| Предисловие |
| Введение |
| Глава 1. СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ И НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ |
| | 1.1. | Структурный подход в задачах управления и идентификации |
| | 1.2. | Геометрические характеристики структур |
| | | 1.2.1. | Топологическая мера размерности |
| | | 1.2.2. | Информационная размерность |
| | | 1.2.3. | Корреляционная размерность |
| | 1.3. | Динамические характеристики структур |
| | 1.4. | Методы идентификации структур и их параметров |
| | 1.5. | Заключение |
| Раздел 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ |
| Глава 2. СТРУКТУРЫ И СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ |
| | 2.1. | Основные понятия и определения |
| | 2.2. | Понятие структуры в задачах идентификации |
| | 2.3. | Коэффициент структурности |
| | 2.4. | Sey-структуры |
| | | 2.4.1. | Постановка задачи |
| | | 2.4.2. | Формирование множества IN,g |
| | | 2.4.3. | Структуры Sey, Sek |
| | | 2.4.4. | Пример |
| | 2.5. | Секторное множество |
| | 2.6. | Гомотетия |
| | 2.7. | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем |
| | 2.8. | Заключение |
| Глава 3. СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ |
| | 3.1. | Оценка класса нелинейности |
| | 3.2. | Оценка структуры нелинейности |
| | | 3.2.1. | Класс Fov |
| | | 3.2.2. | Класс Fmv |
| | 3.3. | Метод структурно-частотного анализа |
| | 3.4. | Примеры |
| | | 3.4.1. | Система с насыщением |
| | | 3.4.2. | Система со статическим гистерезисом |
| | | 3.4.3. | Система с динамическим гистерезисом |
| | 3.5. | Заключение |
| Глава 4. СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЛЯПУНОВА ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ |
| | 4.1. | Введение |
| | 4.2. | Постановка задачи |
| | 4.3. | Оценка Xg(t) |
| | 4.4. | Об идентифицируемости модели (4.5) |
| | 4.5. | ХПЛ. Коэффициент структурности системы |
| | 4.6. | Структуры для оценки ХПЛ |
| | 4.7. | Оценка порядка системы |
| | 4.8. | Оценка характеристических показателей Ляпунова |
| | | 4.8.1. | Простые собственные числа |
| | | 4.8.2. | Кратные собственные числа |
| | | 4.8.3. | Комплексные собственные числа |
| | | 4.8.4. | Мнимые собственные числа |
| | 4.9. | Принятие решения о типе корней |
| | 4.10. | Процедура определения показателей Ляпунов |
| | 4.11. | Примеры |
| | 4.12. | Заключение |
| Глава 5. АДАПТИВНЫЕ НАБЛЮДАТЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ |
| | 5.1. | Структурно-параметрический метод построения адаптивных наблюдателей для нелинейных систем |
| | | 5.1.1. | Постановка задачи |
| | | 5.1.2. | Структурный этап разработки адаптивного наблюдателя |
| | | 5.1.3. | Параметрический этап разработки адаптивного наблюдателя |
| | | 5.1.4. | Анализ устойчивости |
| | | 5.1.5. | Пример |
| | | 5.1.6. | Заключение |
| | | 5.1.7. | Приложение |
| | 5.2. | Адаптивные наблюдатели линейных нестационарных динамических объектов с оценкой неопределенности |
| | | 5.2.1. | Постановка задачи |
| | | 5.2.2. | Уравнение адаптивного наблюдателя |
| | | 5.2.3. | Синтез адаптивных алгоритмов |
| | | 5.2.4. | Выбор матрицы H |
| | | 5.2.5. | Оценка неопределенности |
| | | 5.2.6. | Свойства адаптивной системы |
| | | 5.2.7. | Пример |
| | | 5.2.8. | Заключение |
| | | 5.2.9. | Приложение |
| | 5.3. | Адаптивные наблюдатели для линейных нестационарных динамических систем с неопределенностью в контуре настройки параметров |
| | | 5.3.1. | Постановка задачи |
| | | 5.3.2. | Синтез адаптивных алгоритмов |
| | | 5.3.3. | Алгоритм оценивания вектора K |
| | | 5.3.4. | О выборе матрицы Q(t) |
| | | 5.3.5. | Свойства адаптивной системы идентификации |
| | | 5.3.6. | Область гарантированного оценивания |
| | | 5.3.7. | Пример |
| | | 5.3.8. | Заключение |
| | 5.4. | Заключение |
| Раздел 2. СТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ |
| Глава 6. СТРУКТУРЫ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ СТАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ |
| | 6.1. | Поле структур статического объекта |
| | 6.2. | Поле структур на классе Fm |
| | 6.3. | Поле структур на классе Fs |
| | 6.4. | Поле структур на классе Ff |
| | 6.5. | Адаптивная процедура оценки функции f(U,n) на классе Ff |
| | 6.6. | Оценка степени нелинейности статического объекта на поле секущих |
| | 6.7. | Sk,enu-структуры |
| | 6.8. | Заключение |
| | 6.9. | Приложение |
| Глава 7. СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ОДНОЗНАЧНЫМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ |
| | 7.1. | Постановка задачи |
| | 7.2. | Структурная идентификация нелинейной части системы |
| | | 7.2.1. | Анализ структуры Sk,enu |
| | | 7.2.2. | Выпрямление структуры Sk,enu для fln(ui). Принятие решения на классе F |
| | | 7.2.3. | Пример |
| | 7.3. | Адаптивные алгоритмы идентификации структурных параметров однозначных нелинейностей |
| | | 7.3.1. | Постановка задачи |
| | | 7.3.2. | Адаптивная идентификация параметров fe(ui,H) в Ps. |
| | | 7.3.3. | Адаптивная идентификация параметров fln(ui,H) в Ps. |
| | | 7.3.4. | Пример |
| | 7.4. | Заключение |
| | 7.5. | Приложения |
| Глава 8. СТАТИЧЕСКИЕ СТРУКТУРЫ В СИСТЕМАХ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ С ГИСТЕРЕЗИСОМ |
| | 8.1. | Введение |
| | 8.2. | Постановка задачи |
| | 8.3. | Структурная идентификация объекта с fs(ui,n) принадл. Fsat |
| | | 8.3.1. | Оценка структурных параметров |
| | | 8.3.2. | Построение сектора для fs(ui,n) |
| | | 8.3.3. | Оценка адекватности полученных оценок функции fs(ui,n) |
| | | 8.3.4. | Построение функции насыщения на классе нерегулярных входов |
| | 8.4. | Идентификация структуры гистерезиса на классе Fh |
| | | 8.4.1. | Определение дистанции и параметров fh(ui,n) на основе анализа структур |
| | | 8.4.2. | Определение параметров alphab, alphat, betab, betat |
| | 8.5. | Структуры RKur, Ku+- |
| | 8.6. | Заключение |
| Глава 9. СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ С ЛАГОВЫМИ ПЕРЕМЕННЫМИ |
| | 9.1. | Введение |
| | 9.2. | Постановка задачи |
| | 9.3. | Оценка степени линейности системы |
| | 9.4. | Множество для оценки структуры распределенного лага системы |
| | 9.5. | Принятие решения о длине лага в X(ui,n) |
| | 9.6. | Принятие решения о длине лага в X(yn) |
| | 9.7. | Принятие решения о длине лага для X(yn,ui,n) |
| | 9.8. | Примеры |
| | 9.9. | Заключение |
| Заключение |
| Литература |
Карабутов Николай Николаевич