Предисловие
Глава I. Оптимальные программы (теория оптимального управления)
§ 1. О постановке задач теории оптимального управления
§ 2. Необходимые условия в задачах классического вариационного исчисления
§ 3. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
§ 4. Условия оптимальности в системах с дискретным
временем
Глава II. Численные методы расчета оптимальных программ, использующие необходимые условия экстремума
§ 1. Простейшие способы решения краевых задач
§ 2. Задачи оптимального управления, сводящиеся к краевым задачам для систем линейных дифференциальных уравнений. Перенос граничных условий
§ 3. Применение метода переноса граничных условий для построения итерационных схем
§ 4. Методы теории оптимального управления, использующие процедуру решения задач со свободным концом
§ 5. Методы, использующие функции штрафа
§ 6. Задачи с нефиксированным временем и задачи на быстродействие
§ 7. Методы теории возмущений. Возможный способ решения краевых задач
Глава III. Прямые методы теории оптимального управления
§ 1. Конечномерные аналоги задач теории оптимального управления
§ 2. Методы нелинейного программирования в задачах оптимального управления
§ 3. Последовательный анализ вариантов. Схемы динамического программирования
§ 4. Элементарная операция. Некоторые примеры
§ 5. Проблемы устойчивости
§ 6. Некоторые задачи для систем с дискретным временем
§ 7. Задачи теории расписаний
Глава IV. Проблема синтеза оптимальных систем управления
§ 1. О постановке задач синтеза оптимальных систем управления
§ 2. Детерминированные задачи синтеза
§ 3. Применение динамического программирования для задач синтеза
§ 4. Методы динамического программирования в задачах синтеза с неполной информацией и при наличии ошибок измерений
Глава V. Задачи синтеза, сводящиеся к задачам оптимального управления
§ 1. Задачи линейного синтеза
§ 2. Линейный синтез с ограничениями. Принцип максимума
Глава VI. Проблема разделения задач и игровые постановки задач синтеза оптимальных систем
§ 1. Проблема разделения
§ 2. Гарантирующие стратегии и задачи синтеза
§ 3. Использование канонических разложений фазового вектора в задачах линейного синтеза
§ 4. Статистическая линеаризация и синтез нелинейных
систем управления
Моисеев Никита Николаевич
Выдающийся советский ученый, крупнейший специалист в области общей механики, прикладной математики и теории управления; академик АН СССР. Родился в Москве, в семье приват-доцента Московского университета. В 1941 г. окончил механико-математический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова по специальности "функциональный анализ". Участник Великой Отечественной войны. В 1948–1950 гг. преподавал в Московском высшем техническом училище имени Н. Э. Баумана, в 1950–1955 гг. работал в Ростовском университете. В 1955 г. защитил докторскую диссертацию. Профессор Московского физико-технического института (с 1956 г.), заместитель директора Вычислительного центра АН СССР (1967–1985). Президент Международного независимого эколого-политологического университета (1993–2000), главный редактор журнала "Экология и жизнь" (1995–2000). Член-корреспондент АН СССР (1966), академик (1984).
Н. Н. Моисеев — основоположник целого ряда новых направлений в прикладной математике. Его работы посвящены механике и гидродинамике, численным методам в теории оптимального управления, теории иерархических систем, имитационному моделированию, автоматизации проектирования, междисциплинарным исследованиям экологических проблем. В каждой из этих областей ему принадлежат основополагающие достижения. Благодаря его инициативе в Вычислительном центре были созданы и успешно работают более десяти научных подразделений. В Московском физико-техническом институте им был создан новый факультет — управления и прикладной математики. Лауреат Государственной премии СССР за цикл работ по динамике движения тел (1980), премии Совета Министров СССР (1981); награжден орденом Ленина (1987). Основатель и руководитель целого ряда научных школ. Автор 35 монографий, 10 учебных пособий и более 300 научных и научно-популярных статей.
