В монографии предлагается общий подход к выводу уравнений как голономных, так и неголономных систем со связями любого порядка. Система уравнений Лагранжа второго рода, описывающая движение механической системы до наложения связей, рассматривается как одно векторное равенство, записанное в пространстве, касательном к многообразию всех возможных положений системы в данный момент. Использование множителей Лагранжа для голономных систем... (Подробнее)
