72с
УДК 62-50
С. В. Емельянов, С. К. Коровин, Б. В. Уланов. БИНАРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЫНУЖДЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ. М., Международный научно-исследовательский институт проблем управления, 1983.
Рассматривается задача управления динамическими системами при внешних воздействиях. Предлагаются алгоритмы формирования управляющего воздействия и приводятся соотношения для синтеза системы управления, обеспечивающей либо'—в ...(Подробнее)случае динамических систем, описываемых одним дифференциальным уравнением, — малую зависимость динамических свойств управляемых процессов от параметров управляемой динамической системы, которые могут изменяться в любых известных ограниченных пределах, и внешних воздействий (широкого класса, если они недоступны для измерения), либо — в случае динамических систем общего вида — изменение динамических свойств управляемых процессов в желаемом направлении. В системе управления формирование управляющего воздействия реализуется в классе бинарных систем с применением контуров обратных связей различных типов: координатной, координатно-па-раметрической и параметрической. Синтезируемые системы управления работают без использования скользящих режимов в координатном контуре управления и при конечных коэффициентах усиления в этом контуре.
© МНИИПУ, 198Ф
