Показать ещё... Предисловие Введение Глава 1. Роботизированные комплексы и гибкие производственные системы 1.1. Уровни автоматизации 1.2. Автоматизация операций и повышение эффективности производственных процессов 1.3. Особенности применения ПР в зависимости от серийности производства 1.4. Основные схемы применения ПР 1.5. Структура производственных систем Глава 2. Применение ПР и автоматических линий в литейном производстве 2.1. Применение ПР для обслуживания машин литья под давлением 2.2. Роботизация литья по выплавляемым моделям 2.3. Автоматизация транспортных операций 2.4. Новые области применения роботов в литейном производстве Глава 3. Применение ПР для автоматизации процессов нагрева и термообработки 3.1. ПР для операций загрузки-выгрузки заготовок ¦ 3.2. РТК термообработки 3.3. Нагревательные установки для РТК горячей штамповки Глава 4. Автоматизация ковки и объемной штамповки 4.1. ПР для операций горячей объемной штамповки 4.2. Автоматизированные ковочные комплексы 4.3. РТК для разделения исходных материалов 4.4. РТК для объемной штамповки Глава 5. Применение ПР в холодной листовой штамповке 5.1. Особенности применения ПР в холодной листовой штамповке 5.2. Технологический анализ производства для внедрения ПР 5.3. Структура РТК 5.4. Унифицированные РТК холодной листовой штамповки Глава 6. Применение ПР для обслуживания металлорежущих станков 6.1. Роботизированные комплексы 6.2. Требования к оборудованию, включаемому в состав РТК 6.3. Общие требования к РТК 6.4. Управление ПР, входящими в состав РТК 6.5. Исследование РТК методом имитационного моделирования Глава 7. Автоматизация процессов дуговой сварки на основе ПР 7.1. Состав РТК 7.2. Организация РТК 7.3. Особенности сварочных роботов
7.4. Система управления н программирование сварочного робота
7.5. Сборка деталей под сварку
7.6. Системы адаптации
7.7. Сварочное оборудование роботов
Глава 8. Автоматизация сборочных операций с помощью ПР
8.1. Особенности автоматизации процессов сборки
8.2. Компенсация погрешностей позиционирования сопрягаемых поверхностей. Применение средств адаптации в процессах сборки
8.3. Примеры применения адаптивных ПР для автоматизации сборочных операций
Глава 9. Обслуживание ванн гальванопокрытий
9.1. Специфика роботов, используемых для нанесения гальванопокрытий
9.2. Автоматические линии гальванопокрытий
Глава 10. Автоматизация процессов нанесения лакокрасочных покрытий
10.1. Комплексный подход к проблеме автоматизации процесса нанесения лакокрасочных покрытий
10.2. Окрасочные роботы
10.3. Роботизированный комплекс РТК-0-1
Глава 11. Автоматизированные транспортно-складские системы
11.1. Автоматизированные склады. Стеллажи
11.2. Автоматизированный транспорт
11.3. Факторы, определяющие выбор типа транспортного робота
Глава 12. Техника безопасности при применении ПР
12.1. Принципы обеспечения безопасности обслуживающего персонала
12.2. Обеспечение безаварийной работы PTK
12.3. Средства обеспечения безопасности и безаварийности
Глава 13. Подготовка производства к применению ПР
13.1. Анализ действующего производственного процесса
13.2. Разработка технологических процессов для PTK
13.3. Состав регламентных работ
13.4. Порядок разработки и согласования технической документации при создании РТК (рекомендации)
Глава 14. Экономическая эффективность применения ПР
14.1. Особенности ПР как объекта расчета экономической эффективности
14.2. Методические основы оценки экономической эффективности ПР и РТК
14.3. Составляющие технико-экономического и социально-экономического эффектов и методы их учета
14.4. Методы расчета экономической эффективности ПР на различных этапах их создания и внедрения
14.5. Определение цен
Заключение
Список литературы
Предметами указатель
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 21.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |