| Предисловие к первому изданию | 5
|
| Оглавление | 11
|
| ГЛАВА ПЕРВАЯ МЁБИУСОВЫ ГРУППЫ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ПРОСТРАНСТВА | 19
|
| § 1. Изометрические преобразования пространства | 19
|
| 1. Изоморфизмы и автоморфизмы в геометрии | 19
|
| 2. Отображение пространства самого в себя или преобразование пространства | 21
|
| 3. Изо -метрическое преобразование пространства | 22
|
| 4. Обозначение суммирования по Эйнштейну | 23
|
| 5. Изометрия евклидова пространства как ортогональное преобразование | 25
|
| § 2. Афинные преобразования пространства. Афиноры | 27
|
| 1. Афинное преобразование пространства | 27
|
| 2. Основные свойства афинных преобразований | 29
|
| 3. Группа афинных преобразований | 30
|
| 4. Афинные преобразования векторов. Афиноры | 32
|
| 5. Основные свойства линейной вектор-функции | 34
|
| 6. Алгебра афиноров | 36
|
| 7. Симметрический афинор | 38
|
| 8. Неизменяемые направления афинора | 38
|
| 9. Неизменяемые направления симметрического афинора | 39
|
| 10. Афинор деформации | 41
|
| 11. Инварианты геометрических образов по отношению к афинору или афинному преобразованию | 41
|
| 12. Инварианты афинора | 42
|
| 13. Уравнения Гамильтона-Кэли | 44
|
| §3. Версоры. Движения и отражения | 45
|
| 1. Действие афинного преобразования на триэдр | 45
|
| 2. Версор | 47
|
| 3. Неизменяемое направление версора | 48
|
| 4. Движения | 49
|
| 5. Отражения | 50
|
| 6. Группа подобия | 51
|
| 7. Афинные преобразования евклидова пространства и геометрия афинного пространства | 51
|
| § 4. Изометрические и афинные преобразования плоскости | 51
|
| 1,Афинные преобразования и движения в плоскости | 51
|
| 2. Афиноры в Е2 | 53
|
| 3. Симметрические афиноры в Е2 | 53
|
| 4. Определение симметрического афинора по его главным направлениям и собственным значениям | 54
|
| б. Версоры в Е2 | 55
|
| 6. Инварианты афинора и уравнение Гамильтона-Кэли в плоскости | 55
|
| §5. Диференпированне и интегрирование линейных вектор-функций и афиноров | 56
|
| 1. Диференцирование и интегрирование линейных вектор-функций | 56
|
| 2. Система диференциальных уравнений триэдра | 56
|
| 3. Диференцирование и интегрирование афинора | 57
|
| $ 6. Группа проективных преобразований | 58
|
| 1. Проективные преобразования пространства | 58
|
| 2. Коллинеации в евклидовой плоскости. Уравнения Шефферса | 59
|
| 3. . 3. Уравнения Шварца | 60
|
| 4. Интегрирование диференциальных уравнений Шефферса | 61
|
| 5. Группа проективных преобразований плоскости | 63
|
| 6. Проективные преобразования пространства | 65
|
| 7. Группа автоморфизмов множества всех векторов | 66
|
| § 7. Группа сферических преобразований | 67
|
| 1. Преобразования подобия и инверсии | 67
|
| 2. Пентасферические координаты в Ев | 68
|
| 3. Сферические преобразования пространства и лоренцовы преобразования координат | 69
|
| 4. Уравнения сферического преобразования в исходных пентасферических координатах | 71
|
| 5. Разложение сферического преобразования | 72
|
| 6. Конформность сферического преобразования | 74
|
| ГЛАВА ВТОРАЯ ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КРИВЫХ | 76
|
| § 8. Инварианты пространственной кривей. Уравнения Френе-Серре | 76
|
| 1. Кривая; касательная к ней; касательный и тангенциальный вектор | 76
|
| 2. Главный нормальный вектор. Кривизна кривой в заданной её точке | 78
|
| 3. Бинормальный вектор; основной триэдр кривой | 80
|
| 4. Кручение кривой в данной её точке. Формулы Френе-Серре | 81
|
| 5. Вектор Пуассона-Дарбу. Вторая форма уравнений Френе-Серре | 84
|
| 6. Вхождение кривой в основной триэдр | 85
|
| § 9. Интегрирование уравнений Френе-Серре и некоторые их применения | 87
|
| 1. Интегрирование уравнений Френе-Серре | 87
|
| 2. Афинор основного триэдра | 89
|
| 3. Винтовые линии | 91
|
| 4. Разложение радиуса-вектора точки кривой по степеням лонгального параметра | 93
|
| 5. Соприкасающаяся сфера в данной точке кривой | 94
|
| 6. Сферические кривые Натуральные уравнения сферической кривой | 95
|
| ГЛАВА ТРЕТЬЯ КРИВОЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ НА ПОВЕРХНОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ | 97
|
| § 10. Криволинейные координаты на поверхности | 97
|
| 1. Различные способы аналитического выражения поверхности | 97
|
| 2. Условие независимости параметров | 98
|
| 3. Поверхность; обыкновенные и особые её точки | 99
|
| 4. Криволинейные координаты на поверхности | 100
|
| 5. Чебышевская, получебышевская сеть и лонгальные координаты | 102
|
| 6. Афинные координаты на евклидовой плоскости | 103
|
| 7. Кривые на поверхности; векторы, принадлежащие поверхности, и нормальные к ней | 103
|
| 8. Географические и эквидистантные координаты на сфере | 104
|
| 9. Стереографические координаты на сфере | 106
|
| 10. . Бельтрамиевы координаты на сфере | 109
|
| § 11. Криволинейные координаты в пространстве | 111
|
| 1. Криволинейные координаты в Е3 | 111
|
| 2. Стереографические координаты в пространстве | 112
|
| 3. Эллиптические координаты в пространстве | 113
|
| 4. Эллиптические координаты на центральной поверхности 2-го порядка | 116
|
| 5. Координация пространства, нормально связанная с координацией поверхности | 119
|
| § 12. Контравариантные и ко вариантные компоненты вектора в пространстве и на поверхности | 120
|
| 1. Контравариантные компоненты вектора | 120
|
| 2. Преобразование контравариантных компонент вектора при преобразовании координат | 121
|
| 3. Символика Схоутена и Стройка | 122
|
| 4. Ковариантные компоненты вектора | 124
|
| 5. Другие выражения ковариантных и контравариантных компонент вектора | 124
|
| 6. Ковариантные и контравариантные векторы | 127
|
| 7. Преобразование контравариантных компонент вектора в ковариантные и обратно. Вертор | 128
|
| 8. Дискриминант вертора | 129
|
| 9. Векторы на поверхности | 130
|
| 10. Сводка результатов, относящихся к координации точек и векторов на поверхности | 132
|
| ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ НАЧАЛА ТЕНЗОРНОЙ АЛГЕБРЫ | 134
|
| § 13. Линейная алгебра тензоров | 134
|
| 1. Экстенсивы | 134
|
| 2. Тензоры | 135
|
| 3. Мультипликативные тензоры | 137
|
| 4. Смешанные тензоры | 137
|
| 5. Конструирование тензора | 138
|
| 6. Тензор Кронекера | 139
|
| 7. Линейная алгебра тензоров | 140
|
| 8. Изомеры. Симметрические и кососимметрические тензоры | 140
|
| § 14. Умножение и свёртывание тензоров | 143
|
| 1. Перемножение тензоров | 143
|
| 2. Свёртывание тензора | 143
|
| 3. Свёртывание двух тензоров | 145
|
| 4. Обращение основной теоремы о свёртывании тензоров | 146
|
| 5. Тензоры 2-ой валентности | 147
|
| 6. Верторы | 148
|
| 7. Верторы gij и γij | 149
|
| 8. Различные типы компонент тензора | 149
|
| 9. Смещение индексов в компонентах экстенсива | 150
|
| 10. Перенесение диференциального множителя | 151
|
| 11. Тензоры некоторой группы преобразований | 152
|
| § 15. Инварианты тензоров | 153
|
| 1. Инерция свёртывания | 153
|
| 2. Инварианты двух тензоров | 153
|
| 3. Скалярное произведение двух векторов | 154
|
| 4. Выражение скалярного произведения двух тензоров 1-й валентности (векторов) в однотипных координатах | 155
|
| 5. Диференциальные инварианты скалярных функций | 155
|
| 6. Диференциалы | 156
|
| 7. Относительные инварианты | 157
|
| 8. Преобразование дискриминанта тензора 2-й валентности к новым переменным | 158
|
| 9. Абсолютные инварианты, получаемые из относительных | 159
|
| 10. Инвариантные диференциальные формы | 160
|
| § 16. Бивекторы в бинарной области | 161
|
| 1. Бивекторы | 161
|
| 2. Дискриминантный тензор | 162
|
| 3. Кососимметрические тензоры высшей валентности в бинарной области | 163
|
| 4. Общее выражение бивектора в бинарной области | 164
|
| 5. Двойные бивекторы | 164
|
| 6. Дублированный бивектор | 166
|
| 7. Выражение определителя и его миноров с помощью дискриминантного тензора | 167
|
| ГЛАВА ПЯТАЯ МЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМА ПОВЕРХНОСТИ | 170
|
| § 17. Метрика в пространстве и на поверхности | 170
|
| 1. Метрическая диференциальная форма пространства и поверхности | 170
|
| 2. Метрическая форма сферы в стереографических координатах | 172
|
| 3. Метрическая форма сферы в бельтрамиевых координатах | 173
|
| 4. Метрическая форма центральной поверхности 2-го порядка в эллиптических координатах | 173
|
| 5. Метрическая форма центральной поверхности 2-го порядка в лиувиллевых координатах. Поверхности Лиувилля | 174
|
| 6. Метрика в пространстве | 175
|
| 7. Метрика на поверхности | 176
|
| 8. Поверхности, имеющие общую метрическую форму | 180
|
| § 18. Редукция бинарной квадратичной диференциальной формы | 181
|
| 1. Задача редукции квадратичной диференциальной формы | 181
|
| 2. Приведение квадратичной диференциальной формы к ортогональному виду | 181
|
| 3. Приведение квадратичной бинарной формы к каноническому виду | 183
|
| § 19. Иммерсия положительной бинарной диференциальной формы | 185
|
| 1. Первая задача иммерсии | 185
|
| 2. Необходимое условие возможности иммерсии f2 в Е2 | 185
|
| 3. Достаточность установленного, условия | 186
|
| 4. Классификация диференциальных квадратичных форм | 187
|
| 5. Нормальная система диференциальных у равнений в частных производных | 187
|
| 6. Вторая задача иммерсии | 188
|
| 7. Отображение, деформация и изгибание поверхностей | 191
|
| 8. Наложение (развёртывание) одной поверхности на другую | 193
|
| ГЛАВА ШЕСТАЯ ОБЩИЕ ОСНОВАНИЯ ТЕОРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ | 195
|
| § 20. Три основные формы поверхности и их инварианты | 195
|
| 1. Метрическая форма пространства Е3 в координатах, нормально связанных с координацией поверхности | 195
|
| 2. Три основные формы поверхности | 196
|
| 3. Два тождества | 198
|
| 4. Геометрическое истолкование второй и третьей основных форм | 199
|
| 5. Основные формы плоскости и сферы | 200
|
| 6. Инварианты диференциальных форм поверхности | 201
|
| 7. Первый и второй инварианты всякого тензора | 203
|
| 8. Формулы Beйнгартена | 204
|
| 9. Зависимость между тремя основными формами | 205
|
| § 21. Кривые на поверхности. Вектор Родрига | 206
|
| 1. Основной триэдр кривой на поверхности | 206
|
| 2. Деривационные уравнения | 207
|
| 3. Три кривизны кривой на поверхности. Геодезические линии поверхности | 208
|
| 4. Поверхностные полосы | 210
|
| 5. Вектор Родрига | 211
|
| 6. Кривизны ϭ и τ с поверхности в данном направлении | 212
|
| 7. Другие выражения инвариантов ϭ и τ | 213
|
| 8. Четвёртая основная форма поверхности | 214
|
| 9. Развитие формул Beйнгартена | 215
|
| § 22. Первый основной афинор поверхности и главные направления в каждой её точке | 216
|
| 1. Афинор поверхности | 216
|
| 2. Афинор Бурали-Форти и главные направления в данной точке поверхности | 217
|
| 3. Уравнение Гамильтона-Кэли | 218
|
| 4. Эйлерова разность | 220
|
| 5. Основной афинор, отнесённый к главным направлениям поверхности | 221
|
| 6. Формула Эйлера | 224
|
| 7. Формула Менье | 224
|
| 8. Выражение дискриминанта четвёртой основной формы | 226
|
| § 23. Асимптотические направления в точке поверхности и второй основной афинор | 226
|
| 1. Сопряжённые направления в данной точке поверхности | 226
|
| 2. Асимптотические направления в данной точке поверхности | 227
|
| 3. Другой геометрический признак асимптотических направлений | 230
|
| 4. Второй афинор поверхности | 231
|
| 5. Уравнение Гамильтона-Кэли для второго афинора | 232
|
| § 24. Асимптотические линии и линии кривизны поверхности | 233
|
| 1. Асимптотические линии поверхности | 233
|
| 2. Основные свойства асимптотических линий | 234
|
| 3. Линии кривизны поверхности | 235
|
| 4. Теорема Дюпена | 236
|
| 5. Некоторые общие соображения | 237
|
| $ 25. Якобиан двух тензоров | 237
|
| 1. Структура 4-го основного тензора | 237
|
| 2. Якобиев тензор, составленный из двух данных тензоров | 239
|
| 3. Четвёртый основной тензор поверхности как якобиан первых двух тензоров | 239
|
| § 26. Воздействие Мёбиусовых преобразований пространства на основные формы поверхности | 242
|
| 1. Воздействие на основные формы поверхности преобразований подобия | 242
|
| 2. Воздействие на основные формы поверхности конформного преобразования пространства | 243
|
| 3. Группы автоморфизмов асимптотических линий и линий кривизны | 246
|
| § 27. Соприкосновение поверхностей | 246
|
| 1. Поверхность, приведённая в нормальное сопряжение с одной из своих касательных плоскостей | 246
|
| 2. Порядок взаимного касания двух поверхностей | 248
|
| 3. Соприкасающиеся поверхности | 249
|
| 4. Приведение поверхностей в соприкосновение | 250
|
| 5. Соприкасающаяся сфера | 251
|
| 6. Инвариантность омбилических точек поверхности при конформном преобразовании пространства | 251
|
| ГЛАВА СЕДЬМАЯ ПРОСТЕЙШИЕ ТИПЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ | 252
|
| § 28. Поверхности вращения | 252
|
| 1. Поверхность вращения | 252
|
| 2. Метрическая форма поверхности вращения | 253
|
| 3. Катеноид | 256
|
| 4. Вторая и третья основные формы поверхности вращения | 257
|
| 5. Кривизна катеноида | 258
|
| 6. Тор | 259
|
| 7. Омбилические точки поверхности вращения | 260
|
| 8. Асимптотические линии поверхности вращения | 261
|
| 9. Поверхности, имеющие больше одной оси вращения | 262
|
| 10. Группа автоморфизмов совокупности поверхностей вращения | 263
|
| § 29. Линейчатые поверхности | 264
|
| 1. Линейчатая поверхность | 264
|
| 2. Изменение направляющей | 264
|
| 3. Касательная плоскость и нормаль линейчатой поверхности | 265
|
| 4. Стрикционная линия линейчатой поверхности | 267
|
| 5. Первая основная форма и особые точки линейчатой поверхности | 269
|
| 6. Параметр распределения | 270
|
| § 30. Торсы (линейчатые поверхности, развёртывающиеся на плоскость | 272
|
| 1. Торс | 272
|
| 2. Классификация торсов | 273
|
| 3. Особые точки торса | 274
|
| 4. Ребро возврата торса | 275
|
| 5. Торс как огибающая движущейся плоскости | 276
|
| 6. Линейчатые поверхности, образуемые рёбрами основного триэдра пространственной кривой | 279
|
| 7. Торсы, огибающие грани основного триэдра кривой | 280
|
| 8. Поверхности, развёртывающиеся на плоскость | 281
|
| 9. Поверхность нормалей и линии кривизны поверхности | 283
|
| 10. Минимальный торс | 284
|
| 11. Линейчатая поверхность вращения | 284
|
| 12. Средняя кривизна торса | 285
|
| 13. Группа автоморфизмов линейчатых поверхностей | 286
|
| § 31. Поверхности Каталана | 287
|
| 1. Линейчатая поверхность с направляющей плоскостью | 287
|
| 2. Коноид | 289
|
| 3. Геликоид | 291
|
| 4. Основные формы геликоида | 292
|
| 5. Асимптотические линии и линии кривизны геликоида | 293
|
| 6. Теорема Каталана | 294
|
| 7. Обобщение понятия о винтовой поверхности | 295
|
| § 32. Поверхности переноса | 296
|
| 1. Преобразование С. Ли | 296
|
| 2. Поверхность переноса | 297
|
| 3. Основные формы поверхности переноса | 298
|
| 4. Построение поверхностей переноса, указанное С. Ли | 299
|
| 5. Автоморфизмы совокупности поверхностей переноса | 301
|
| 6. Обобщение понятия о поверхности переноса | 301
|
| § 33. Параллельные поверхности | 302
|
| 1. Семейство параллельных поверхностей | 302
|
| 2. Особые точки на параллельных поверхностях | 303
|
| 3. Эволюта поверхности | 303
|
| 4. Эволюта поверхности вращения | 304
|
| 5. Соотношения между кривизнами параллельных поверхностей в соответствующих точках | 305
|
| 6. Эволюта параллельных поверхностей | 306
|
| 7. Средняя поверхность эволюты | 307
|
| 8. Связь между четвёртыми основными тензорами на параллельных поверхностях | 308
|
| 9. Векторы главных направлений поверхности | 310
|
| 10. Эволюта как огибающая главных плоскостей поверхности | 312
|
| 11. Поверхности Монжа | 313
|
| 12. Построение монжевых поверхностей | 314
|
| 13. Каналовые, трубчатые поверхности; циклиды | 315
|
| § 34. Минимальные поверхности | 316
|
| 1. Обзор уже рассмотренных минимальных поверхностей | 316
|
| 2. Вариационные свойства минимальных поверхностей | 317
|
| 3. Выражение площади части минимальной поверхности, ограниченной жордановой кривой | 319
|
| 4. Интегральный признак минимальной поверхности | 320
|
| 5. Диференциальное уравнение минимальной поверхности. Задача Плато | 321
|
| 6. Элементы, определяющие минимальную поверхность | 322
|
| 7. Гауссова кривизна минимальной поверхности | 323
|
| 8. Асимптотические линии минимальной поверхности | 323
|
| 9. Автоморфизмы диференциального уравнения или системы диференциальных уравнений | 325
|
| 10. Автоморфизмы множества минимальных поверхностей | 325
|
| ГЛАВА ВОСЬМАЯ НАЧАЛА ТЕНЗОРНОГО АНАЛИЗА | 328
|
| § 35. Параллельное перенесение вектора в пространстве и в плоскости | 328
|
| 1. Поле равных векторов | 328
|
| 2. Диференциальные уравнения постоянного векторного поля в пространстве Е3 | 328
|
| 3. Христофели первого и второго рода; их выражения в компонентах основного тензора | 329
|
| 4. Диференциальные уравнения параллельного перенесения вектора в пространстве. Условия их интегрируемости | 330
|
| 5. Бесконечно малое смещение вектора | 332
|
| 6. Параллельное перенесение в плоскости | 333
|
| § 36. Риманов тензор | 334
|
| 1. Экстенсивы различных типов; девиация | 334
|
| 2. Преобразование христофелей | 335
|
| 3. Геометрический объект | 336
|
| 4. Вспомогательные теоремы | 337
|
| 5. Тензор Римана-Христофеля | 338
|
| 6. Задача Ламе-Христофеля | 340
|
| 7. Ковариантные компоненты риманова тензора | 342
|
| § 37. Экстенсив Христофеля и основная теорема Гаусса | 343
|
| 1. Христофели в бинарной области | 343
|
| 2. Христофелев экстенсив сферы | 345
|
| 3. Христофели поверхности Лиувилля | 346
|
| 4. Риманов тензор поверхности | 346
|
| 5. Основная теорема Гаусса | 348
|
| 6. Формулы Бианки | 348
|
| 7. Тензор Риччи | 349
|
| 8. Формула Фосса-Вейля | 349
|
| 9. Другие выражения гауссовой кривизны поверхности через компоненты его метрического тензора | 350
|
| § 38. Ковариантное диференцирование вектора (тензора первой валентности) | 351
|
| 1. Инвариантный признак постоянного векторного поля в Е3 ив Е2 | 351
|
| 2. Ковариантная производная вектора (тензора первой валентности) | 352
|
| 3. Другое выражение условий, характеризующих постоянное векторное поле в Е3 или в Е2 | 355
|
| 4. Ковариантная производная вектора (тензора первой валентности), заданного своими контравариантными компонентами | 356
|
| 5. Абсолютный диференциал вектора | 357
|
| 6. Производная вектора в пространстве Е3 или на плоскости Е2, взятая в данном направлении | 357
|
| 7. Ротация векторного поля | 358
|
| § 39. Ковариантные производные тензоров | 358
|
| 1. Ковариантная производная тензора 2-й валентности | 358
|
| 2. Ковариантная производная метрического и дискриминантного тензоров | 361
|
| 3. Ковариантная производная смешанного тензора 2-й валентности | 362
|
| 4. Тождество Риччи | 363
|
| 5. Ковариантные производные тензора любой валентности | 365
|
| § 40. Тензоры с векторными компонентами | 366
|
| 1. Экстенсивы с векторными компонентами | 366
|
| 2. Тензоры с векторными компонентами | 366
|
| 3. Перемножение тензоров с векторными компонентами | 368
|
| 4. Дискриминантный тензор | 369
|
| 5. Ротор вектора | 370
|
| 6. Ковариантная производная тензора с векторными компонентами | 370
|
| 7. Градиент векторного поля и связанные с ним соотношения | 372
|
| 8. Деривационные формулы Гаусса | 373
|
| ГЛАВА ДЕВЯТАЯ ВНУТРЕННЯЯ ГЕОМЕТРИЯ ПОВЕРХНОСТИ | 375
|
| § 41. Параллельное перенесение вектора но поверхности (геометрическая теория | 375
|
| 1. Определение параллельного перенесения вектора по поверхности в бесконечно близкую точку | 375
|
| 2. Параллельное перенесение вектора по поверхности вдоль заданной на ней кривой | 376
|
| 3. Отклонение вектора от репера при бесконечно малом перенесении | 377
|
| 4. Параллельное перенесение по поверхности цилиндра | 378
|
| 5. Параллельное перенесение по поверхности конуса | 379
|
| 6. Абсолютный параллелизм | 380
|
| 7. Параллельное перенесение на тангенциальном торсе | 381
|
| 8. Параллельное перенесение вектора по сфере | 382
|
| § 42. Параллельное перенесение вектора но поверхности (аналитическая теория | 383
|
| 1. Приращения, которые получают компоненты вектора при параллельном его перенесении по поверхности в бесконечно близкую точку | 383
|
| 2. Диференциальные уравнения, определяющие параллельное перенесение вектора по поверхности вдоль заданной на ней кривой | 384
|
| 3. Абсолютный диференциал вектора, зависящего от одного параметра | 386
|
| 4. Абсолютный или неабсолютный параллелизм векторов на поверхности | 386
|
| 5. Диференциальные уравнения параллельного перенесения вектора, заданного ковариантными компонентами | 387
|
| 6. Инварианты параллельного перенесения | 388
|
| 7. Внутренняя геометрия поверхности | 389
|
| § 43. Теорема Леви-Чивита о гауссовой кривизне поверхности | 389
|
| 1. Развитие основных формул параллельного перенесения | 389
|
| 2. Приращение компонент вектора при обходе бесконечно малого контура | 391
|
| 3. Отклонение вектора при обходе бесконечно малого контура | 393
|
| 4. Основная теорема Леви-Чивита | 394
|
| 5. Распространение формулы Леви-Чивита на конечный контур | 395
|
| § 44. Геодезическая кривизна кривой на поверхности | 397
|
| 1. Диференцирование вектора по поверхности | 397
|
| 2. Вектор кривизны и геодезическая кривизна кривой на поверхности | 399
|
| 3. Отклонение вектора при параллельном его перенесении по поверхности | 401
|
| 4. Вычисление геодезической кривизны | 402
|
| 5. Формулы Френе-Серре на поверхности | 404
|
| 6. Интегрирование уравнений Френе-Серре на поверхности | 404
|
| 7. Геодезическая кривизна параметрических линий | 405
|
| 8. Теорема Оссиана Бонне | 407
|
| 9. Вычисление геодезической кривизны не которых простейших кривых на поверхности | 409
|
| 10. Полная кривизна замкнутой односвязной поверхности | 410
|
| ГЛАВА ДЕСЯТАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ НА ПОВЕРХНОСТИ | 412
|
| § 45. Геодезические линии поверхности | 412
|
| 1. Непосредственное разыскание геодезических линий поверхности | 412
|
| 2. Диференциальные уравнения геодезических линий | 413
|
| 3. Интегрирование диференциальных уравнений геодезических линий | 415
|
| 4. Интегрирование диференциальных уравнений геодезических линий на сфере | 419
|
| 5. Единое диференциальное уравнение второго порядка геодезических линий | 421
|
| 6. Вариационное определение геодезических линий. Эйлеров вектор | 422
|
| 7. Кратчайшие линии поверхности | 424
|
| 8. Определение геодезических линий поверхности средствами, внешними относительно поверхности | 426
|
| § 46. Задача о движении материальной точки по удерживающей гладкой поверхности | 427
|
| 1. Уравнения Лагранжа | 427
|
| 2.Уравнения Уиттекера | 428
|
| 3. Движение материальной точки по удерживающей гладкой поверхности при отсутствии внешних сил | 429
|
| 4. Принцип Гамильтона | 430
|
| § 47. Геодезические и нормальные координаты на поверхности | 431
|
| 1. Геодезические координаты | 431
|
| 2. Геодезические координаты в данной точке поверхности | 434
|
| 3. Нормальные координаты на поверхности | 436
|
| 4. Преобразование любых координат в нормальные | 437
|
| 5. Преобразование одних нормальных координат в другие | 438
|
| 6. Геодезические линии через две точки поверхности | 439
|
| 7. Нормальные координаты на плоскости и на сфере | 440
|
| 8. Основные соотношения в нормальной координации | 441
|
| 9. Римановы координаты на поверхности | 442
|
| § 48. Полугеодезические (полярные, параллельные и декартовы) координаты на поверхности | 445
|
| 1. Угол между радиусом-вектором кривой и её направлением | 445
|
| 2. Геодезическая окружность | 445
|
| 3. Полярные координаты на поверхности | 446
|
| 4. Эквидистантное отображение поверхности на плоскость; общее выражение нормальных координат поверхности | 447
|
| 5.Метрическая форма в римановых координатах | 447
|
| 6. Геодезическая, как кратчайшая линия между двумя точками на поверхности | 448
|
| 7. Параллельные и декартовы координаты на поверхности | 449
|
| § 49. Геодезические линии на поверхностях вращения | 451
|
| 1. Уравнение Гаусса | 451
|
| 2. Уравнение Клеро | 452
|
| 3. Геодезические линии на поверхностях вращения | 454
|
| 4. Геодезические линии на круглом конусе | 456
|
| 5. Геодезические линии на однополостном гиперболоиде вращения | 457
|
| 6. Геодезические линии на эллипсоиде вращения | 461
|
| 7..Геодезические линии на торе | 463
|
| § 50. Дифференциальные инварианты Бельтрами и изотермические координаты на поверхности | 466
|
| 1. Первый диференциальный инвариант Бельтрами | 466
|
| 2. Выражение метрической формы поверхности через диференциальные инварианты координат; геометрический смысл первого диференциального инварианта | 468
|
| 3. Бельтрамиев дифференциальный инвариант вектора | 469
|
| 4. Второй бельтрамиев инвариант скалярной функции | 470
|
| 5. Выражение геодезической кривизны кривой в бельтрамиевых инвариантах | 471
|
| 6. Изотермические функции поверхности | 472
|
| 7.Изотермическая сеть | 474
|
| 8. Изотермическая сеть поверхности, развёртывающейся на поверхность вращения | 475
|
| 9. Метрическая форма поверхности, отнесённойк изотермической координатной сети; изотермические координаты | 476
|
| 10. Приведение метрической формыповерхности к изотермическому виду | 477
|
| 11. Дивергенция вектора | 479
|
| § 51. Геодезические линии на поверхностях Лиувилля | 480
|
| 1. Уравнения геодезических линий на поверхностях Лиувилля | 480
|
| 2. Применение к поверхностям вращения | 482
|
| 3. Уравнение геодезических линий на трёхосном эллипсоиде | 483
|
| 4. Типы геодезических линий на эллипсоиде | 484
|
| 5. Геодезические линии на эллипсоиде, проходящие через его круговые (омбилические) точки | 486
|
| 6. Выражение элемента длины на эллипсоиде в некоторых специальных случаях | 487
|
| 7. Геодезические эллипсы и гиперболы на эллипсоиде | 489
|
| Содержание второй части | 492
|
| Литература | 498
|
| Именной указатель | 506
|
| Предметный указатель | 507
|