6 ФОЛ Т41
УДК 519.95
ОГЛА
Роботы и искусственный интеллект,
Тимофеев А. В#Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1978, 192 стр"
В книге' рассматриваются фуякциональные схемы роботов трех поколений (программные, очувствленные, интеллектуальные роботы) н современное состояние проблемы моделирования интеллекта. Дается представление о принципах, алгоритмах и средствах очувствления ...(Подробнее)и управления роботами. Особое внимание уделяется проблеме создания элементов интеллекта роботов. Обсуждаются вопросы применения роботов и систем искусственного интеллекта в промышленности, в космических и подводных исследованиях. Анализируются социально-экономические аспекты роботизации.
Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся актуальными проблемами и последними достижениями в области кибернетики и робототехники. Табл. 7, илл. 13, библ. 17.
30501—105 ,пл _
Т-:- 180-76"
053 (02)-78
Главная редакция • „_,„, физико-математической литературы издательства «Наука», 1978.
Предисловие...........
Глава I, Эволюция роботов и на
1. Что такое роботы? ....
2. Решение задач и искусстве
3. Три поколения роботов, .
4. Классификация роботов .
5. Могут ли роботы воспроиз!
Глава 2. Программные роботы —
1. Элементы конструкции . . .
2. Методы обучения и у правде
3. Особенности эксплуатации .
4. Примеры практического при
Глава 3. Очувствленные роботы —
1. Искусственные органы чувст
2. Управление с обратной связ1
3. Подводные роботы .....
4. Космические роботы ....
Глава 4. Интеллектуальные роботы ления...............
1. Искусственный интеллект и и
2. Адаптивное управление ....
3. Примеры интеллектуальных pi
4. Перспективы развития робото!
Глава 5. Иерархические адаптивные ботов ...............
1. Зачем нужна иерархия и адапт ления роботов?.........
2. Исчисление предикатов как язь
— 3 -
