|
|
|
| Предисловие | 2
|
| Глава 1. Метод передаточных функций | 4
|
| § 1. Модели «вход-выход». Преобразование Лапласа | 4
|
| § 2. Критерии устойчивости линейных стационарных систем | 22
|
| § 3. Качество и точность систем управления | 43
|
| § 4. Частотные характеристики типовых звеньев | 52
|
| § 5. Частотные характеристики соединений систем | 70
|
| § 6. Частотные оценки качества | 82
|
| § 7. Частотные методы синтеза корректирующих устройств | 92
|
| § 8. Корневые оценки качества и метод корневого годографа в Mathcad | 97
|
| § 9. Интегральные оценки качества | 107
|
| Глава 2. Метод пространства состояний | 114
|
| § 1. Модели «вход — начальное состояние — выход» | 114
|
| § 2. Уравнения динамических систем в пространстве состояний | 119
|
| § 3. Задача о динамической реализации | 129
|
| § 4. Канонические уравнения состояния | 139
|
| § 5. Решение уравнений в пространстве состояний. Матричная экспонента | 158
|
| § 6. Дискретные модели в пространстве состояний | 175
|
| § 7. Управляемость и достижимость динамических систем | 181
|
| § 8. Наблюдаемость и восстанавливаемость динамических систем | 191
|
| § 9. Управление с помощью обратной связи | 201
|
| § 10. Линейно-квадратичный регулятор | 224
|
| Литература | 230
|
 Капалин Владимир Иванович Доктор технических наук, профессор МИРЭА — Российского технологического университета. Первоначальные научные интересы были связаны с теорией нелинейных систем, результатом чего явилась монография «Функциональные ряды в теории нелинейных систем». Специалист в различных областях кибернетики. Вел и ведет такие курсы лекций, как: системный анализ, прикладное программное обеспечение, теоретические основы АСУ, теория управления, теория принятия решений, методы оптимизации, телекоммуникационные системы. Среди аспирантов В. И. Капалина президенты (прежний и ныне действующий) Вьетнамского морского университета Данг Ван Уи и Фам Суан Зынг. Предыдущая монография в издательстве URSS — «Ядро MATLAB в теории линейных систем управления».
Приглашенный профессор Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики».
|
|
|
|
