Введение |
Глава 1. | Постановка задачи поиска управлений неопределенными нелинейными динамическими объектами в ключе дифференциальных игр и основные результаты синтеза |
| § 1.1.Математические модели неопределенных динамических объектов |
| § 1.2.Методы линеаризации нелинейных динамических систем |
| § 1.3.Основной результат теории игр |
| § 1.4.Уравнения для функционала качества |
| § 1.5.Существование решения уравнения Гамильтона–Якоби–Айзекса |
| § 1.6.Оптимальные стратегии дифференциальной игры при T |
| § 1.7.Анализ устойчивости по Ляпунову |
| § 1.8.Общие замечания |
Глава 2. | Оптимальное и субоптимальное управления неопределенными нелинейными системами с параметрами, зависящими от состояния |
| § 2.1. | Расширенная линеаризация |
| § 2.2. | Задача оптимального и субоптимального управления системами с параметрами, зависящими от состояния |
| | 2.2.1. | Задача оптимального управления с заданным временем окончания переходного процесса |
| | 2.2.2. | Задача субоптимального управления при T |
| | 2.2.3. | Алгебраическое уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния |
| | 2.2.4. | Множество стабилизирующих управлений, |
| § 2.3. | Задача слежения |
| | 2.3.1. | Оптимальное управление в задаче слежения |
| | 2.3.2. | Субоптимальное управление в задаче слежения |
| § 2.4. | Задача с фиксированными значениями некоторых переменных состояния в заданный момент окончания переходного процесса |
| | 2.4.1. | Задача оптимального управления |
| | 2.4.2. | Задача субоптимального управления |
| § 2.5. | Управление при неполной информации о состоянии |
| | 2.5.1. | Наблюдатель минимальной сложности |
| | 2.5.2. | Наблюдатель для стохастической системы |
| § 2.6. | Выводы |
Глава 3. | Концепция гарантирующего управления системами с параметрами, зависящими от состояния |
| § 3.1. | Постановка задачи |
| § 3.2. | SDRE-метод в задачах дифференциальных игр |
| | 3.2.1. | Уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния |
| | 3.2.2. | Условия существования стабилизирующего управления построенного SDRE-методом |
| § 3.3. | Зависимость решений нелинейного дифференциального уравнения от начальных условий и параметров |
| § 3.4. | Мажорирующая модель и общие условия для "наименее благоприятных" значений параметров системы |
| | 3.4.1. | Мажорирующая модель системы |
| | 3.4.2. | "Наименее благоприятные" параметры системы и функционала качества |
| § 3.5. | "Коридор" отклонений решений в задаче дифференциальной игры с конечным временем переходного процесса |
| § 3.6. | Исследование влияния возмущений |
| § 3.7. | Гарантирующее управление в задаче парирования возмущений |
| § 3.8. | Гарантирующее управление в задаче с фиксированными значениями некоторых переменных состояния в заданный момент окончания переходного процесса |
| § 3.9. | Регулятор с дискретным изменением параметров |
| | 3.9.1. | Задача дифференциальной игры |
| | 3.9.2. | Задача управления с разомкнутым контуром по возмущениям |
| § 3.10. | Алгоритмический метод поиска параметров регулятора |
| § 3.11. | Выводы |
Глава 4. | Отдельные примеры моделирования нелинейных систем с гарантирующим управлением |
| § 4.1. | Синтез управления для модели реактора на тяжелой воде |
| | 4.1.1. | Постановка задачи |
| | 4.1.2. | Синтез гарантирующего управления |
| | 4.1.3. | Математическое моделирование ядерного реактора с гарантирующим управлением |
| § 4.2. | Орбитальное движение космического аппарата на эллиптических орбитах |
| | 4.2.1. | Математическая модель системы и постановка задачи управления |
| | 4.2.2. | Синтез управления |
| | 4.2.3. | Результаты моделирования |
| § 4.3. | Синтез гарантированного управления в задаче повышения иммунной реакции путем применения антивирусных препаратов |
| | 4.3.1. | Математическая модель системы |
| | 4.3.2. | Синтез гарантирующего управления |
| § 4.4. | Синтез гарантирующего управления в задаче "глюкоза-инсулин" |
| | 4.4.1. | Постановка задачи управления |
| | 4.4.2. | Синтез гарантирующего управления |
| | 4.4.3. | Результаты математического моделирования |
| § 4.5. | Управление брожением биомассы в реакторе |
| § 4.6. | Система с дискретно изменяющимися параметрами |
| § 4.7. | Пример алгоритмического конструирования регулятора для нелинейной системы |