|
Оглавление
Введение
Развитие науки и промышленности сопровождается созданием управляемых объектов различного назначения, повышением требований к надежности и качеству выполняемой работы, усложнением целей, поставленных перед ними. Значительно расширился класс объектов, работающих в условиях неполной априорной и текущей информации об их состоянии, параметрах, взаимодействии со средой. В связи с этим задача конструирования нестационарных динамических систем, работающих в условиях неполной информации (иными словами, в условиях неопределенности), приобрела исключительное значение в современной теории автоматического управления. Это подтверждается большим количеством публикаций, содержащих как разработку научных основ конструирования нестационарных систем, так и результаты реализации разработанных методов для управления конкретными физическими объектами. Значительное количество методов конструирования и организации систем было разработано для управления подвижными объектами с неконтролируемо меняющимися параметрами в процессе функционирования, в том числе авиационно-космическими [17, 40, 47], а также для управления нестационарными технологическими объектами [3, 8, 16, 70]. Потенциальными сферами приложения идей теории управления нестационарными объектами являются биомедицинские процессы с их сложными и неполностью обусловленными биологическими моделями. В последнее время многими учеными рассматриваются методы, разрабатываемые для управления нестационарными объектами с неполной информацией об их состоянии, параметрах и взаимодействии со средой, в применении к решению задач, которые требуют "интеллектуальных" способностей и умения принимать правильные решения в сложной неопределенно меняющейся обстановке [19, 24]. Это человеко-машинные системы, системы ручного и телеуправления, манипуляторы, биокибернетические системы, системы с искусственным интеллектом. Бурное развитие микроэлектроники, и в первую очередь, средств вычислительной техники, позволило реализовать сложные алгоритмы управления нестационарными объектами, что, несомненно, повышает их эффективность, надежность, снижает потребление энергоресурсов. Вместе с тем следует отметить, что единой теории нестационарных систем управления, способных функционировать в различных условиях, накапливая опыт об эффективности своих действий, приспосабливаться к этим условиям и достигать цели управления, еще не существует. Отдельные же методы их конструирования, разработанные до настоящего времени, слабо связаны между собой и основным методом математического проектирования систем с полной информацией – аналитическим конструированием. Об авторе
 Афанасьев Валерий Николаевич Доктор технических наук, профессор Высшей школы экономики, главный научный сотрудник Института проблем управления имени В. А. Трапезникова Российской академии наук. Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации. Специалист в области теории управления динамическими объектами различной физической природы. Окончил факультет автоматики и вычислительной техники Московского института электронного машиностроения (Московский институт электроники и математики). Автор монографий и статей, среди которых большой цикл работ об управлении неопределенными нелинейными динамическими объектами. Руководитель ряда инициативных проектов РФФИ. Подготовил 33 кандидата наук и 3 докторов наук.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||