В книге дано изложение теории и результатов, посвященных исследованию инвариантных соотношений уравнений динамики твердого тела. Выполнен анализ различных определений инвариантных соотношений обыкновенных дифференциальных уравнений и рассмотрено содержание опубликованных работ. Предложены новые подходы в изучении инвариантных соотношений и частных решений уравнений Гриоли и Кирхгофа, предложена классификация инвариантных соотношений уравнений... (Подробнее)