URSS.ru Магазин научной книги
30 лет Издательской группе URSS
Обложка Ермаков Б.Е. Метод постоянных скоростей в задачах механики Обложка Ермаков Б.Е. Метод постоянных скоростей в задачах механики
Id: 249583
12.9 EUR

Метод постоянных скоростей в задачах механики Изд. 2

URSS. 2019. 152 с. ISBN 978-5-9710-6480-0.
Белая офсетная бумага
  • Твердый переплет

Аннотация

В монографии показан вывод уравнений движения механической системы в постоянных скоростях, по структуре своей напоминающие уравнения Лагранжа. Рассматривается применение предложенного метода для решения задач динамики точки, голономной и неголономной механических систем. Приведены методы аналитического расчета параметров движения автомобиля и автопоезда, определяющие их эксплуатационные качества.

Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров,...(Подробнее) работающих в области теоретической механики, специалистов по динамике колесных экипажей, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

Подробная информация:
Из рецензии Оглавление Об авторе

Из рецензии
top

Идея, предложенная Б.Е.Ермаковым, интересна и изящна - в фазовом пространстве освобожденной от связей системы рассматривается полнопараметрическое семейство очень простых движений - движений по инерции, т.е. движений с постоянными скоростями; при этом движения исходной системы, грубо говоря, проектируются на "линейно независимые элементы" указанного простейшего семейства движений. Хотя, как уже отмечалось, по форме получаемые при помощи данного метода уравнения движения напоминают уравнения Лагранжа II-го рода - они значительно проще, поскольку "структурные элементы" уравнений - так называемые "псевдоэнергия" и "псевдомощность" - оказываются линейными относительно постоянных "псевдоскоростей".

Пропагандируемый автором подход мог бы быть положен в основу прикладных программных комплексов, нацеленных на автоматизированное символьное выведение уравнений движения сложных механических систем типа цепочек твердых тел (multibody dynamics), поскольку позволяет избежать частного дифференцирования нелинейных соотношений по обобщенным координатам и скоростям, требующего обычно большого расхода машинного времени.

Профессор кафедры теоретической механики Московского государственного авиационного института (технического университета), д-р. физ.-мат. наук С.Д.Фурта


Оглавление
top
1Модификация принципа Даламбера
 § 1. Существующие математические модели голономных и неголономных механических систем
 § 2. Вывод дифференциальных уравнений движения механической системы с учетом постоянных скоростей
 § 3. Первые интегралы дифференциальных уравнений
2Динамика материальной точки
 § 1. Движение точки под действием центральной силы
 § 2. Движение точки по криволинейной поверхности
 § 3. Математический маятник
 § 4. Относительное движение материальной точки
 § 5. Определение псевдоэнергии при сложном движении точки
3Динамика твердого тела
 § 1. Определение псевдоэнергии и псевдомощности в различных случаях движения твердого тела
 § 2. Плоское движение тела
 § 3. Регулярная прецессия гироскопа с тремя степенями свободы
 § 4. Качение шара по горизонтальной поверхности
 § 5. Качение диска по горизонтальной поверхности
 § 6. Качение шара по вертикальной цилиндрической поверхности
 § 7. Качение шара по конической поверхности
 § 8. Общая задача Чаплыгина–Каратеодори
4Неголономные механические системы
 § 1. Вычисление псевдоэнергии и псевдомощности механической системы
 § 2. Качение колесной пары по горизонтальной поверхности
 § 3. Модель четырехколесного экипажа с одинаковыми углами поворота передних колес относительно корпуса
 § 4. Пространственная модель одноосного прицепа
 § 5. Модель двухосного прицепа с поворотным кругом
Литература

Об авторе
top
photoЕрмаков Борис Емельянович
Кандидат технических наук, профессор кафедры теоретической механики Московского государственного автомобильно-дорожного технического университета (МАДИ). Автор более 50 научных работ, в том числе двух монографий в области решения задач механики с учетом постоянных скоростей и задач динамики точки при наличии сухого трения, а также сборника заданий курсовых работ по теоретической механике для студентов технических специальностей высших учебных заведений.
Информация / Заказ
Зиновьев А.А. ЗИЯЮЩИЕ ВЫСОТЫ
2023. 720 с. Твердый переплет. 19.9 EUR

Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 136 с. Мягкая обложка. В печати

В настоящей книге, написанной выдающимся тренером А.Н.Мишиным, описывается техника фигурного катания, даются практические советы по овладению этим видом спорта. В книге рассматриваются основы техники элементов фигурного катания и то, как эти элементы соединяются в спортивные программы, излагаются... (Подробнее)


Информация / Заказ
2024. 400 с. Твердый переплет. 16.9 EUR

Как реализовать проект в срок, уложиться в бюджет и не наступить на все грабли? Книга Павла Алферова — подробное практическое руководство для всех, кто занимается разработкой и реализацией проектов. Его цель — «переупаковать» проектное управление, сделать метод более применимым к российским... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR

Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR

Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR

В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR

Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире.

Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR

В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR

Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее)


Информация / Заказ
2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR

Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее)