Обложка Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П. Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики
Id: 263694

Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики

2002. 276 с. Букинист. Состояние: 4+. Есть дарственные подписи авторов.
  • Мягкая обложка

Аннотация

В монографии предлагается общий подход к выводу уравнений как голономных, так и неголономных систем со связями любого порядка. Система уравнений Лагранжа второго рода, описывающая движение механической системы до наложения связей, рассматривается как одно векторное равенство, записанное в пространстве, касательном к многообразию всех возможных положений системы в данный момент. Использование множителей Лагранжа для голономных систем ...(Подробнее)позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем, а также предложить специальную форму уравнений движения системы твердых тел. При наличии линейных неголономных связей выше второго порядка множители Лагранжа рассматриваются как неизвестные функции времени. Сформулирована смешанная задача динамики. Предлагаемая теория иллюстрируется на примере движения космического аппарата с постоянным но модулю ускорением. Книга предназначена для специалистов по аналитической механике