| Содержание
|
| Введение.................................... 10
|
| Часть I
|
| Обыкновенные дифференциальные уравнения . . 13
|
| Глава 1. Постановка задачи для дифференциальных уравнений........ . . 15
|
| 1. Примеры дифференциальных уравнений......... . . 15
|
| 2. Задача Коши.......................... . . 17
|
| 3. Системы дифференциальных уравнений......... . . 19
|
| 4. Частные случаи дифференциальных уравнений..... . . 20
|
| Глава 2. Существование и единственность решений . . . . . 23
|
| 1. Нормальная форма ...................... . . 23
|
| 2. Существование решения задачи Коши........... . . 24
|
| 3. Единственность решения задачи Коши .......... . . 26
|
| Глава 3. Линейные дифференциальные уравнения . . . . . 29
|
| 1. Линейные системы ...................... . . 29
|
| 2. Линейная зависимость функций .............. . . 31
|
| 3. Фундаментальная система решений............ . . 32
|
| 4. Неоднородные системы .................... . . 34
|
| Глава 4. Краевые задачи....................... . . 36
|
| 1. Краевые условия ........................ . . 36
|
| 2. Функция Грина......................... . . 38
|
| 3. Собственные функции и собственные значения..... . . 41
|
| Глава 5. Динамические системы................. . . 44
|
| 1. Автономные системы..................... . . 44
|
| 2. Предельные множества траекторий............. . . 46
|
| 3. Динамические системы.................... . . 46
|
| 4. Устойчивость решений.................... . . 47
|
| Часть II
|
| Функции комплексного переменного.......... 51
|
| Глава 1. Функции комплексного переменного......... 53
|
| 1. Комплексные числа........................ 53
|
| 2. Топология комплексной плоскости............... 56
|
| 3. Функции комплексного переменного ............. 57
|
| Глава 2. Аналитические функции.................. 59
|
| 1. Производные............................ 59
|
| 2. Условия Коши—Римана...................... 60
|
| 3. Связь аналитических функций с гармоническими...... 62
|
| Глава 3. Интегралы функций комплексного переменного................ 64
|
| 1. Интеграл .............................. 64
|
| 2. Интегралы Коши.......................... 68
|
| 3. Производные высших порядков................. 70
|
| 4. Теорема Морера.......................... 71
|
| Глава 4. Ряды Тейлора.......................... 74
|
| 1. Степенные ряды.......................... 74
|
| 2. Ряд Тейлора............................. 75
|
| 3. Единственность и продолжение................. 77
|
| Глава 5. Ряды Лорана........................... 80
|
| 1. Ряды Лорана............................ 80
|
| 2. Особые точки............................ 83
|
| 3. Бесконечно удаленная точка................... 86
|
| 4. Теория вычетов .......................... 88
|
| 5. Логарифмический вычет..................... 91
|
| Глава 6. Конформные отображения................. 93
|
| 1. Геометрический смысл производной.............. 93
|
| 2. Конформные отображения.................... 94
|
| Часть III
|
| Теория вероятностей........................ 99
|
| Глава 1. Вероятностное пространство............... 101
|
| 1. Пространство событий...................... 101
|
| 2. Вероятность.............................103
|
| 3. Условная вероятность и теорема Байеса............104
|
| 4. Независимость ........................... 107
|
| Глава 2. Случайные величины ....................108
|
| 1. Определение случайной величины...............108
|
| 2. Математическое ожидание и дисперсия............110
|
| 3. Дискретные случайные величины ................ 112
|
| 4. Непрерывные распределения .................. 113
|
| Глава 3. Предельные теоремы ..................... 115
|
| 1. Неравенство Чебышева ...................... 115
|
| 2. Закон больших чисел ....................... 116
|
| 3. Центральная предельная теорема................118
|
| 4. Предельная теорема Пуассона .................. 119
|
| Глава 4. Случайные процессы.....................121
|
| 1. Определение случайного процесса...............121
|
| 2. Сравнение случайных процессов ................ 122
|
| 3. Моменты случайных процессов ................. 123
|
| 4. Классы случайных процессов .................. 123
|
| 5. Марковские цепи ......................... 125
|
| Глава 5. Математическая статистика................128
|
| 1. Выборочное распределение ................... 128
|
| 2. Выборочные моменты ......................130
|
| 3. Интервальные оценки.......................131
|
| 4. Линейная регрессия ........................ 132
|
| Часть IV
|
| Оптимизация ..............................135
|
| Глава 1. Математическое программирование .........137
|
| 1. Общая формулировка оптимизационной задачи ....... 137
|
| 2. Минимизирующие последовательности............138
|
| 3. Многокритериальная оптимизация ............... 139
|
| 4. Локальные и глобальные минимумы .............. 140
|
| 5. Гладкая оптимизация ....................... 140
|
| 6. Условный экстремум .......................141
|
| 7. Выпуклое программирование .................. 142
|
| Глава 2. Численные методы в экстремальных задачах . . . 144
|
| 1. Градиентные методы.......................144
|
| 2. Метод штрафных функций....................145
|
| 3. Метод отжига............................146
|
| Глава 3. Вариационное исчисление.................148
|
| 1. Понятие функционала и функциональных пространств.................148
|
| 2. Вариация функционала......................150
|
| 3. Уравнение Эйлера.........................151
|
| 4. Примеры .............................. 153
|
| 5. Прямые методы решения вариационных задач .......155
|
| Глава 4. Оптимальное управление .................156
|
| 1. Управляемые системы ...................... 156
|
| 2. Принцип максимума Понтрягина................157
|
| 3. Управление с обратной связью.................159
|
| Часть V
|
| Дискретная математика.....................161
|
| Глава 1. Комбинаторика и вероятность..............163
|
| 1. Основные комбинаторные понятия ..............163
|
| 2. Принцип включения-исключения ................ 166
|
| 3. Применение комбинаторных методов в задачах теории вероятности ........................ 167
|
| Глава 2. Математическая логика...................170
|
| 1. Логика высказываний.......................170
|
| 2. Правила вывода и рассуждения ................. 174
|
| 3. Логика предикатов ........................ 178
|
| Глава 3. Теория графов .........................182
|
| 1. Основные определения теории графов ............. 182
|
| 2. Операции над графами......................184
|
| 3. Нагруженные графы........................185
|
| 4. Деревья...............................187
|
| Глава 4. Конечные автоматы ..................... 190
|
| 1. Абстрактные конечные автоматы ................ 190
|
| 2. Конечно-автоматные языки ................... 192
|
| 3. Клеточные автоматы и другие обобщения .......... 195
|
| Глава 5. Алгоритмы и машины....................197
|
| 1. Понятие алгоритма ........................ 197
|
| 2. Уточнения понятия алгоритма ................. 199
|
| 3. Машина Тьюринга.........................200
|
| 4. Разрешимость и перечислимость................202
|
| 5. Конструктивные действительные числа ............ 203
|
| Глава 6. Теория игр............................205
|
| 1. Понятие игры ............................ 205
|
| 2. Антагонистичные игры ...................... 206
|
| 3. Методы решения игр ....................... 208
|
| Литература .................................. 211 |
В последнее время по многим специальностям в университетах читается курс под общим названием «Математика», который по идее должен включать все необходимые темы по высшей математики. С другой стороны, при постоянно сокращающемся объеме часов на математические дисциплины, возникает потребность в компактном и концентрированном учебнике по различным математическим дисциплинам.
Настоящий учебник написан для концентрированного обучения различным разделам высшей математики. Учебник выходит в двух частях.
1. Дифференциальное исчисление
2. Интегральное исчисление
3. Ряды
1. Алгебра и геометрия
2. Обыкновенные дифференциальные уравнения
3. Теория функций комплексного переменного
4. Теория вероятности и математическая статистика
5. Теория оптимизации
6. Дискретная математика
Стиль изложения ориентирован на учащихся, изучающих высшую математику впервые, поэтому многие понятия и доказательства разъясняются и подробно комментируются. Однако простое изложение не является упрощенчеством, поскольку всем терминам даны строгие определения, а почти все теоремы снабжены полными доказательствами. Лишь в отдельных дисциплинах некоторые теоремы даны без доказательства.
Курс включает в себя не только все основные темы высшей математики, но и более специальные разделы такие, как алгебраические структуры, топология, методы оптимизации, интеграл Лебега и гильбертовы пространства. Подбор тем обуславливался таким образом, чтобы дать учащемуся довольно объемный «джентльменский набор» в высшей математике.
Учебник написан на основании опыта преподавания автора в различных вузах: МИРЭА — Российском технологическом университете, Московском авиационном институте (МАИ), Российском университете дружбы народов (РУДН). Опыт показывает, что объем данного курса можно уместить в четыре семестра.
Мы рекомендуем этот учебник студентам различных специальностей от экономических до инженерных и математических, а также для самообразования. Кроме того, концентрированный курс будет полезен аспирантам для быстрого вспоминания или овладения нужными разделами математики на современном уровне.
Большая часть лекций, излагаемых в учебнике, доступна в виде видеолекций, читаемых автором. Эти лекции выложены на youtube канале и на сайте shamin.ru.