Предисловие Глава 1. Практика виброударных систем................................................ 10 1.1. Системы виброударного действия 1.2. О методах исследования виброударных систем 1.3. Динамические модели виброударных систем Глава 2. Периодические движения симметричной трёхмассовой виброударной системы с двумя ударными парами........................................... 24 2.1. Постановка задачи. Основные определения 2.2. Условия существования периодического движения модели 2.3. Устойчивость периодических режимов движения Глава 3. Теоретическое и экспериментальное исследованиевиброударных моделей, имеющих одну степень свободы и содержащих две ударные пары............................................................................................... 40 3.1. Цель исследования. Описание моделей 3.2. Модель с двумя односторонними ударными парами 3.3. Модель с одной односторонней и одной двусторонней ударными парами 3.4. Симметричная модель с двумя двусторонними ударными парами 3.5. Некоторые итоги теоретического исследования 3.6. Результаты экспериментов Глава 4. Квазиупругие свойства виброударной системы...................... 54 4.1. Динамическая модель механизмов с большим числом соударяющихся звеньев. Свободные колебания 4.2. Вынужденные колебания 4.3. Квазиупругая характеристика диссипативной системы 4.4. Предварительные опыты 4.5. Вынужденные движения цепочки шаров при двухстороннем возбуждении 4.6. Устойчивость вынужденных движений цепочки шаров при двухстороннем возбуждении 4.7. Квазиупругая характеристика системы с двухсторонним возбуждением Глава 5. Виброударные модели процессов транспортирования сыпучих материалов и штучных грузов................................................... 70 5.1. Динамическая модель транспортирования шарика по вертикальному вибролотку 5.2. Регулярные режимы движения 5.3. Устойчивость регулярных режимов движения 5.4. Результаты экспериментального исследования 5.5. Задача стабилизации движений частиц на вибрирующей поверхности. Динамическая модель 5.6. Периодические режимы движения шарика в вибрирующем лотке 5.7. Условия устойчивости периодических режимов движения 5.8. Результат опытной проверки Глава 6. Автоколебательные виброударные системы............................ 85 6.1. Примеры механизмов с автоколебательными виброударными режимами движения 6.2. Динамическая модель автоколебательной системы с ударно-фрикционным взаимодействием её элементов 6.2.1. Режим движения без соударений с неподвижным ограничителем........................................................................................ 90 6.2.2. Режим движения с соударениями с неподвижным ограничителем........................................................................................ 93 6.3. Ударно-фрикционные автоколебания клинового аналога механизмов 6.3.1. Переходный процесс движения модели в спусковом режиме 6.3.2. Движения модели в тяговом режиме 6.3.3. Небольшое критическое замечание Глава 7. Динамика и устойчивость модели регуляторов промышленного робота (ПР) при квантовании сигналов управления по времени............................................ 101 7.1. Структура цифровой системы регулирования ПР 7.2. Допустимые длительности тактов управления ПР 7.3. Влияние характеристик двигателя на величину допустимой длительности такта Литература 108 Тывес Леонид Иосифович Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Института машиноведения Российской академии наук (ИМАШ РАН). В 1960 г. окончил Московский станкоинструментальный институт. После трех лет работы конструктором в ЦПКО "Союзпроммеханизация" поступил в 1963 г. в аспирантуру Института машиноведения АН СССР (ныне ИМАШ РАН), в котором после защиты кандидатской диссертации в 1966 г. работает по настоящее время. Область научных интересов — теория машин и механизмов, колебания существенно нелинейных (виброударных) систем, робототехника и машины-автоматы. Автор и соавтор множества научных статей и изобретений по указанным направлениям. Автор книг "Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений" (М.: URSS) и «Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов» (М.: URSS).
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |