Обложка Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин
Id: 247697
1221 руб.

Теория механизмов и машин. Изд. 8

URSS. 2019. 640 с. ISBN 978-5-9710-6251-6.
  • Твердый переплет

Аннотация

Вниманию читателей предлагается классический учебник по теории механизмов и машин, написанный выдающимся ученым, основателем советской школы теории машин и механизмов, академиком АН СССР И.И.Артоболевским. Данная книга много лет служила советской высшей технической школе, была переведена на ряд языков и принята во многих зарубежных технических школах как учебник и как руководство, на котором воспитывались и которому следовали многие поколения ученых....(Подробнее)

Настоящий учебник, многократно переиздаваемый и постоянно совершенствуемый автором, и в наши дни соответствует современному состоянию науки о машинах и механизмах. Помимо классических разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами.

Книга предназначена прежде всего студентам механических и машиностроительных специальностей высших технических учебных заведений. Она также будет полезна преподавателям, аспирантам, инженерам и научным работникам.


Оглавление
Предисловие к четвертому изданию8
Из предисловия к третьему изданию10
Введение11
§ 1. Механика машин и ее основные разделы11
§ 2. Основные понятия и определения19
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ21
ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ21
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи21
§ 3. Кинематические пары и их классификация21
§ 4. Условные изображения кинематических пар28
§ 5. Кинематические цепи30
Глава 2. Структура механизмов32
§ 6. Механизм и его кинематическая схема32
§ 7. Структурная формула кинематической цепи общего вида34
§ 8. Структурная формула плоских механизмов37
§ 9. Структура плоских механизмов40
§ 10. Замена в плоских механизмах высших пар низшими44
§ 11. Структура пространственных механизмов47
Глава 3. Классификация плоских механизмов52
§ 12. Основной принцип образования механизмов52
§ 13. Структурная классификация плоских механизмов55
ОТДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ64
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом64
§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях64
§ 15. Кинематика начальных звеньев механизмов68
§ 16. Аналоги скоростей и ускорений70
§ 17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов73
§ 18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов79
§ 19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методом планов96
§ 20. Мгновенный центр ускорений и радиус кривизны траектории99
§ 21. Построение кинематических диаграмм103
§ 22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм107
Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом112
§ 23. Механизм шарнирного четырехзвенника112
§ 24. Кривошипно-ползунные механизмы117
§ 25. Кулисные механизмы121
§ 26. Шестизвенные рычажные механизмы127
Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов130
§ 27. Определение положений130
§ 28. Определение скоростей и ускорений134
Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач137
§ 29. Основные кинематические соотношения137
§ 30. Механизмы фрикционных передач141
§ 31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями145
§ 32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями149
§ 33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями154
§ 34. Механизмы передач с гибкими звеньями166
Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов168
§ 35. Механизм универсального шарнира168
§ 36. Мальтийские механизмы172
§ 37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов174
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН203
ОТДЕЛ ТРЕТИЙ. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ203
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов203
§ 38. Основные задачи203
§ 39. Задачи силового расчета механизмов205
§ 40. Силы, действующие на звенья механизма206
Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений207
§ 41. Диаграммы сил, работ и мощностей207
§ 42. Механические характеристики машин210
Глава 11. Трение в механизмах212
§ 43. Виды трения212
§ 44. Трение скольжения несмазанных тел214
§ 45. Трение в поступательной кинематической паре218
§ 46. Трение в винтовой кинематической паре225
§ 47. Трение во вращательной кинематической паре227
§ 48. Трение скольжения смазанных тел229
§ 49. Трение качения и трение скольжения в высших парах231
§ 50. Трение в передачах с фрикционными колесами234
§ 51. Трение в передачах с гибкими звеньями236
Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов238
§ 52. Определение сил инерции звеньев238
§ 53. Метод замещающих точек241
Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов247
§ 54. Условия статической определимости кинематических цепей247
§ 55. Определение реакций в кинематических парах групп249
§ 56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения258
§ 57. Кинетостатический расчет начального звена механизма260
§ 58. Силовой расчет типовых механизмов263
§ 59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте275
§ 60. Определение положения общего центра масс механизма280
§ 61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма285
§ 62. Уравновешивание вращающихся звеньев292
§ 63. Вибрационные машины и принцип их действия300
ОТДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН304
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов304
§ 64. Режимы движения механизмов304
§ 65. Механический коэффициент полезного действия308
§ 66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов313
Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах324
§ 67. Приведенные силы и моменты324
§ 68. Рычаг Жуковского326
§ 69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского330
§ 70. Кинетическая энергия механизма334
§ 71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма336
Глава 16. Исследование движения машинного агрегата340
§72. Основные формы уравнений движения340
§ 73. Интегрирование уравнений движения344
§ 74. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии349
Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы356
§ 75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений356
§ 76. Уравнения движения механизма357
§ 77. Муфты с упругой динамической связью361
Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев363
§ 78. Общая постановка задачи363
§ 79. Динамика точки с переменной массой364
§ 80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия366
§ 81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев368
Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин373
§ 82. Общая постановка задачи373
§ 83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения375
§ 84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма379
§ 85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика382
§ 86. Определение момента инерции махового колесе по диаграмме Т = Т (Jn)386
§ 87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов390
§ 88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости393
Глава 20. Введение в теорию регулирования397
§ 89. Общая постановка задачи397
§ 90. Кинетостатика центробежного регулятора401
§ 91. Устойчивость регулятора406
§ 92. Нечувствительность регулятора408
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ411
ОТДЕЛ ПЯТЫЙ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ411
Глава 21. Основные понятия и определения. Синтез центроидных механизмов411
§ 93. Задачи проектирования механизмов411
§ 94. Синтез трехзвенного центроидного механизма415
§ 95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах420
Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами423
§ 96. Основные сведения из теории зацеплений423
§ 97. Геометрические элементы зубчатых колес427
§ 98. Геометрия эвольвентных профилей432
§ 99. Проектирование эвольвентных профилей436
§100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия441
§101. Удельное скольжение зубьев443
§102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев446
§103. Подрезание профилей зубьев451
§104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки455
§105. Проектирование циклоидальных профилей466
§106. Проектирование передач с косыми зубьями468
Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов475
§107. Проектирование конической зубчатой передачи475
§108. Проектирование винтовой и червячной передач484
Глава 24. Синтез многозвенных зубчатых механизмов493
§109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями493
§110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями499
Глава 25. Синтез мальтийских механизмов506
§111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением506
Глава 26. Синтез кулачковых механизмов510
§112. Основные типы плоских кулачковых механизмов510
§113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов513
§114. Законы движения выходных звеньев516
§115. Определение основных размеров кулачковых механизмов527
§116. Проектирование профилей кулачков537
Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами550
§117. Основные задачи синтеза550
§118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев557
§119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах566
§120. Определение ошибок механизмов568
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ574
ОТДЕЛ ШЕСТОЙ. СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ574
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов574
§121. Краткое введение в теорию машин-автоматов574
§122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия577
§123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами582
§124. Циклограммы машин-автоматов591
§125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов593
Глава 29. Синтез логических схем систем управления596
§126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем596
§127. Логические элементы605
Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов611
§128. Промышленные роботы и манипуляторы611
§129. Относительные движения звеньев манипулятора617
§130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами619
§131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов621
§132. Блок-схемы автоматического управления627
Приложение 1630
Приложение 2633
Предметный указатель636

Об авторе
Артоболевский Иван Иванович
Выдающийся советский ученый-механик, специалист в области теории механизмов и машин; академик АН СССР. Родился в Москве. Окончил Московскую сельскохозяйственную академию имени К. А. Тимирязева. В 1927 г. экстерном окончил математическое отделение физико-математического факультета МГУ. В 1929–1931 гг. возглавлял кафедру теоретической механики Московского химико-технологического института имени Д. И. Менделеева. В 1932–1949 гг. — профессор МГУ. В 1941 г. организовал на механико-математическом факультете МГУ (совместно с Б. В. Булгаковым) кафедру прикладной механики и с 1941 по 1944 гг. был исполняющим обязанности заведующего этой кафедрой. С 1942 г. — профессор Московского авиационного института. C 1937 г. работал также в Институте машиноведения АН СССР; заведующий отделом теории механизмов и машин, в 1938–1941 гг. — заместитель директора по науке. В 1939 г. избран членом-корреспондентом, а в 1946 г. — действительным членом АН СССР. Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1945), Герой Социалистического Труда (1969).

И. И. Артоболевский — крупнейший исследователь в области теории машин и механизмов, проблем теоретических и экспериментальных методов изучения динамики рабочих машин. Он не только разработал научные основы механики машин и создал действенную теорию машиностроения, но и ввел в практику исследований в области науки о машинах коллективные методы работы. Им была разработана классификация пространственных механизмов и даны методы их кинематического анализа, написана первая в СССР монография по пространственным механизмам. Он также был выдающимся педагогом и организатором науки; благодаря его работе советская школа теории механизмов и машин не только оказала влияние на ученых, работавших в Советском Союзе, но и далеко перешагнула за его пределы. Автор свыше 1000 научных трудов, монографий, учебников и публикаций.


Страницы (пролистать)