Русский ES EN

+7 (499) 724-25-45

Обложка Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями

Id: 240885

32.9 EUR

Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями

URSS. 2019. 736 с. ISBN 978-5-9710-5725-3.

Белая офсетная бумага

Твердый переплет

Увеличенный формат (170мм x 240мм).

Аннотация

В монографии рассматриваются задачи оптимального управления динамическими системами с импульсными управлениями и ударными внешними воздействиями. Актуальность исследования подобных систем вызвана, с одной стороны, теоретическим интересом к сопутствующим вариационным задачам, решения в которых достигаются на разрывных функциях, с другой стороны, подобные системы имеют важное практическое значение, связанное с их применением ...(Подробнее)в микро-электромеханических приборах и измерительных комплексах в области нанотехнологий. Объединение этих двух типов воздействий связано с тем, что они порождают сингулярное поведение системы, а именно: разрывы пространственных координат и их производных. Проблема математической формализации собственно фазы ударного или импульсного воздействия является нетривиальной в силу зависимости реакции системы от ее физических свойств и «тонкой» структуры управляющего импульса. Однако, если в задачах импульсного управления «структура» импульса является одним из элементов управления, то в задачах динамики механических систем с ударами, особенно в системах с трением, раскрытие фазы ударного взаимодействия часто является ключевым моментом для понимания и успешного определения скоростей тел после удара. Для анализа этих эффектов авторами предложен метод сингулярных пространственно-временных преобразований, являющийся развитием метода разрывной замены времени, который в последние годы стал основным средством исследования систем с импульсными управлениями. В последние годы этот метод показал свою эффективность не только в задачах импульсного управления, но и при анализе механических систем с ударами, где импульс есть результат кратковременного взаимодействия соударяющихся тел, при котором кратковременные микроскопические деформации приводят к существенным изменениям скоростей. Более того, при наличии трения анализ такого взаимодействия на основе классических методов механики зачастую приводит к неверным и парадоксальным результатам (парадоксы Пенлеве).

Книга рассчитана на научных работников и студентов, работающих в области управления. Она снабжена приложением, в котором изложены основные результаты в области дифференциальных уравнений с мерами и базовые результаты теории фильтрации, необходимые для исследования задач управления наблюдениями.

Подробная информация:

Об авторах

Математика > Дифференциальные и интегральные уравнения ; Математическая кибернетика. Принятие решений ; Вычислительная математика. Кибернетика. Численные методы ; Динамические системы

Техника > Кибернетика ; Радиоэлектроника. Оптоэлектроника > Автоматика и телемеханика

Для учащихся > Для студентов

Для специалистов, научных работников

Книги того же автора(ов): 2 наименования ...

Об авторах

Миллер Борис Михайлович

Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича Российской академии наук.

Доктор физико-математических наук, профессор, лауреат премии Ленинского комсомола. Главный научный сотрудник Лаборатории моделей и алгоритмов обработки изображений Института проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН. Среди наиболее важных его результатов — теория импульсного управления дискретно-непрерывными динамическими системами с импульсными управлениями и ударными воздействиями, где им разработан оригинальный метод сингулярных пространственно-временных преобразований, широко используемый в задачах управления наблюдениями и анализе динамических систем с ударными воздействиями. В настоящее время занимается управлением стохастическими системами в применении к задачам навигации беспилотных аппаратов. Автор более 180 научных трудов, изданных в России и в США, среди которых 5 монографий.

Рубинович Евгений Яковлевич

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук.

Доктор технических наук, профессор, лауреат премии Ленинского комсомола. Главный научный сотрудник Лаборатории управления по неполным данным Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Специалист в области управления дискретно-непрерывными детерминированными и стохастическими динамическими системами в условиях неполной информации и противодействия. Среди наиболее важных его результатов: методы оптимального импульсного управления с ограничениями на число и частоту следования импульсов; методы, связанные с калмановской фильтрацией дискретно-непрерывных и скачкообразных процессов; методы оптимизации процессов сбора и обработки измерений на борту движущихся объектов в условиях дефицита информации; алгоритмы наведения движущихся объектов при наличии ложных целей. В настоящее время занимается исследованием задач управления движением в конфликтных средах. Автор более 130 научных трудов, изданных в России и за рубежом, включая 2 монографии.

Гусев С.О. (Ред.). Каталог Монет СССР и России 1918-2025 годов. СТОИМОСТЬ, РАЗНОВИДНОСТИ, ТИРАЖИ (с ценами) // Catalog of Coins of the USSR and Russia 1918-2025. COST, VARIETIES, CIRCULATIONS (with prices). (In Russian). Вып.20

2024. 288 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR Новинка недели!

Особенности 20-го выпуска:

- исправили предыдущие ошибки

- Добавлены разновидности в раздел разновидностей юбилейных монет СССР

- В раздел 50 копеек 2006-2015 добавлены немагнитные 50 копеек

10 копеек 2005 М (ввел доп. разворот)

- Добавлена информация о 1 рубле 2010 СПМД немагнитный... (Подробнее)

Зиновьев А.А. ЗИЯЮЩИЕ ВЫСОТЫ

2024. 720 с. Твердый переплет. 19.9 EUR

Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее)

Булгаков М.А. // Колышева Е.Ю. (составитель). «Мастер и Маргарита». Полное собрание черновиков романа. Основной текст. В 2-х томах. Т.1-2

2022. 1656 с. Твердый переплет. 169.9 EUR

Впервые в свет выходит весь комплекс черновиков романа М. А. Булгакова «Мастер и Маргарита», хранящихся в научно-исследовательском отделе рукописей Российской государственной библиотеки. Текст черновиков передаётся методом динамической транскрипции и сопровождается подробным текстологическим... (Подробнее)

Морозов В.М., Мельникова С.В. ПАЛЕСТИНО-ИЗРАИЛЬСКИЙ КОНФЛИКТ. Эволюция подходов к урегулированию

2023. 274 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR

Арабо-израильский конфликт, в частности палестино-израильский, на протяжении многих десятилетий определял политическую ситуацию на Ближнем Востоке. На современном этапе наблюдается падение значимости палестинской проблемы в системе международных приоритетов основных акторов. В монографии... (Подробнее)

Мишин А.Н. ОСТАВЛЯЙТЕ ВАШ ПРЕДЗАКАЗ!__Фигурное катание для всех. Изд. 2

URSS. 2024. 136 с. Мягкая обложка. В печати

В настоящей книге, написанной выдающимся тренером А.Н.Мишиным, описывается техника фигурного катания, даются практические советы по овладению этим видом спорта. В книге рассматриваются основы техники элементов фигурного катания и то, как эти элементы соединяются в спортивные программы, излагаются... (Подробнее)

Алферов П. ПРОЕКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ: как правильно делать правильные вещи. Настольная книга слоновщика

2024. 400 с. Твердый переплет. 16.9 EUR

Как реализовать проект в срок, уложиться в бюджет и не наступить на все грабли? Книга Павла Алферова — подробное практическое руководство для всех, кто занимается разработкой и реализацией проектов. Его цель — «переупаковать» проектное управление, сделать метод более применимым к российским... (Подробнее)

Малинецкий Г.Г. ИМПЕРАТИВЫ РАЗВИТИЯ РОССИИ, стратегические вызовы и их преодоление В КОНТЕКСТЕ САМООРГАНИЗАЦИИ: Наука. Образование. Война. Россия и Европа. Глобальные перемены и искусственный интеллект

URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR

Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее)

Азарнова А.Н. ПСИХОЛОГИЧЕСКОЕ КОНСУЛЬТИРОВАНИЕ: Настольная книга для НАЧИНАЮЩИХ

URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR

Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее)

Лексин В.Н. СМЕРТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ ЖИЗНИ. Том 1: Обыденность, философия, искусство. ОПЫТ СИСТЕМНОЙ ДИАГНОСТИКИ. Т.1

URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR

В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее)

Лазуткин Александр Анатольевич. Военная стратегия в компьютерных играх и реальном мире. № 58

URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR

Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире.

Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее)