Обложка Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х. Неголономная механика. Теория и приложения
Id: 200515
416 руб.

Неголономная механика.
Теория и приложения

2009. 344 с. ISBN 978-5-9221-1080-8.
  • Твердый переплет

Аннотация

Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями... (Подробнее)