|
Оглавление
 Предисловие редактора перевода Предисловие ВВОДНАЯ Часть 1 В помощь читателю 1.1. Системы и состояния 1.2. Элементарная теория управления 1.3. Теория оптимального управления 1.4. Автоматы 1.5. Алгебраическая теория линейных систем ПЕРВАЯ Часть. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ С СОВРЕМЕННОЙ ТОЧКИ ЗРЕНИЯ 2 Теория регулирования линейных объектов 2.1. Постановка задачи управления 2.2. Гладкие линейные системы 2.3. Стационарные линейные системы 2.4. Замена координат и канонические формы 2.5. Понятие закона управления 2.6. Определение состояний 2.7. Конструкция регуляторов ВТОРАЯ Часть. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ 3 Основы теории оптимального управления 3.1. Абстрактная задача управления 3.2. Гладкие динамические системы 3.3. Стандартная задача управления 3.4. Теория Гамильтона --- Якоби 3.5. Линейные системы с квадратичным критерием качества 3.6. Фильтр Калмана--- Бюси 4 Необходимые условия оптимальности 4.1. Необходимые условия оптимальности 4.2. Принцип максимума Понтрягина 4.3. Теорема существования 4.4. Замечания о необходимых условиях оптимальности в задачах управления Приложение к главе 4 4.А. Необходимые условия оптимальности 5 Конструирование систем управления 5.1. Один простой пример 5.2. Конструирование систем управления с помощью принципа Понтрягина 5.3. Численные методы теории управления; общие замечания 5.4. Вычислительные методы теории управления; косвенные методы 5.5. Вычислительные методы теории управления; прямые методы ТРЕТЬЯ Часть. ТЕОРИЯ АВТОМАТОВ
6 Теория автоматов с точки зрения теории управления
6.1. Полугруппы
6.2. Аддитивность и дуальность
6.3. Управляемость и наблюдаемость
6.4. Толерантные автоматы
7 Основные понятия теории автоматов и теории полугрупп
7.1. Полугруппы и конгруэнтность
7.2. Автоматы, приведенные формы и отношения эквивалентности
7.3. Автоматы и полугруппы
8 Декомпозиция конечных автоматов без петель
8.1. Общий взгляд на теоремы декомпозиции
8.2. Некоторые сведения из теории групп и полугрупп
8.3. Результаты о неприводимости
8.4. Доказательство теоремы Жордана --- Гёльдера
9 Доказательство теорем о декомпозиции конечных автоматов
9.1. Декомпозиция РR-автоматов
9.2. Доказательство теоремы о декомпозиции с помощью теории полугрупп
9.3. Декомпозиции с помощью «покрытий»
9.4. Декомпозиция на РR-автоматы
ЧЕТВЕРТАЯ Часть. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
10 Алгебраическая теория линейных систем
10.1. Основные определения
10.2. Отображение вход --- выход для линейной системы
10.3. Структура K(z)-модулей в Q и Г
10.4. Модули и эквивалентность Нерода
10.5. Пространство состояний как модуль
10.6. Теория абстрактной реализации
10.7. Циклические модули
10.8. Структура конечных K[z]-модулей
10.9. Передаточные функции
10.10. Применения алгоритма вычисления матричных инвариантов
10.11. Алгоритм Б. Л. Хо
10.12. Полугруппы и простые линейной конечномерной системы
10.13. Реализация нестационарных отображений вход ---выход с непрерывным временем
Приложения к главе 10
10.А. Обзор теории модулей (369). 10.В. Частичная реализация отображения вход---выход (в скалярном случае) (376). 10.С. Первое доказательство теоремы единственности канонических реализаций (380)
10.Д. Указатель обозначений
Литература
Именной указатель
Предметный указатель
|