|
Оглавление
Предисловие
Предлагаемый читателю материал в объеме 5 лекций, естественно, не может претендовать на полноту изложения такой обширной темы, как наведение ракет. Скорее – это может быть первым ознакомительным источником, служащим для введения читателя в круг задач, с которыми сталкивается разработчик алгоритмов наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов. Следует отметить, что изложенное главным образом касается тех вариантов систем автоматического управления ракет, которые реализуются совместно с инерциальными навигационными бортовыми комплексами, и даже еще более узко – с бесплатформенными инерциальными навигационными системами (БИНС). Автор старался, чтобы материал был изложен не только на идейном уровне, но и был пригоден (или близок) к практическому применению при программировании реальных динамических процессов в системе управления полетом летательного аппарата (ЛА). Материал написан практиком для практиков, не претендует на научную новизну и оригинальность идей и изложен как можно более просто. Однако, невзирая на эту простоту, математические соотношения, которые приводятся в этом пособии, описывают пространственное движение ракет. Для чтения достаточно: a) иметь первоначальные сведения о теории автоматического управления, б) вспомнить, как перемножаются матрицы, в) освежить в памяти, что такое векторное и скалярное произведение векторов, и г) вспомнить, какими формулами записываются силы и моменты, действующие на летательный аппарат. Помимо того, очень желательно иметь минимальное пространственное воображение. Автор выражает благодарность доктору технических наук, профессору Б.Н.Гаврилину и члену-корреспонденту РАН, доктору технических наук, профессору Г.Г.Себрякову за результативное и внимательное обсуждение рукописи, а также А.В.Лаптеву за помощь в изготовлении рисунков. Посвящается памяти моего учителя Юрия Азариевича Гельфгата, истинного профессионала и человека замечательных душевных качеств. Об авторе
В 1962 г. поступил в Московский энергетический институт на факультет автоматики и телемеханики. Слушал лекции доцента Н.Г.Сушкина – по физике, доцента И.А.Брина – по различным разделам математики, профессора Я.З.Цыпкина – по специальности "теория автоматического управления". С 1969 г. работает в НИИ приборостроения министерства авиационной промышленности (нынешнее название - ОАО "ГосНИИП"). Специализация - проектирование контуров управления полетом беспилотных летательных аппаратов и алгоритмизация и программирование задач бортовых вычислителей. Соавтор семи эскизных проектов, пяти аванпроектов; участвовал в создании трех изделий, сданных на вооружение в 1970-1980-х гг. Автор шести статей и докладов, обладатель девяти авторских свидетельств на изобретения. В настоящее время ведет работу по четырем темам и читает лекции студентам. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||