Обложка Капалин В.И., Макеенкова Д.С., Скобелева Е.Ю. Ядро MATLAB в теории линейных систем управления
Id: 189350
292 руб.

Ядро MATLAB в теории линейных систем управления

URSS. 2016. 168 с. ISBN 978-5-9710-3184-0.
  • Мягкая обложка

Аннотация

Книга посвящена вопросам реализации основных методов теории управления в ядре, то есть в основной части MATLAB. Рассмотрены метод передаточной функции и метод пространства состояний. Изложение теоретического материала сопровождается встроенными командами MATLAB и соответствующим графическим материалом.

Данная книга может использоваться теми, кто самостоятельно изучает возможности системы MATLAB, а также в процессе преподавания теории управления в технических университетах.


Оглавление
Введение
Глава 1.Метод передаточных функций
 §1.Линейные стационарные системы. Задача идентификации
 §2.Преобразование Лапласа в MATLAB
 §3.Модели динамических систем и передаточные функции в ядре MATLAB
 §4.Метод частотных характеристик в MATLAB
 §5.Анализ устойчивости систем управления в MATLAB
 §6.Анализ качества и точности систем управления
 §7.Показатель колебательности и окружности Холла
Глава 2.Модели метода пространства состояний
 §1.Задача о динамической реализации
 §2.Преобразования уравнений в пространстве состояний
 §3.Структурные схемы и уравнения в пространстве состояний
 §4.Решение уравнений в пространстве состояний
 §5.Управляемость и наблюдаемость динамических систем
 §6.Синтез систем с обратной связью
Список литературы

Об авторах
Капалин Владимир Иванович
Доктор технических наук, профессор МИРЭА — Российского технологического университета. Первоначальные научные интересы были связаны с теорией нелинейных систем, результатом чего явилась монография «Функциональные ряды в теории нелинейных систем». Специалист в различных областях кибернетики. Вел и ведет такие курсы лекций, как: системный анализ, прикладное программное обеспечение, теоретические основы АСУ, теория управления, теория принятия решений, методы оптимизации, телекоммуникационные системы. Среди аспирантов В. И. Капалина президенты (прежний и ныне действующий) Вьетнамского морского университета Данг Ван Уи и Фам Суан Зынг. Предыдущая монография в издательстве URSS — «Ядро MATLAB в теории линейных систем управления».

Приглашенный профессор Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики».

Макеенкова Дарья Сергеевна
Окончила факультет прикладной математики и кибернетики Московского института электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». В течение последних шести лет является преподавателем информатики в вечерней физико-математической школе при МИЭМ НИУ ВШЭ. Специалист в области информационных технологий.
Скобелева Екатерина Юрьевна
Выпускница факультета прикладной математики и кибернетики Московского института электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». Специализируется в сфере информационных технологий. На протяжении последних трех лет преподает информатику в вечерней физико-математической школе при МИЭМ НИУ ВШЭ.