|
Оглавление
Предисловие
Настоящее пособие предназначено для самостоятельной работы над курсом теоретической механики. Пособие содержит решения 96 задач главы XI "Аналитическая механика" "Сборника задач по теоретической механике" И.В.Мещерского. Материал пособия разбит на пять основных разделов: "Введение", "Принцип возможных перемещений", "Общее уравнение динамики", "Уравнения Лагранжа 2-го рода" и "Интегралы движения, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби–Гамильтона". В разделе "Введение" приводятся краткие сведения из теории, которые можно использовать в качестве дополнительного справочного материала при изучении решений представленных в пособии задач. В главах 1 и 2 нумерация решений повторяет нумерацию задач в сборнике. Порядок следования задач в главах 3 и 4 отличается от расположения задач в "Сборнике задач" И.В.Мещерского. Задачи имеют двойную нумерацию: первое число означает номер задачи данного пособия, число в скобках – номер задачи из "Сборника задач" И.В.Мещерского любого издания, начиная с 36-го (1986 г.). Перед главой 3 приводится таблица, позволяющая по номеру задачи из "Сборника задач" И.В.Мещерского быстро находить ее решение в данном пособии. Решение каждой задачи пособия составлено таким образом, чтобы можно было его изучать, не обращаясь к решениям предыдущих задач подобного типа. Отметим, что некоторые условия задач и ответы к ним в не являются достаточно полными. В этих случаях авторы позволили себе сделать соответствующие замечания и дополнения. Кроме того, в части задач ответы, полученные авторами, не совпадают (или не совсем совпадают) с ответами сборника. Это связано либо с точностью вычислений, либо с использованием других (более современных) обозначений, либо с иными обстоятельствами, ответственность за которые лежит на авторах настоящего пособия. Авторы надеются, что пособие будет полезно преподавателям и студентам университетов, втузов, школьникам старших классов, а также всем желающим самостоятельно изучить методы решения задач теоретической механики. Об авторах
 Паншина Алла Викторовна Окончила механико-математический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова, кафедру прикладной механики. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической механики Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана (МГТУ).
 Чуркин Валерий Михайлович Доктор физико-математических наук, профессор кафедры теоретической механики факультета «Прикладная математика и физика» Московского авиационного института (национального исследовательского университета). В 1960 г. окончил МАИ по специальности «авиационные электромеханические установки». Автор более 70 печатных работ, в том числе 5 монографий. Специалист в области математического моделирования динамики объектов и систем авиационно-космической техники, теории колебаний и устойчивости движения.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||