Предисловие к русскому изданию Предисловие ЧАСТЬ I. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ГЛАВА 1. Кинематика материальной точки 1.1. Введение 1.2. Системы отсчета 1.3. Кинематика материальной точки 1.4. Часто используемые системы координат 1.5. Криволинейная система координат 1.6. Кинематика материальной точки в криволинейной системе координат 1.7. Связи 1.8. Классификация связей 1.9. Заключение Упражнения ГЛАВА 2. Кинетика материальной точки 2.1. Введение 2.2. Уравнение движения для материальной точки 2.3. Работа и мощность 2.4. Консервативные силы 2.5. Примеры консервативных сил 2.6. Реакции связей 2.7. Законы сохранения 2.8. Динамика материальной точки, находящейся в гравитационном поле 2.9. Динамика материальной точки на вращающемся конусе 2.10. Ударная связь 2.11. Упрощенная модель "Американских горок" 2.12. Заключение Задачи ГЛАВА 3. Уравнения движения Лагранжа для материальной точки 3.1. Введение 3.2. Уравнения движения Лагранжа 3.3. Уравнения движения свободной материальной точки 3.4. Уравнения Лагранжа в случае наложенных связей 3.5. Движение материальной точки на сфере 3.6. Немного о геометрии и кинематике материальной точки 3.7. Геометрический смысл уравнений движения Лагранжа 3.8. Движение материальной точки по спирали 3.9. Заключение Задачи ЧАСТЬ II. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК ГЛАВА 4. Уравнения движения Лагранжа для системы материальных точек 4.1. Введение 4.2. Система N материальных точек 4.3. Координаты 4.4. Связи и реакции связей 4.5. Консервативные силы и потенциальные энергии 4.6. Уравнения движения Лагранжа 4.7. Определение и применение понятия изображающей точки 4.8. Лагранжиан 4.9. Система связанных материальных точек 4.10. Уравнения Лагранжа в канонической форме 4.11. Альтернативные принципы механики 4.12. Заключение Задачи ГЛАВА 5. Динамика систем материальных точек 5.1. Введение 5.2. Гармонические осцилляторы 5.3. Гантелевидный спутник 5.4. Маятник и тележка 5.5. Две материальные точки, связанные нерастяжимой нитью 5.6. Заключение Задачи ЧАСТЬ III. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА ГЛАВА 6. Тензоры вращения 6.1. Введение 6.2. Простейшее вращение 6.3. Собственно ортогональные тензоры 6.4. Производные собственно ортогонального тензора 6.5. Эйлерово представление тензора вращения 6.6. Теорема Эйлера: тензоры вращения и собственно ортогональные тензоры 6.7. Векторы относительной угловой скорости 6.8. Углы Эйлера 6.9. Другие представления тензора вращения 6.10. Производные скалярных функций от тензоров вращений Задачи ГЛАВА 7. Кинематика твердых тел 7.1. Введение 7.2. Движение твердого тела 7.3. Векторы угловой скорости и углового ускорения 7.4. Коротационный базис 7.5. Три различные оси вращения 7.6. Центр масс и количество движения 7.7. Кинетические моменты 7.8. Тензоры Эйлера и тензоры инерции 7.9. Кинетический момент и тензор инерции 7.10. Кинетическая энергия 7.11. Заключение Задачи ГЛАВА 8. Связи и потенциалы 8.1. Введение 8.2. Связи 8.3. Каноническая функция 8.4. Критерии интегрируемости 8.5. Силы и моменты, действующие на твердое тело 8.6. Реакции связей и их моменты связей 8.7. Потенциальные энергии, консервативные силы и моменты 8.8. Заключение Задачи ГЛАВА 9. Кинетика твердого тела 9.1. Введение 9.2. Уравнения движения твердого тела 9.3. Работа и сохранение энергии 9.4. Другие выражения для теоремы об изменении кинетического момента 9.5. Безмоментное движение твердого тела 9.6. Бейсбольный и футбольный мячи 9.7. Движение твердого тела с одной закрепленной точкой 9.8. Движения катящихся и скользящих сфер 9.9. Заключение Упражнения ГЛАВА 10. Уравнения движения Лагранжа для твердого тела 10.1. Введение 10.2. Конфигурационное многообразие свободного твердого тела 10.3. Уравнения движения Лагранжа: первая форма 10.4. Задача о движении спутника 10.5. Уравнения движения Лагранжа: вторая форма 10.6. Уравнения движения Лагранжа: подход II 10.7. Катящиеся диски и скользящие диски 10.8. Волчки Лагранжа и Пуассона 10.9. Заключение Задачи ЧАСТЬ IV. СИСТЕМЫ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ГЛАВА 11. Введение в системы многих тел 11.1. Введение 11.2. Общие теоремы динамики и уравнения движения Лагранжа 11.3. Два тела, соединенные цилиндрическим шарниром 11.4. Гироскоп с одной измерительной осью 11.5. Заключение Задачи ПРИЛОЖЕНИЕ A. Основы теории тензоров A.1. Введение A.2. Базисы, альтернаторыи символы Кронекера A.3. Тензорное произведение двух векторов A.4. Тензоры второго ранга A.5. Теорема представления для тензоров второго ранга A.6. Функции тензоров второго ранга A.7. Тензоры третьего ранга A.8. Особые тензоры второго ранга A.9. Производные от тензоров Задачи Литература Предметный указатель |
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |