций модальной чувствительности для синтеза модально-робастных многомерных систем минимальной модальной параметрической чувствительности | 124
|
| 4.2.1. Основные положения подхода синтеза, построенного на методе функций модальной чувствительности | 124
|
| 4.2.2. Вычислительный алгоритм синтеза модально-робастных систем МПЧ. Подход метода функций модальной чувствительности | 143
|
| 4.3. Подход синтеза модально-робастных систем на основе метода чисел обусловленности матриц | 150
|
| 4.4. Дополнительные вопросы синтеза модально-робастных систем малой параметрической чувствительности | 157
|
| 4.4.1. Достижение минимальной параметрической чувствительности нолей и выхода | 158
|
| 4.4.2. Достижение малой чувствительности при особых случаях объекта управления | 164
|
| Глава 5. Робастность динамических систем | 166
|
| 5.1. Робастная устойчивость интервальных динамических систем по В. Л. Харитонову | 167
|
| 5.2. Робастная устойчивость линейных непрерывных интервальных динамических систем | 171
|
| 5.3. Вопросы робастности интервальных динамических систем | 182
|
| 5.4. Робастная устойчивость линейных дискретных интервальных динамических систем | 185
|
| Глава 6. Теория грубости и бифуркаций динамических систем | 197
|
| 6.1. Свойство грубости динамических систем | 197
|
| 6.1.1. Грубость динамических систем в современной теории | 198
|
| 6.1.2. Метод мер топологической грубости ДС | 204
|
| 6.2. Некоторые понятия и определения теории динамических систем | 206
|
| 6.3. Бифуркации динамических систем | 212
|
| 6.3.1. Основные понятия и определения теории бифуркации динамических систем | 212
|
| 6.4. Понятие «типичности» динамических систем | 216
|
| Глава 7. Хаос в динамических системах | 224
|
| 7.1. Возникновение хаотических колебаний (хаоса) | 224
|
| 7.2. Системы с хаотическими колебаниями | 230
|
| 7.3. Критерии хаотических колебаний | 235
|
| Глава 8. Основные положения теории и метода топологической грубости динамических систем | 246
|
| 8.1. Топологическая грубость динамических систем | 246
|
| 8.2. Применение метода топологической грубости к исследованию бифуркаций динамических систем | 254
|
| Глава 9. Приложения теории и метода топологической грубости к исследованиям грубости, бифуркаций и хаоса синергетических систем | 260
|
| Заключение | 278
|
| Литература | 282
|
Оморов Роман Оморович
Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Национальной академии наук Киргизской Республики, академик Международной инженерной академии, Инженерной академии Киргизской Республики, Нью-Йоркской академии наук, заслуженный деятель науки Киргизской Республики.
Выпускник Фрунзенского политехнического института по специальности «Автоматика и телемеханика» (1973). Окончил аспирантуру и докторантуру Ленинградского института точной механики и оптики (ЛИТМО) (1984, 1992). С отличием окончил Киргизский национальный университет им. Ж. Баласагына по специальности «Юриспруденция» (1996). Ведет исследования в области синергетики, хаоса и систем управления; в области инноватики и интеллектуальной собственности.
Автор более 400 научных и учебно-методических работ, в том числе 20 монографий, 4 учебников и 11 учебных и методических пособий. Лауреат золотой медали Всемирной организации интеллектуальной собственности (2003) и золотой медали им. В. И. Блинникова Евразийской патентной организации (2006). Является основателем и первым руководителем (1993–2007) Патентного ведомства и ведомства интеллектуальной собственности Киргизской Республики (Кыргызпатент).
