|
Оглавление
 Предисловие ко второму, изданию.............. 5 Из предисловия к первому изданию............. 6 Глава А. Проблема оптимальной системы........... 7 § 1. Значение теории оптимальных систем....... 7 § 2. Классификация оптимальных систем........ 15 § 3. Критерии оптимальности........... 26 § 4. Ввод информации об управляемом объекте в управляющее устройство............... 35 § 5. Постановка задач теории оптимальных систем................... 45 Глава П. Математические методы, применяемые в теории оптимальных систем..................54 § 1. Некоторые сведения из теории вероятностей............. 54 § 2. Вариационные методы...............79 § 3. Динамическое программирование.........97 § 4. Принцип максимума................114 Глава III. Оптимальные системы с полной информацией об управляемом объекте................. 146 § 1. Задача о максимальном быстродействии; метод фазового пространства................. 146 § 2. Применение классических вариационных методов............ 182 § 3. Применение метода динамического программирования 203 § 4. Применение принципа максимума.......226 Глава IV. Оптимальные системы с максимальной неполной информацией об управляемом объекте.........240 § 1. Непрерывные системы с максимальной информацией об объекте....................240 § 2. Дискретно-непрерывные и чисто дискретные системы с максимальной информацией об объекте...... 263 Глава V. Оптимальные системы с независимым (пассивным) накоплением информации об объекте..........292 § 1. Основные задачи теории оптимальных систем с независимым накоплением информации......... 292 § 2. Теория двуальтернативных решений.......318 § 3. Элементы общей теории статистических решений........... 341 § 4. Теория статистических решений в применении к системам автоматического управления........355
Глава VI. Оптимальные системы с активным накоплением
информации......................389
§ 1. Постановка простейшей задачи об оптимальной системе дуального управления............ 389
§ 2. Решение задачи и простейшие примеры......404
§ 3. Примеры неприводимых систем...........423
§ 4. Обобщение на задачи с инерционными объектами............... 442 § 5. Обобщение на задачи с марковскими объектами................ 466 § 6. О структурных схемах оптимальных управляющих
устройств.....................484
Глава VII. Некоторые применения теории дуального управления.........................511
§ 1. Синтез оптимальной самонастраивающейся модели....................... 511
§ 2. Оптимальное управление объектом с чистым запаздыванием.....................534
§ 3. Управление с использованием косвенных показателей........................546
§ 4. Самообучающиеся системы и дуальное управление.............. 562
Дополнение.........................582
Заключение.........................585
Библиография.......................594
Предметный указатель....................619
|