Излагаются методы синтеза регуляторов и адаптивного управления, позволяющие построить алгоритмы управления объектами по их линейным моделям. Эти алгоритмы обеспечивают требуемую точность регулирования при ограниченных неизвестных внешних возмущениях, действующих на объект. Методы опираются на процедуры LQ- и H∞-оптимизации, а также на метод конечно-частотной идентификации. Приводится описание доступной программной системы ГАММА, являющейся программным... (Подробнее)
