Механика системы |
I. | Аналитическая статика |
| § 1. | О связях |
| § 2. | Метод возможных перемещений для материальной точки |
| § 3. | Метод возможных, перемещений для системы |
| § 4. | Равновесие неизменяемой системы |
| § 5. | Равновесие нитяного многоугольника |
| § 6. | Равновесие гибкой нити |
| § 7. | Равновесие гибкой нити под действием центральных сил |
II. | Динамика системы |
| § 1. | Начало Даламбера |
| § 2. | Диферснииальныс уравнения движения системы |
| § 3. | Движение динамической системы |
| § 4. | Основные теоремы динамики |
| § 5. | Диференциальные уравнения в форме Лагранжа |
| § 6. | Задача о регуляторе Уатта |
| § 7. | Уравнения Гамильтона |
| § 8. | Начало Гамильтона и начало наименьшего действия |
| § 9. | О прочности равновесия системы |
| § 10. | О моментах инерции |
| § 11. | Динамика твердого тела |
| § 12. | Движение тела около неподвижной точки |
| § 13. | Движение по инерции тела, имеющего неподвижную точку |
| § 14. | Движение свободного твердого тела |
| § 15. | Теория гироскопов |
| § 16. | Удар тел |
| § 17. | Удар двух шаров |
| § 18. | Удар тел произвольной формы |
Динамика твердого тела (специальный курс) |
| § 1. | Введение. Динамические формулы Эйлера |
| § 2. | Движение тела, имеющего одну неподвижную точку, по инерции |
| § 3. | Теоремы Пуансо |
| § 4. | Первая интерпретация Пуансо вращательного движения твердого тела |
| § 5. | О полоидах |
| § 6. | Гироскоп Максвелла |
| § 7. | О герполоидах |
| § 8. | Исследование герполоиды |
| § 9. | Замечание относительно данных, по которым определяется движение тела но инерции |
| § 10. | Вторая интерпретация Пуансо |
| § 11. | Добавление Дарбу (Darboux) |
| § 12. | Теорема Сильвестра |
| § 13. | Интегралы уравнений Эйлера в случае движения тела без действия сил |
| § 14. | Геометрическая интерпретация амплитуды эллиптических функций |
| § 15. | Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку, под действием сил. Уравнения движения для тел вращения |
| § 16. | Теория гироскопов |
| § 17. | Теория волчка |
| § 18. | О катящихся конусах |
| § 19. | Два эллипсоида, соответствующие одной и той же полоиде. Конусы, соответствующие движению с нутацией и прецессией |
| § 20. | Движение тяжелого тела, для которого эллипсоидом инерции служит шар |
| § 21. | Движение тела, для которого эллипсоид инерции есть эллипсоид вращения |
| § 22. | О движении Земли около ее центра тяжести |
| § 23. | Движение тяжелого тара по наклонной плоскости без скольжения |
| § 24. | Движение тяжелого тара по наклонной плоскости со скольжением |
Литература |
Профессор Н.Е.Жуковский читал механику системы
в Московском университете с 1886 по 1903 г. и затем с 1912
по. 1917 г. Эти лекции никогда не были напечатаны и теперь
появляются в печати впервые. Существует несколько литографированных
изданий, из которых в распоряжении редакции
были издания 1887, 1888, 1889 и 1892 гг. Сравнение этих изданий
показывает, что содержание лекции по существу из года
в год изменялось мало, и издания отличаются друг от друга небольшими
редакционными изменениями, чертежами и выбором примеров
и задач.
При редактировании настоящего издания все перечисленные
литографированные издания были использованы, причем из них
избиралась наиболее удачная редакция отдельных мест.
В этом же томе помещены лекции по динамике твердого
тела. По университетскому уставу 1884 г. каждый студент физико-математического
факультета кроме общих курсов должен был
прослушать по своему выбору два дополнительных курса в объеме
двухчасовой лекции в полугодие. Такой дополнительный курс
и представляют собой лекции по динамике твердого тела Н.Е.Жуковского, которые он читал в течение многих лет -- с 1888
по 1911 г. Конспект этих лекций, составленный за осеннее полугодие
1888--89 учебного года студентом Н.Гурьевым, был найден
среди рукописей Н.Е.Жуковского.
Как видно из конспекта, объем курса Н.Е.Жуковского значительно
превосходит главу о вращении твердого тела около
неподвижной точки, обычно входящую в общий курс.
Редакция сочла желательным для более полной характеристики
преподавательской деятельности Н.Е.Жуковского включить
этот курс в полное собрание его сочинений.
Николай Егорович Жуковский
(1847--1921)
Выдающийся российский ученый в области механики, основоположник современной
гидроаэродинамики. В 1868 г. окончил Московский университет. С 1872 г.
преподавал в Московском техническом училище (ныне МВТУ), с 1886 г. --
профессор Московского университета. В 1894 г. был избран
членом-корреспондентом Петербургской академии наук. По предложению Н.Е.Жуковского был
создан Центральный аэрогидродинамический институт (ЦАГИ),
которым он руководил с 1918 г.
Н.Е.Жуковский заложил основы экспериментальной и теоретической
аэродинамики, оказавшей впоследствии огромное влияние на развитие авиации.
Он автор многочисленных оригинальных исследований в области механики
твердого тела, астрономии, математики, гидродинамики и гидравлики,
теории регулирования машин и др.