Излагаются основные сведения о геометрии евклидова пространства и пространства Минковского, включая их преобразования и теорию кривых и поверхностей, основы тензорного анализа и римановой геометрии, сведения из вариационного исчисления, пограничные с геометрий, элементы наглядной топологии многообразий. Изложение ведется в свете современных представлений о геометрии реального мира. Учебник для студентов физико-математических специальностей университетов.