Содержит решение проблем построения программных движений и их стабилизации, конструирования оптимальных систем управления, а также аппроксимации таких управлений. Большое внимание уделено решению ряда проблем нелинейной механики, проведены анализ и интегрирование уравнений движения тяжелого твердого тела. Методы теории оптимального управления применены к решению задачи управления пучками заряженных частиц, включая задачу транспортировки. Для... (Подробнее)
