геометрический синтез внутренних эвольвентных зацеплений планетарных передач с большим передаточным отношением. Специальность 05.02.02 Машиновеление. системы приводов и детали машин Лвюрсферш диссертации на соискание % ченон еюпени кандидата технических и / ISBN